一種自動(dòng)取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件加工過(guò)程中，需要用到取料裝置來(lái)取出、轉(zhuǎn)移生產(chǎn)完畢的工件，傳統(tǒng)的方式，是通過(guò)夾具夾持工件來(lái)取出、轉(zhuǎn)移，但是采用這種方式在夾持的過(guò)程中，夾具與工件很容易打滑，劃傷工件或使工件掉落損傷。
[0003]為避免上述損傷，目前采用的方式通常是通過(guò)抽氣泵抽氣來(lái)吸住工件，再取出、轉(zhuǎn)移，很好的解決了上述問(wèn)題，但由于汽車零部件很多工件上具有若干個(gè)大小不一的凹槽或者孔，在取料裝置吸住工件的時(shí)候，這些凹槽或者孔會(huì)導(dǎo)致工件從取料裝置上松脫，這是由于取料裝置與工件之間從凹槽或者孔中連通了外部空氣，導(dǎo)致取料裝置對(duì)工件的吸取力變?nèi)酢?br>[0004]而對(duì)于這種問(wèn)題，目前只有通過(guò)在吸取工件的時(shí)候移動(dòng)吸取位置，避免凹槽或者孔，不僅十分麻煩，而且同一取料裝置往往不適用于不同的工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種自動(dòng)取料裝置，其能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種自動(dòng)取料裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔與抽氣泵相互連通，所述殼體外表面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)一號(hào)凹槽，所述一號(hào)凹槽底面開(kāi)設(shè)有連通所述空腔的一號(hào)通孔和二號(hào)通孔，在所述一號(hào)通孔處設(shè)置有活動(dòng)密封該一號(hào)通孔的密封片，所述二號(hào)通孔處設(shè)置有密封該二號(hào)通孔的橡膠膜，所述橡膠膜面向所述一號(hào)凹槽的一側(cè)固定連接有支撐桿，其另一側(cè)鉸接有一號(hào)連接桿，所述一號(hào)連接桿通過(guò)支撐塊支撐，所述一號(hào)連接桿鉸接有二號(hào)連接桿，所述二號(hào)連接桿與所述密封片相連接。
[0007]使用時(shí)，通過(guò)杠桿原理，在支撐桿接觸到?jīng)]有凹槽或者孔的位置時(shí)，支撐桿往取料裝置內(nèi)頂，使得一號(hào)連接桿與橡膠膜鉸接的一端端部往上移動(dòng)，從而使得一號(hào)連接桿的另一端往下移動(dòng)，推開(kāi)密封片，使得抽氣泵能夠在該處的一號(hào)凹槽位置發(fā)揮作用，吸住工件；當(dāng)支撐桿伸入到工件表面的凹槽或者孔內(nèi)時(shí)，支撐桿接觸不到工件，支撐桿保持原位，此時(shí)，密封片密封住一號(hào)通孔，保證了外部空氣與取料裝置內(nèi)的空腔不連通，不會(huì)影響到其他一號(hào)凹槽位置處對(duì)工件的吸取力，也就是每個(gè)一號(hào)凹槽是一個(gè)獨(dú)立的吸取單位，獨(dú)立的對(duì)工件提供一個(gè)吸取力。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述一號(hào)通孔邊設(shè)置有二號(hào)凹槽，且在所述密封片上設(shè)置有與所述二號(hào)凹槽配套的插片，所述二號(hào)凹槽與所述插片過(guò)盈配合。通過(guò)設(shè)置過(guò)盈配合的二號(hào)凹槽和插片，使得一號(hào)凹槽的密封性更好，從而使取料裝置對(duì)工件的吸取效果更好。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述支撐塊上端開(kāi)設(shè)有兩端弧形向下的開(kāi)口槽，且在所述開(kāi)口槽的兩端均設(shè)置有支撐圈，所述一號(hào)連接桿穿過(guò)所述支撐圈設(shè)置在所述開(kāi)口槽內(nèi)。通過(guò)設(shè)置開(kāi)口槽以及支撐圈，在一號(hào)連接桿兩端能夠上下擺動(dòng)的前提下，一號(hào)連接桿與支撐塊不會(huì)分離脫落，保證裝置的正常使用。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本發(fā)明能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，同時(shí)每個(gè)一號(hào)凹槽是一個(gè)獨(dú)立的吸取單位，相互間互不影響，吸取效果好，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。通過(guò)設(shè)置過(guò)盈配合的二號(hào)凹槽和插片，使得一號(hào)凹槽的密封性更好，從而使取料裝置對(duì)工件的吸取效果更好。通過(guò)設(shè)置開(kāi)口槽以及支撐圈，在一號(hào)連接桿兩端能夠上下擺動(dòng)的前提下，一號(hào)連接桿與支撐塊不會(huì)分離脫落，保證裝置的正常使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明D處放大示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明支撐塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見(jiàn)圖1-圖3，一種自動(dòng)取料裝置，包括殼體1，所述殼體I內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔11，所述空腔11與抽氣泵相互連通，所述殼體I外表面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)一號(hào)凹槽2，所述一號(hào)凹槽2底面開(kāi)設(shè)有連通所述空腔11的一號(hào)通孔21和二號(hào)通孔22，在所述一號(hào)通孔21處設(shè)置有活動(dòng)密封該一號(hào)通孔21的密封片3，所述二號(hào)通孔22處設(shè)置有密封該二號(hào)通孔22的橡膠膜4，所述橡膠膜4面向所述一號(hào)凹槽2的一側(cè)固定連接有支撐桿5，其另一側(cè)鉸接有一號(hào)連接桿6，所述一號(hào)連接桿6通過(guò)支撐塊7支撐，所述一號(hào)連接桿6鉸接有二號(hào)連接桿8，所述二號(hào)連接桿8與所述密封片3相連接。
[0015]所述一號(hào)通孔21邊設(shè)置有二號(hào)凹槽23，且在所述密封片3上設(shè)置有與所述二號(hào)凹槽23配套的插片31，所述二號(hào)凹槽23與所述插片31過(guò)盈配合。通過(guò)設(shè)置過(guò)盈配合的二號(hào)凹槽23和插片31，使得一號(hào)凹槽2的密封性更好，從而使取料裝置對(duì)工件的吸取效果更好。
[0016]所述支撐塊7上端開(kāi)設(shè)有兩端弧形向下的開(kāi)口槽71，且在所述開(kāi)口槽71的兩端均設(shè)置有支撐圈72，所述一號(hào)連接桿6穿過(guò)所述支撐圈72設(shè)置在所述開(kāi)口槽71內(nèi)。通過(guò)設(shè)置開(kāi)口槽71以及支撐圈72，在一號(hào)連接桿6兩端能夠上下擺動(dòng)的前提下，一號(hào)連接桿6與支撐塊7不會(huì)分離脫落，保證裝置的正常使用。
使用時(shí)，通過(guò)杠桿原理，在支撐桿5接觸到?jīng)]有凹槽或者孔的位置時(shí)，支撐桿5往取料裝置內(nèi)頂，使得一號(hào)連接桿6與橡膠膜4鉸接的一端端部往上移動(dòng)，從而使得一號(hào)連接桿6的另一端往下移動(dòng)，推開(kāi)密封片3，使得抽氣泵能夠在該處的一號(hào)凹槽2位置發(fā)揮作用，吸住工件；當(dāng)支撐桿5伸入到工件表面的凹槽或者孔內(nèi)時(shí)，支撐桿5接觸不到工件，支撐桿5保持原位，此時(shí)，密封片3密封住一號(hào)通孔21，保證了外部空氣與取料裝置內(nèi)的空腔11不連通，不會(huì)影響到其他一號(hào)凹槽2位置處對(duì)工件的吸取力，也就是每個(gè)一號(hào)凹槽2是一個(gè)獨(dú)立的吸取單位，獨(dú)立的對(duì)工件提供一個(gè)吸取力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取料裝置，包括殼體(1)，所述殼體(I)內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔(11)，所述空腔(11)與抽氣泵相互連通，其特征在于:所述殼體(I)外表面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)一號(hào)凹槽(2)，所述一號(hào)凹槽(2)底面開(kāi)設(shè)有連通所述空腔(11)的一號(hào)通孔(21)和二號(hào)通孔(22)，在所述一號(hào)通孔(21)處設(shè)置有活動(dòng)密封該一號(hào)通孔(21)的密封片(3 )，所述二號(hào)通孔(22 )處設(shè)置有密封該二號(hào)通孔(22)的橡膠膜(4)，所述橡膠膜(4)面向所述一號(hào)凹槽(2)的一側(cè)固定連接有支撐桿(5)，其另一側(cè)鉸接有一號(hào)連接桿(6)，所述一號(hào)連接桿(6)通過(guò)支撐塊(7)支撐，所述一號(hào)連接桿(6)鉸接有二號(hào)連接桿(8)，所述二號(hào)連接桿(8)與所述密封片(3)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料裝置，其特征在于:所述一號(hào)通孔(21)邊設(shè)置有二號(hào)凹槽(23)，且在所述密封片(3)上設(shè)置有與所述二號(hào)凹槽(23)配套的插片(31)，所述二號(hào)凹槽(23)與所述插片(31)過(guò)盈配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料裝置，其特征在于:所述支撐塊(7)上端開(kāi)設(shè)有兩端弧形向下的開(kāi)口槽(71)，且在所述開(kāi)口槽(71)的兩端均設(shè)置有支撐圈(72)，所述一號(hào)連接桿(6)穿過(guò)所述支撐圈(72)設(shè)置在所述開(kāi)口槽(71)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取料裝置。包括殼體，所述殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔與抽氣泵相互連通，所述殼體外表面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)一號(hào)凹槽，所述一號(hào)凹槽底面開(kāi)設(shè)有連通所述空腔的一號(hào)通孔和二號(hào)通孔，在所述一號(hào)通孔處設(shè)置有活動(dòng)密封該一號(hào)通孔的密封片，所述二號(hào)通孔處設(shè)置有密封該二號(hào)通孔的橡膠膜，所述橡膠膜面向所述一號(hào)凹槽的一側(cè)固定連接有支撐桿，其另一側(cè)鉸接有一號(hào)連接桿，所述一號(hào)連接桿通過(guò)支撐塊支撐，所述一號(hào)連接桿鉸接有二號(hào)連接桿，所述二號(hào)連接桿與所述密封片相連接。發(fā)明能夠吸取、轉(zhuǎn)移表面具有不同凹槽或者孔的工件，吸取效果好，適用范圍廣，提升生產(chǎn)效率，減少工件損傷度。
【IPC分類】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN104670895
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510042602
【發(fā)明人】汪華
【申請(qǐng)人】余姚市納爾琪汽車零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日