一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭是我國(guó)重要的能源之一，隨著煤礦工業(yè)的發(fā)展和礦井下自動(dòng)化水平的提高，對(duì)煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的要求也越來(lái)越高。刮板輸送機(jī)在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮極大的作用。刮板輸送機(jī)主要由機(jī)頭部、中間部和機(jī)尾部三部分組成，機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成，中間部由過(guò)渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成，機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。
[0003]刮板輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于礦井綜采、港口運(yùn)輸?shù)龋ㄟ^(guò)鏈輪鏈條嚙合實(shí)現(xiàn)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作，是利用撓性牽引機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)輸?shù)难b備。在刮板輸送機(jī)實(shí)際工況中，刮板鏈?zhǔn)茏陨聿馁|(zhì)、磨損、腐蝕等條件影響，承受巨大沖擊載荷作用，易磨損、斷裂，一旦發(fā)生載荷分布不均，極易發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿?。斷鏈?zhǔn)鹿适枪伟遢斔蜋C(jī)發(fā)生較多的事故，約占刮板輸送機(jī)事故發(fā)生總數(shù)的52.2%，嚴(yán)重影響刮板輸送機(jī)安全運(yùn)行。針對(duì)不同用途的刮板輸送機(jī)斷鏈檢測(cè)，尤其是礦井刮板輸送機(jī)，工作環(huán)境惡劣，粉塵多，難以采用諸如光學(xué)變形檢測(cè)、超聲波裂紋檢測(cè)等手段對(duì)鏈條狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，因此刮板輸送機(jī)鏈條故障監(jiān)測(cè)一直是一個(gè)技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，可以最大限度地保證生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)效益。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，包括信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、電源模塊、報(bào)警模塊和通信模塊；所述信號(hào)采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制器連接，所述控制器分別與控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊連接，所述電源模塊分別與信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊電連接。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述控制器設(shè)有采集信號(hào)輸入端、控制信號(hào)輸出端和通信端；所述信號(hào)采集模塊和控制輸出模塊分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；所述通信模塊設(shè)有第一通信端和第二通信端；所述控制器的采集信號(hào)輸入端與信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；所述控制輸出模塊的信號(hào)輸入端與控制器的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；所述控制器的通信端與通信模塊的第二通信端雙向信號(hào)電連接。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述信號(hào)采集模塊包括壓力傳感器、霍爾傳感器。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述壓力傳感器為應(yīng)變式壓力傳感器。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述控制器采用MSP430系列低功耗芯片。
[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述通信模塊優(yōu)選無(wú)線通信模塊。
[0012]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述通信模塊采用CC2520芯片。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)多個(gè)傳感器直接與鏈條接觸進(jìn)行監(jiān)測(cè)，靈敏度高，準(zhǔn)確性高，不僅可以及時(shí)檢測(cè)出鏈條張力是否過(guò)緊或過(guò)松，還可以檢測(cè)出鏈條是否發(fā)生斷鏈、跳鏈等現(xiàn)象，并根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的處理，從而最大限度地保證生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)效益。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便、成本較低、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置與控制中心交互示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，包括信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、電源模塊、報(bào)警模塊和通信模塊；信號(hào)采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制器連接，控制器分別與控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊連接，電源模塊分別與信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊電連接；其中信號(hào)采集模塊用于感知、獲取鏈條傳動(dòng)裝置的鏈條張力、伸長(zhǎng)量、震動(dòng)、噪聲、溫度等信息，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后送到處理器；處理器用于協(xié)調(diào)控制整個(gè)故障監(jiān)測(cè)裝置各部分的工作，存儲(chǔ)和處理信號(hào)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)以及上位機(jī)湖綜合控制中心發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)；控制輸出模塊用于執(zhí)行處理器發(fā)出的指令；電源模塊用于為信號(hào)采集模塊、控制器、控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊供電；報(bào)警模塊用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便提醒工作人員出現(xiàn)故障；通信模塊用于與控制中心進(jìn)行通信。
[0018]控制器設(shè)有采集信號(hào)輸入端、控制信號(hào)輸出端和通信端；信號(hào)采集模塊和控制輸出模塊分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；通信模塊設(shè)有第一通信端和第二通信端；控制器的采集信號(hào)輸入端與信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；控制輸出模塊的信號(hào)輸入端與控制器的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；控制器的通信端與通信模塊的第二通信端雙向信號(hào)電連接；通信模塊的第一通信端即為整個(gè)故障監(jiān)測(cè)裝置的通信端；信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸入端和控制輸出模塊的信號(hào)輸出端共同構(gòu)成整個(gè)故障監(jiān)測(cè)裝置的信號(hào)輸入輸出端。
[0019]信號(hào)采集模塊包括壓力傳感器、霍爾傳感器。壓力傳感器為應(yīng)變式壓力傳感器，具體可以是箔式電阻應(yīng)變式壓力傳感器?？刂破鬟x用的是MSP430系列低功耗芯片。通信模塊優(yōu)選無(wú)線通信模塊，具體采用的是芯片CC2520。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中，控制器將接收到的鏈條張力數(shù)據(jù)與控制器中預(yù)設(shè)的鏈條張力進(jìn)行對(duì)比，可以判斷出鏈條張力處于過(guò)緊或過(guò)松狀態(tài)時(shí)，控制器自動(dòng)控制控制輸出模塊對(duì)鏈條張力進(jìn)行調(diào)整，以保持在最佳張力運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)鏈條出現(xiàn)斷鏈或跳鏈時(shí)，控制器發(fā)出停機(jī)命令，同時(shí)控制器通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員對(duì)鏈條進(jìn)行維護(hù)或更換。
[0021]請(qǐng)參閱圖2，控制器還通過(guò)通信模塊與通信模塊A進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，一來(lái)可以將采集和處理好的鏈條信息發(fā)送到控制中心，便于工作人員從用戶(hù)終端模塊查看，二來(lái)工作人員根據(jù)接收到的鏈條信息進(jìn)行分析并作出處理，如調(diào)整鏈條張力大小或者停機(jī)等操作，再通過(guò)通信模塊A將處理指令發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)指令控制控制輸出模塊執(zhí)行相關(guān)指令，如調(diào)整鏈條張力大小或者停機(jī)等操作，以便及時(shí)對(duì)鏈條運(yùn)行狀況進(jìn)行調(diào)整，保證刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行。
[0022]本發(fā)明通過(guò)多個(gè)傳感器直接與鏈條接觸進(jìn)行監(jiān)測(cè)，靈敏度高，準(zhǔn)確性高，不僅可以及時(shí)檢測(cè)出鏈條張力是否過(guò)緊或過(guò)松，還可以檢測(cè)出鏈條是否發(fā)生斷鏈、跳鏈等現(xiàn)象，并根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的處理，從而最大限度地保證生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)效益。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便、成本較低、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、電源模塊、報(bào)警模塊和通信模塊；所述信號(hào)采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制器連接，所述控制器分別與控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊連接，所述電源模塊分別與信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器設(shè)有采集信號(hào)輸入端、控制信號(hào)輸出端和通信端；所述信號(hào)采集模塊和控制輸出模塊分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；所述通信模塊設(shè)有第一通信端和第二通信端；所述控制器的采集信號(hào)輸入端與信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；所述控制輸出模塊的信號(hào)輸入端與控制器的控制信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；所述控制器的通信端與通信模塊的第二通信端雙向信號(hào)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊包括壓力傳感器、霍爾傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為應(yīng)變式壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器采用MSP430系列低功耗芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述通信模塊優(yōu)選無(wú)線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述通信模塊采用CC2520芯片。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種刮板輸送機(jī)的鏈條故障監(jiān)測(cè)裝置，包括信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、電源模塊、報(bào)警模塊和通信模塊；信號(hào)采集模塊通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與控制器連接，控制器分別與控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊連接，電源模塊分別與信號(hào)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、控制器、控制輸出模塊、報(bào)警模塊和通信模塊電連接。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)傳感器直接與鏈條接觸進(jìn)行監(jiān)測(cè)，靈敏度高，準(zhǔn)確性高，不僅可以及時(shí)檢測(cè)出鏈條張力是否過(guò)緊或過(guò)松，還可以檢測(cè)出鏈條是否發(fā)生斷鏈、跳鏈等現(xiàn)象，并根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的處理，從而最大限度地保證生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)效益。
【IPC分類(lèi)】B65G43-00, B65G43-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104609135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410834206
【發(fā)明人】赫飛, 趙東洋, 唐治
【申請(qǐng)人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日