一種自動搖控器打包機的電池送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動打包機領域，特別是涉及一種自動搖控器打包機。
【背景技術】
[0002]目前，在企業(yè)生產過程中，不乏需要一個將松散物進行打包的過程。對于將不同材質、不同規(guī)格、不同形狀的零部件打包在一個封裝袋內，是一件很繁瑣的工序。有很多物品的打包過程還是靠人工完成，而靠人工打包的勞動強度大，效率非常低下，還存在著打包不精確的缺點，同時，打包前需要進行定位，將封裝袋進行固定，且對于需要固定的封裝袋有特定的要求，必須符合封裝袋的尺寸的要求，這樣不利于生產效率的提高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動搖控器打包機的電池送料機構，該機構可以避免料倉內的電池輸送到電池儲存裝置內產生堵塞，電池移載機械手準確、快速地將電池移載至電池推送機構，電池推送機構快速將電池推送至開口的封裝袋內，大大縮短了生產時間，大大提高了生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種自動搖控器打包機的電池送料機構，電池送料機構包括料倉、電池上料機構和電池推送機構，所述電池上料機構包括電池儲存裝置和電池移載機械手，所述電池儲存裝置包括電池儲存盒和設置在電池儲存盒后部的頂料氣缸，電池儲存盒設有進料口和出料口，電池儲存盒的進料口與料倉的出料管連通，頂料氣缸前端設有限位塊，限位塊的端頭位于電池儲存盒內并超過電池儲存盒的進料口與料倉的出料管的連接處；電池移載機械手將電池從電池儲存盒的出料口移載至電池推送機構；電池推送機構包括固定在機架上通過氣缸運轉的第一齒輪帶，電池推送機構還包括前端設有電池料槽的推送桿，推送桿一端穿過固定在機架上的固定塊，另一端穿過移動塊，移動塊上固定安裝有與第一齒輪帶嚙合的齒輪，推送桿的末端固定有阻塊，阻塊和移動塊之間安裝有推送彈簧，移動塊與固定塊之間設有推桿且穿過固定塊，推桿前端連接有推板且推板位于電池料槽后部；電池移載機械手包括與機架固定的固定座，固定座上安裝有上料軸，上料軸上安裝有連接板，連接板上安裝有滑軌，滑軌上安裝有通過氣缸移動的移動板，移動板上安裝有旋轉升降氣缸，旋轉升降氣缸下端安裝有夾爪；夾爪與電池儲存盒的出料口對應設置。
[0005]優(yōu)選的是，所述電池送料機構還包括機架上設有的檢測架，檢測架上對應電池儲存盒的進料口和出料口的位置均設有檢測感應器。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種自動搖控器打包機的電池送料機構，該機構可以避免料倉內的電池輸送到電池儲存裝置內產生堵塞，電池移載機械手準確、快速地將電池移載至電池推送機構，電池推送機構快速將電池推送至開口的封裝袋內，大大縮短了生產時間，大大提高了生產效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的電池送料機構的立體放大圖；
圖2是本發(fā)明一種自動搖控器打包機的電池送料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請參閱圖1至圖2所示，本發(fā)明實施例包括:
一種自動搖控器打包機的電池送料機構，電池送料機構包括料倉61、電池上料機構62和電池推送機構63，所述電池上料機構62包括電池儲存裝置621和電池移載機械手622，所述電池儲存裝置621為電池儲存盒6211和設置在電池儲存盒6211后部的頂料氣缸6212，電池儲存盒6211設有進料口和出料口，電池儲存盒6211的進料口與料倉61的出料管連通，頂料氣缸6212前端設有限位塊，限位塊的端頭位于電池儲存盒6211內并超過電池儲存盒6211的進料口與料倉61的出料管的連接處；電池移載機械手622將電池從電池儲存盒6211的出料口移載至電池推送機構63 ；
電池推送機構63包括固定在機架I上通過氣缸運轉的第一齒輪帶631，電池送料推送63還包括前端設有電池料槽632的推送桿633，推送桿633 —端穿過固定在機架上的固定塊634，另一端穿過移動塊635，移動塊635上固定安裝有與第一齒輪帶631嚙合的齒輪，推送桿633的末端固定有阻塊636，阻塊636和移動塊635之間安裝有推送彈簧，移動塊635與固定塊634之間設有推桿637且穿過固定塊634，推桿637前端連接有推板638且推板638位于電池料槽632后部；
電池移載機械手622包括與機架固定的固定座6221，固定座6221上安裝有上料軸6222，上料軸6222上安裝有連接板6223，連接板6223上安裝有滑軌，滑軌上安裝有通過氣缸移動的移動板6224，移動板6224上安裝有旋轉升降氣缸6225，旋轉升降氣缸6225下端安裝有夾爪6226 ;夾爪6226與電池儲存盒6211的出料口對應設置；
機架上還設有檢測架64，檢測架64上對應電池儲存盒6211的進料口和出料口的位置均設有檢測感應器。
[0010]本發(fā)明一種自動搖控器打包機的電池送料機構，該機構可以避免料倉內的電池輸送到電池儲存裝置內產生堵塞，電池移載機械手準確、快速地將電池移載至電池推送機構，電池推送機構快速將電池推送至開口的封裝袋內，大大縮短了生產時間，大大提高了生產效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動搖控器打包機的電池送料機構，其特征在于:所述電池送料機構包括料倉、電池上料機構和電池推送機構，所述電池上料機構包括電池儲存裝置和電池移載機械手，所述電池儲存裝置包括電池儲存盒和設置在電池儲存盒后部的頂料氣缸，電池儲存盒設有進料口和出料口，電池儲存盒的進料口與料倉的出料管連通，頂料氣缸前端設有限位塊，限位塊的端頭位于電池儲存盒內并超過電池儲存盒的進料口與料倉的出料管的連接處；電池移載機械手將電池從電池儲存盒的出料口移載至電池推送機構；電池推送機構包括固定在機架上通過氣缸運轉的第一齒輪帶，電池推送機構還包括前端設有電池料槽的推送桿推送桿一端穿過固定在機架上的固定塊，另一端穿過移動塊，移動塊上固定安裝有與第一齒輪帶嚙合的齒輪，推送桿的末端固定有阻塊，阻塊和移動塊之間安裝有推送彈簧，移動塊與固定塊之間設有推桿且穿過固定塊，推桿前端連接有推板且推板位于電池料槽后部；電池移載機械手包括與機架固定的固定座，固定座上安裝有上料軸，上料軸上安裝有連接板，連接板上安裝有滑軌，滑軌上安裝有通過氣缸移動的移動板，移動板上安裝有旋轉升降氣缸，旋轉升降氣缸下端安裝有夾爪；夾爪與電池儲存盒的出料口對應設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動搖控器打包機的電池送料機構，其特征在于:所述電池送料機構還包括機架上設有的檢測架，檢測架上對應電池儲存盒的進料口和出料口的位置均設有檢測感應器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動搖控器打包機的電池送料機構，所述電池送料機構包括料倉、電池上料機構和電池推送機構，所述電池上料機構包括電池儲存裝置和電池移載機械手，所述電池儲存裝置包括電池儲存盒和設置在電池儲存盒后部的頂料氣缸，電池儲存盒設有進料口和出料口，電池儲存盒的進料口與料倉的出料管連通，頂料氣缸前端設有限位塊，限位塊的端頭位于電池儲存盒內并超過電池儲存盒的進料口與料倉的出料管的連接處；電池移載機械手將電池從電池儲存盒的出料口移載至電池推送機構。通過上述方式，本發(fā)明可以避免料倉內的電池輸送到電池儲存裝置內產生堵塞，電池移載機械手準確、快速地將電池移載至電池推送機構，電池推送機構快速將電池推送至開口的封裝袋內，大大縮短了生產時間，大大提高了生產效率。
【IPC分類】B65B35-20, B65B35-36, B65B35-40, B65B35-16
【公開號】CN104648714
【申請?zhí)枴緾N201510068869
【發(fā)明人】李勇
【申請人】吳中經濟技術開發(fā)區(qū)越溪斯特拉機械廠
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月10日