滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備部件，具體為一種滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]本申請人公司一條滴眼液灌裝機(jī)自動生產(chǎn)線中，眼液瓶蓋于眼液瓶上的旋合采用的是送蓋取蓋機(jī)構(gòu)，所述送蓋取蓋機(jī)構(gòu)中，氣動三爪組件從取蓋位向旋蓋位的往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動為水平推動氣缸，所述推動氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動帶動氣動三爪組件來回移動，存在定位不準(zhǔn)確問題，造成氣動三爪取不到瓶蓋而跑空程或瓶蓋旋合時(shí)歪斜造成廢品。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種定位準(zhǔn)確的滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)。
[0004]能夠解決上述技術(shù)問題的滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案包括氣動三爪，所述氣動三爪安裝于升降氣缸向下伸出的活塞桿上，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是所述升降氣缸通過氣缸座安裝于移動架上，所述移動架通過滑座安裝于水平滑軌上，平行于滑軌設(shè)置絲桿，與絲桿旋合的螺母安裝于移動架上，所述絲桿的一軸端連接伺服電機(jī)的輸出軸。
[0005]本發(fā)明的有益效果:
[0006]本發(fā)明滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)采用伺服移動機(jī)構(gòu)定位，定位準(zhǔn)確無誤差，滿足了滴眼液灌裝機(jī)連續(xù)正常的生產(chǎn)要求。
(四)【附圖說明】:
[0007]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖號標(biāo)識:1、氣動三爪；2、升降氣缸；3、氣缸座；4、移動架；5、螺母；6、滑軌；7、絲桿；8、機(jī)架；9、伺服電機(jī)；10、電機(jī)座。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0009]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0010]本發(fā)明滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)，包括氣動三爪1、升降氣缸2、移動架4、絲桿螺母傳動副和伺服電機(jī)9。
[0011]所述升降氣缸2通過氣缸座3安裝于移動架4上，所述移動架4底部的左、右兩側(cè)設(shè)置滑座，所述滑座與對應(yīng)設(shè)置的左、右滑軌6滑動配合安裝，左、右滑軌6支撐安裝在左、右兩側(cè)的機(jī)架8上；所述氣動三爪I安裝于升降氣缸2向下伸出的活塞桿上并置于左、右兩側(cè)的機(jī)架8中間；所述絲桿螺母傳動副之絲桿7于移動架4底部下方左側(cè)平行于滑軌6設(shè)置，所述絲桿7的一端通過軸承座于軸承座支架上安裝，所述軸承座支架于左側(cè)機(jī)架8上安裝，絲桿7的另一端連接伺服電機(jī)9的輸出軸，所述伺服電機(jī)9通過電機(jī)座10于左側(cè)機(jī)架8上安裝，絲桿螺母傳動副之螺母5于移動架4底部安裝，如圖1所示。
[0012]所述伺服電機(jī)9通過絲桿螺母傳動副帶動移動架4前后往復(fù)運(yùn)動，升降氣缸2即氣動三爪I隨移動架4同步運(yùn)動(于取蓋位至旋蓋位之間往復(fù)移動)。于取蓋位，升降氣缸2帶動氣動三爪I下降抓取瓶蓋(抓取瓶蓋后升降氣缸2提升氣動三爪I)，于旋蓋位，升降氣缸2帶動氣動三爪I下降放置瓶蓋(放置瓶蓋后升降氣缸2提升氣動三爪I)，另由旋蓋機(jī)構(gòu)將瓶蓋與眼藥瓶的瓶體旋合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)，包括氣動三爪(I)，所述氣動三爪(I)安裝于升降氣缸(2)向下伸出的活塞桿上，其特征在于:所述升降氣缸(2)通過氣缸座(3)安裝于移動架(4)上，所述移動架(4)通過滑座安裝于水平滑軌(6)上，平行于滑軌(6)設(shè)置絲桿(7)，與絲桿(7)旋合的螺母(5)安裝于移動架⑷上，所述絲桿(7)的一軸端連接伺服電機(jī)(9)的輸出軸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滴眼液灌裝機(jī)送蓋機(jī)構(gòu)，包括氣動三爪，所述氣動三爪安裝于升降氣缸向下伸出的活塞桿上，所述升降氣缸通過氣缸座安裝于移動架上，所述移動架通過滑座安裝于水平滑軌上，平行于滑軌設(shè)置絲桿，與絲桿旋合的螺母安裝于移動架上，所述絲桿的一軸端連接伺服電機(jī)的輸出軸。本發(fā)明采用伺服移動機(jī)構(gòu)定位，定位準(zhǔn)確無誤差，滿足了滴眼液灌裝機(jī)連續(xù)正常的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B65G47-90, B67B3-20, B67B3-06
【公開號】CN104627671
【申請?zhí)枴緾N201510081607
【發(fā)明人】韋忠明
【申請人】桂林華諾威基因藥業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月15日