凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在柚子表面包裝上薄膜袋的機(jī)器，尤其是凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柚子薄膜包裝是用于防止水分過快流失、污染腐爛，保持水果品質(zhì)的方法。目前市場上有全自動的熱膜包裝機(jī)，但機(jī)器價格非常昂貴，故現(xiàn)在多以人工套袋包裝為主，工作強(qiáng)度大，效率不高，難以滿足生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、包裝快捷的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，包括凸輪機(jī)構(gòu)、帶輪傳動機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0005]所述凸輪機(jī)構(gòu)的電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺釘與方形軸連接，方形軸與移動凸輪間隙配合形成移動副，撥叉擺桿一端焊接有踏板，另一端與撥叉焊接在一起并與支點鉸接，擺桿中部鉸接在機(jī)體上，擺桿下端與滾輪通過第三鉸鏈連接，移動凸輪在撥叉的撥動下可沿方形軸上下移動，進(jìn)而驅(qū)動四根擺桿的張合運(yùn)動，擺桿復(fù)位彈簧兩端分別固定在擺桿的彈簧拉鉤和機(jī)體的彈簧固定圈上，軸套壓緊小帶輪的同時也對撥叉起到限位作用，短連接軸上端與第一轉(zhuǎn)盤固接，中間與機(jī)體上的圓孔及推力球軸承間隙配合，下端與從動盤固接，第一轉(zhuǎn)盤平面上貼有緩沖墊。
[0006]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽和下料斗焊接在送料通道殼體上，活塞與送料通道殼體內(nèi)的圓形通道間隙配合形成移動副，活塞銷與活塞銷孔過盈配合并與連桿一端圓孔間隙配合，連桿另一端與第二轉(zhuǎn)盤平面上的第二鉸鏈鉸接。
[0007]所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)的方形軸與小帶輪過盈配合，大帶輪通過圓頭平鍵與帶輪轉(zhuǎn)軸連接，并通過皮帶與小帶輪形成帶輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0008]所述移動凸輪側(cè)表面為弧面形，上端面為粗糙摩擦面。
[0009]所述第一轉(zhuǎn)盤平面上貼有緩沖墊。
[0010]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0011]1、活塞自動送料，將柚子自動送到包裝薄膜袋中，減少工人工作量；
[0012]2、送料的快慢由帶輪轉(zhuǎn)速決定，而帶輪轉(zhuǎn)速通過電機(jī)無級調(diào)速器實現(xiàn)無級調(diào)速，故送料速度可人為調(diào)節(jié)；
[0013]3、踩下踏板即可實現(xiàn)包裝操作，方便快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的主視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的俯視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)工作時的狀態(tài)圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的凸輪三維圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的踏板、撥叉擺桿和撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)的滾輪、第三鉸鏈、彈簧拉鉤和擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記為:機(jī)體1、電機(jī)無級調(diào)速器2、第一鉸鏈3、支點4、撥叉擺桿5、踏板6、擺桿7、第一轉(zhuǎn)盤8、緩沖墊9、導(dǎo)向槽10、下料斗11、送料通道殼體12、連桿13、第二鉸鏈14、第二轉(zhuǎn)盤15、帶輪轉(zhuǎn)軸16、圓頭平鍵17、大帶輪18、皮帶19、第三鉸鏈20、滾輪21、移動凸輪22、軸套23、小帶輪24、方形軸25、鎖緊螺釘26、電機(jī)27、電機(jī)安裝座28、撥叉29、從動盤30、擺桿復(fù)位彈簧31、推力球軸承32、彈簧固定圈33、第四鉸鏈34、活塞銷35、活塞36、彈簧拉鉤37。
[0022]
[0023]
[0024]
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，包括凸輪機(jī)構(gòu)、帶輪傳動機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0026]所述凸輪機(jī)構(gòu)的電機(jī)27安裝在電機(jī)安裝座28上，電機(jī)27的轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺釘26與方形軸25連接，方形軸25與移動凸輪22間隙配合形成移動副，撥叉擺桿5 —端焊接有踏板6，另一端與撥叉29焊接在一起并與支點4鉸接，擺桿7中部鉸接在機(jī)體I上，擺桿7下端與滾輪21通過第三鉸鏈20連接，移動凸輪22在撥叉29的撥動下可沿方形軸25上下移動，進(jìn)而驅(qū)動四根擺桿7的張合運(yùn)動，擺桿復(fù)位彈簧31兩端分別固定在擺桿7的彈簧拉鉤37和機(jī)體I的彈簧固定圈33上，軸套23壓緊小帶輪24的同時也對撥叉29起到限位作用，短連接軸38上端與第一轉(zhuǎn)盤8固接，中間與機(jī)體I上的圓孔及推力球軸承32間隙配合，下端與從動盤30固接，第一轉(zhuǎn)盤8平面上貼有緩沖墊9。
[0027]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽10和下料斗11焊接在送料通道殼體12上，活塞36與送料通道殼體12內(nèi)的圓形通道間隙配合形成移動副，活塞銷35與活塞銷孔過盈配合并與連桿13 —端的圓孔間隙配合，連桿13另一端與第二轉(zhuǎn)盤15平面上的第二鉸鏈14鉸接。
[0028]所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括方形軸25、小帶輪24、皮帶19和大帶輪18，方形軸25與小帶輪24過盈配合，大帶輪18通過圓頭平鍵17與帶輪轉(zhuǎn)軸16連接，并通過皮帶19與小帶輪24形成帶輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0029]所述移動凸輪22可上下移動的同時又可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，移動凸輪22側(cè)表面為弧面形，上端面為粗糙摩擦面。
[0030]所述電機(jī)27驅(qū)動與方形軸25連接的小帶輪24、軸套23、移動凸輪22旋轉(zhuǎn)的同時，又通過大帶輪18驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)盤15、連桿13、活塞36運(yùn)動。
[0031]工作原理及過程:
[0032]將薄膜袋口套在四根擺桿7的頂端，袋子底部與緩沖墊9接觸，把柚子裝在下料斗11內(nèi)，送料通道殼體12內(nèi)的通道大小每次只允許一個柚子通行，電機(jī)27驅(qū)動帶輪傳動機(jī)構(gòu)，從而帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的活塞36做周期性的往復(fù)直線運(yùn)動進(jìn)行送料；柚子在活塞26推動下沿著送料通道和導(dǎo)向槽10滾入袋子中，緩沖墊9起到緩沖、防止柚子損傷的作用。
[0033]移動凸輪22隨方形軸25 —直繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，柚子進(jìn)入袋子后踩下踏板6，在撥叉擺桿5的杠桿作用下，撥叉29撥動移動凸輪22，使其旋轉(zhuǎn)的同時又往上運(yùn)動直至和從動盤30壓緊，移動凸輪22的弧形側(cè)面在上升過程中推動滾輪21，從而使四根擺桿7收攏，袋口也隨之收攏；移動凸輪22利用摩擦帶動從動盤30轉(zhuǎn)動，從而使第一轉(zhuǎn)盤8和緩沖墊9 一起旋轉(zhuǎn)，推力球軸承32可減小從動盤30的旋轉(zhuǎn)摩擦；緩沖墊9與薄膜袋子之間的摩擦作用帶動柚子和袋子下部快速旋轉(zhuǎn)，從而將袋口擰緊，袋口在拉力和離心力的共同作用下脫離擺桿7。
[0034]松開踏板6后，移動凸輪22和撥叉29 —起下落，軸套23上端對撥叉29限位，擺桿7在擺桿復(fù)位彈簧31的彈力作用下復(fù)位，取出柚子完成一次包裝過程。
【主權(quán)項】
1.凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，包括凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和帶輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪機(jī)構(gòu)的電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺釘與方形軸連接，方形軸與移動凸輪間隙配合形成移動副，撥叉擺桿一端焊接有踏板，另一端與撥叉焊接在一起并與支點鉸接，擺桿中部鉸接在機(jī)體上，擺桿下端通過第三鉸鏈與滾輪連接，移動凸輪在撥叉的撥動下可沿方形軸上下移動，進(jìn)而驅(qū)動四根擺桿的張合運(yùn)動，擺桿復(fù)位彈簧兩端分別固定在擺桿的彈簧拉鉤和機(jī)體的彈簧固定圈上，軸套壓緊小帶輪的同時也對撥叉起到限位作用，短連接軸上端與第一轉(zhuǎn)盤固接，中間與機(jī)體上的圓孔及推力球軸承間隙配合，下端與從動盤固接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽和下料斗焊接在送料通道殼體上，活塞與送料通道殼體內(nèi)的圓形通道間隙配合形成移動副，活塞銷與活塞銷孔過盈配合并與連桿一端圓孔間隙配合，連桿另一端與第二轉(zhuǎn)盤平面上的第二鉸鏈鉸接； 所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括方形軸、小帶輪、皮帶和大帶輪，方形軸與小帶輪過盈配合，大帶輪通過圓頭平鍵與帶輪轉(zhuǎn)軸連接，大帶輪通過皮帶與小帶輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，其特征在于，所述移動凸輪側(cè)表面為弧面形，上端面為粗糙摩擦面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤平面上貼有緩沖墊。
【專利摘要】凸輪擺桿式柚子薄膜包裝機(jī)，包括凸輪機(jī)構(gòu)、帶輪傳動機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)中的移動凸輪與方形軸形成移動副，在撥叉的撥動下可沿方形軸上下移動，進(jìn)而驅(qū)動四根擺桿的張合運(yùn)動。利用電機(jī)同時驅(qū)動移動凸輪和帶輪，移動凸輪在上下運(yùn)動的同時又可以繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，凸輪頂端平面與從動盤壓緊后利用摩擦帶動從動盤；大帶輪帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用活塞往復(fù)直線運(yùn)動進(jìn)行送料。采用本發(fā)明能夠?qū)﹁肿舆M(jìn)行快速套袋包裝，操作方便，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B25-04
【公開號】CN104590608
【申請?zhí)枴緾N201410634642
【發(fā)明人】朱立靖, 雷發(fā)榮, 唐友情, 李峰, 黃應(yīng)熹
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月12日