藍(lán)寶石led條自動(dòng)擺條機(jī)及進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法
【專利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)及進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前在節(jié)能燈燈芯生產(chǎn)線上，焊接藍(lán)寶石條電極的擺條工序一直采用人工的方式，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于藍(lán)寶石條窄小易碎，生產(chǎn)效率比較低，擺條部分采用全手動(dòng)的方式，工人容易疲勞，且不能保證下一道焊接電極工序的成品率。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)及進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法。
[0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其組成包括:工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上平面一側(cè)安裝有送料系統(tǒng)，所述的送料系統(tǒng)側(cè)面上方安裝有擺條系統(tǒng)，所述的擺條系統(tǒng)的氣缸接口通過(guò)連接管與氣動(dòng)回路裝置連接，所述的工作臺(tái)上方中間位置安裝有電極焊裝板傳送系統(tǒng)。
[0005]所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的送料系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)一側(cè)與伺服電機(jī)A連接，所述的伺服電機(jī)A底座通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
[0006]所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的擺條系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部下方通過(guò)螺栓與氣缸連接，所述的氣缸活塞桿與吸盤連接，所述的氣缸通過(guò)連接管與所述的氣動(dòng)回路裝置連接，所述的升降機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)B連接，所述的伺服電機(jī)B底板與立柱焊接，所述的立柱與所述的工作臺(tái)焊接。
[0007]所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的電極焊裝板傳送系統(tǒng)包括電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)，所述的電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)C連接，所述的伺服電機(jī)C通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
[0008]一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)及進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法，該方法包括如下步驟:首先是送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，將一片藍(lán)寶石條放入寶石固定槽中，送料機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下，每次向前送出一根藍(lán)寶石LED條至擋頭的凹槽中；
然后是升降機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制向下運(yùn)動(dòng)至藍(lán)寶石LED條的上方，同時(shí)打開負(fù)壓開關(guān)，在吸盤的腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓將藍(lán)寶石LED條吸起并在氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制下向上運(yùn)動(dòng)到極限位置，然后，升降機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下橫向移動(dòng)至編程位置；
最后是電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，電極焊裝板托盤在伺服電機(jī)控制下向前移動(dòng)至藍(lán)寶石LED條下方，升降機(jī)構(gòu)再次向下運(yùn)動(dòng)至編程位置，關(guān)閉吸盤氣動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)壓開關(guān)，將藍(lán)寶石LED條放置在電極焊裝板對(duì)應(yīng)的凹槽中，完成一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述動(dòng)作，直至把電極焊裝板擺滿，完成一片藍(lán)寶石LED條的擺放。
[0009]有益效果:
1.本發(fā)明的藍(lán)寶石自動(dòng)擺條機(jī)，是一種為了實(shí)現(xiàn)擺條自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了藍(lán)寶石LED條的自動(dòng)擺放，擺條機(jī)的擺條速度為1.4秒每循環(huán)，在生產(chǎn)線上的擺條效率可達(dá)到每小時(shí)5040條，擺條速度快，穩(wěn)定性好，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、制造成本低。
[0010]本發(fā)明在擺條機(jī)送料時(shí)，每次51根并排為一組，出料時(shí)，將每根藍(lán)寶石條準(zhǔn)確地?cái)[放在電極焊裝板上對(duì)應(yīng)的凹槽中，藍(lán)寶石條的尺寸為30mmX ImmX0.3mm，由于藍(lán)寶石條窄小易碎，這種結(jié)構(gòu)在擺條過(guò)程對(duì)藍(lán)寶石條的損傷最小。
[0011]本發(fā)明設(shè)計(jì)了專用真空吸盤，通過(guò)吸盤腔內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)藍(lán)寶石條的吸附和放置，另外，送料、擺條和電極焊裝板的傳送都是通過(guò)伺服電機(jī)與絲杠，導(dǎo)軌的配合，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的動(dòng)作，同時(shí)還在送料擋頭的凹槽處安裝了光纖檢測(cè)裝置，檢測(cè)凹槽內(nèi)有無(wú)藍(lán)寶石LED條。
[0012]本發(fā)明的擺條過(guò)程采用真空吸盤技術(shù)，利用吸盤腔內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)藍(lán)寶石LED條的吸附和放置，這種結(jié)構(gòu)對(duì)藍(lán)寶石LED條的損傷小。
[0013]本發(fā)明的送料、擺條和電極焊裝板的傳送過(guò)程都是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，工作連續(xù)無(wú)間斷，且定位準(zhǔn)確，擺條速度快，工作效率高，同時(shí)還在升降機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了導(dǎo)向裝置和限位裝置，使升降動(dòng)作更加平穩(wěn)且不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
[0014]本發(fā)明的動(dòng)力源采用伺服電機(jī)和氣缸，這種結(jié)構(gòu)污染比較小，操作簡(jiǎn)單方便，性能穩(wěn)定、工作可靠。
[0015]本發(fā)明的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)完成一片藍(lán)寶石LED條的擺放時(shí)間為71.4s，而人工操作的平均時(shí)間為300s，效率提高了 76.2%。
[0016]本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)工作過(guò)程是將一片藍(lán)寶石條放入寶石固定槽中，送料機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下，每次向前送出一根藍(lán)寶石LED條至擋頭的凹槽中，這種結(jié)構(gòu)送料準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單方便。
[0017]本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)工作過(guò)程是升降機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制向下運(yùn)動(dòng)至藍(lán)寶石LED條的上方，同時(shí)打開負(fù)壓開關(guān)，在吸盤的腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓將藍(lán)寶石LED條吸起并在氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制下向上運(yùn)動(dòng)到極限位置，然后，升降機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下橫向移動(dòng)至編程位置，這種結(jié)構(gòu)操作準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全可靠。
[0018]本發(fā)明的電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程是電極焊裝板托盤在伺服電機(jī)控制下向前移動(dòng)至藍(lán)寶石LED條下方，升降機(jī)構(gòu)再次向下運(yùn)動(dòng)至編程位置，關(guān)閉吸盤氣動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)壓開關(guān)，將藍(lán)寶石LED條放置在電極焊裝板對(duì)應(yīng)的凹槽中，完成一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述動(dòng)作，直至把電極焊裝板擺滿，完成一片藍(lán)寶石LED條的擺放。
[0019]本發(fā)明的主要由送料系統(tǒng)、擺條系統(tǒng)、電極焊裝板傳送系統(tǒng)以及氣動(dòng)回路裝置四大部分組成，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單緊湊，且成本比較低，安裝維修比較方便。
[0020]【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 附圖2是附圖1的俯視圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其組成包括:工作臺(tái)9，所述的工作臺(tái)上平面一側(cè)安裝有送料系統(tǒng)11，所述的送料系統(tǒng)側(cè)面上方安裝有擺條系統(tǒng)12，所述的擺條系統(tǒng)的氣缸接口通過(guò)連接管與氣動(dòng)回路裝置連接，所述的工作臺(tái)上方中間位置安裝有電極焊裝板傳送系統(tǒng)13ο
[0023]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的送料系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)1，所述的送料機(jī)構(gòu)一側(cè)與伺服電機(jī)A6連接，所述的伺服電機(jī)A底座通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
[0024]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的擺條系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)2，所述的升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部下方通過(guò)螺栓與氣缸4連接，所述的氣缸活塞桿與吸盤5連接，所述的氣缸通過(guò)連接管與所述的氣動(dòng)回路裝置連接，所述的升降機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)B7連接，所述的伺服電機(jī)B底板與立柱10焊接，所述的立柱與所述的工作臺(tái)焊接。
[0025]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，所述的電極焊裝板傳送系統(tǒng)包括電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)3，所述的電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)CS連接，所述的伺服電機(jī)C通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
[0026]實(shí)施例5:
一種利用實(shí)施例1-4所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法，本方法是:首先是送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，將一片藍(lán)寶石條放入寶石固定槽中，送料機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下，每次向前送出一根藍(lán)寶石LED條至擋頭的凹槽中；
然后是升降機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制向下運(yùn)動(dòng)至藍(lán)寶石LED條的上方，同時(shí)打開負(fù)壓開關(guān)，在吸盤的腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓將藍(lán)寶石LED條吸起并在氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制下向上運(yùn)動(dòng)到極限位置，然后，升降機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下橫向移動(dòng)至編程位置；
最后是電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，電極焊裝板托盤在伺服電機(jī)控制下向前移動(dòng)至藍(lán)寶石LED條下方，升降機(jī)構(gòu)再次向下運(yùn)動(dòng)至編程位置，關(guān)閉吸盤氣動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)壓開關(guān)，將藍(lán)寶石LED條放置在電極焊裝板對(duì)應(yīng)的凹槽中，完成一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述動(dòng)作，直至把電極焊裝板擺滿，完成一片藍(lán)寶石LED條的擺放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其組成包括:工作臺(tái)，其特征是:所述的工作臺(tái)上平面一側(cè)安裝有送料系統(tǒng)，所述的送料系統(tǒng)側(cè)面上方安裝有擺條系統(tǒng)，所述的擺條系統(tǒng)的氣缸接口通過(guò)連接管與氣動(dòng)回路裝置連接，所述的工作臺(tái)上方中間位置安裝有電極焊裝板傳送系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其特征是:所述的送料系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)一側(cè)與伺服電機(jī)A連接，所述的伺服電機(jī)A底座通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其特征是:所述的擺條系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部下方通過(guò)螺栓與氣缸連接，所述的氣缸活塞桿與吸盤連接，所述的氣缸通過(guò)連接管與所述的氣動(dòng)回路裝置連接，所述的升降機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)B連接，所述的伺服電機(jī)B底板與立柱焊接，所述的立柱與所述的工作臺(tái)焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)，其特征是:所述的電極焊裝板傳送系統(tǒng)包括電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)，所述的電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面與伺服電機(jī)C連接，所述的伺服電機(jī)C通過(guò)螺栓與所述的工作臺(tái)連接。
5.一種利用權(quán)利要求1-4所述的藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法，其特征是:該方法包括如下步驟: 首先是送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，將一片藍(lán)寶石條放入寶石固定槽中，送料機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下，每次向前送出一根藍(lán)寶石LED條至擋頭的凹槽中； 然后是升降機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制向下運(yùn)動(dòng)至藍(lán)寶石LED條的上方，同時(shí)打開負(fù)壓開關(guān)，在吸盤的腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓將藍(lán)寶石LED條吸起并在氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng)控制下向上運(yùn)動(dòng)到極限位置，然后，升降機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下橫向移動(dòng)至編程位置； 最后是電極焊裝板傳送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程，電極焊裝板托盤在伺服電機(jī)控制下向前移動(dòng)至藍(lán)寶石LED條下方，升降機(jī)構(gòu)再次向下運(yùn)動(dòng)至編程位置，關(guān)閉吸盤氣動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)壓開關(guān)，將藍(lán)寶石LED條放置在電極焊裝板對(duì)應(yīng)的凹槽中，完成一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述動(dòng)作，直至把電極焊裝板擺滿，完成一片藍(lán)寶石LED條的擺放。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)及進(jìn)行自動(dòng)擺條的方法。目前在節(jié)能燈燈芯生產(chǎn)線上，焊接藍(lán)寶石條電極的擺條工序一直采用人工的方式，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于藍(lán)寶石條窄小易碎，生產(chǎn)效率比較低，擺條部分采用全手動(dòng)的方式，工人容易疲勞，且不能保證下一道焊接電極工序的成品率。本發(fā)明組成包括：工作臺(tái)（9），所述的工作臺(tái)上平面一側(cè)安裝有送料系統(tǒng)（11），所述的送料系統(tǒng)側(cè)面上方安裝有擺條系統(tǒng)（12），所述的擺條系統(tǒng)的氣缸接口通過(guò)連接管與氣動(dòng)回路裝置連接，所述的工作臺(tái)上方中間位置安裝有電極焊裝板傳送系統(tǒng)（13）。本發(fā)明用于藍(lán)寶石LED條自動(dòng)擺條機(jī)。
【IPC分類】B65G47-91, B65G47-74, H01L21-677
【公開號(hào)】CN104648988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510083861
【發(fā)明人】徐靂
【申請(qǐng)人】哈爾濱新力光電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日