一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸持機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳動作業(yè)中的零件的加工很多還依靠人工方式來進(jìn)行，人工方式費(fèi)時費(fèi)力、效率低，增加了勞動量，有時待加工的工件系危險物品，不方便人工方式來進(jìn)行，另外，人工的傳送和加工方式還可能造成不干凈、不衛(wèi)生。為保證生產(chǎn)有序、高效進(jìn)行，通常需要用到自動化控制、運(yùn)輸或改變工件的位置和方向，從上一道工序傳送到下一道工序過程中，常需要用到方便可靠的自動化作業(yè)程序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是人工的傳送和加工方式費(fèi)時費(fèi)力、效率低，增加了勞動量，并可能造成不干凈、不衛(wèi)生，因此控制、運(yùn)輸或改變工件的位置和方向常需要用到方便可靠的自動化作業(yè)程序的問題。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，包括上吸嘴，轉(zhuǎn)盤和制具；所述的上吸嘴設(shè)在轉(zhuǎn)盤的上端，且吸嘴朝向轉(zhuǎn)盤方向；所述的制具設(shè)在轉(zhuǎn)盤的下端，用于承接和加工從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件；所述的上吸嘴的另一端通過氣管連接吸真空裝置；所述的轉(zhuǎn)盤的中部固定有一個凸輪，所述的轉(zhuǎn)盤上凸輪的周圍設(shè)置有一個靜盤，所述的靜盤上設(shè)置有若干個下吸嘴，每個下吸嘴均通過一個相應(yīng)的氣管接口與一個相應(yīng)的氣管相連接，所述的氣管的另一端連接吸真空裝置。
[0005]其中，所述的上吸嘴、轉(zhuǎn)盤的圓心和制具均設(shè)置在同一條垂直于地面的垂線上。
[0006]其中，所述的下吸嘴的底部設(shè)有彈簧。
[0007]其中，所述的靜盤上設(shè)置有八個下吸嘴。
[0008]其中，所述的凸輪為兩端凸出的形狀。
[0009]其中，所述的凸輪為橢圓形。
[0010]其中，所述的制具能夠按照預(yù)設(shè)方式對從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件進(jìn)行加工。
[0011]有益效果:
本發(fā)明的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)方便的將工件傳遞到加工制具上，能夠自動化控制、運(yùn)輸或改變工件的位置和方向，方便可靠，且本發(fā)明的吸持機(jī)構(gòu)體積小，工作穩(wěn)定，效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1:本發(fā)明的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2:圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，包括上吸嘴4，轉(zhuǎn)盤I和制具10 ;所述的上吸嘴4設(shè)在轉(zhuǎn)盤I的上端，且吸嘴4朝向轉(zhuǎn)盤I方向；所述的制具10設(shè)在轉(zhuǎn)盤I的下端，用于承接和加工從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件3 ;所述的上吸嘴4的另一端通過氣管連接吸真空裝置；所述的轉(zhuǎn)盤I的中部固定有一個凸輪7，所述的轉(zhuǎn)盤I上凸輪7的周圍設(shè)置有一個靜盤8，所述的靜盤8上設(shè)置有若干個下吸嘴5，每個下吸嘴5均通過一個相應(yīng)的氣管接口 9與一個相應(yīng)的氣管6相連接，所述的氣管6的另一端連接吸真空裝置。
[0016]所述的上吸嘴4、轉(zhuǎn)盤I的圓心和制具10均設(shè)置在同一條垂直于地面的垂線上。所述的下吸嘴5的底部設(shè)有彈簧2。所述的靜盤8上設(shè)置有八個下吸嘴5。所述的凸輪7為兩端凸出的形狀。所述的凸輪7為橢圓形。所述的制具10能夠按照預(yù)設(shè)方式對從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件3進(jìn)行加工。
所述的轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動時能夠帶動凸輪7轉(zhuǎn)動，進(jìn)而所述的凸輪7轉(zhuǎn)動時帶動所述的靜盤8上的下吸嘴5轉(zhuǎn)動。所述的上吸嘴4通過真空吸持工件3，當(dāng)靜盤8上的下吸嘴5轉(zhuǎn)動到靠近上吸嘴4時，通過彈簧2的作用使下吸嘴5彈出，接觸工件3，下吸嘴5的真空度大于上吸嘴4，下吸嘴5吸持住上吸嘴4上的工件3，工件3離開上吸嘴4，并隨著下吸嘴5的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移到制具10上，此時停止下吸嘴5的抽真空，工件3掉落在制具10上，從而進(jìn)行加工。
[0017]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上吸嘴，轉(zhuǎn)盤和制具；所述的上吸嘴設(shè)在轉(zhuǎn)盤的上端，且吸嘴朝向轉(zhuǎn)盤方向；所述的制具設(shè)在轉(zhuǎn)盤的下端，用于承接和加工從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件；所述的上吸嘴的另一端通過氣管連接吸真空裝置；所述的轉(zhuǎn)盤的中部固定有一個凸輪，所述的轉(zhuǎn)盤上凸輪的周圍設(shè)置有一個靜盤，所述的靜盤上設(shè)置有若干個下吸嘴，每個下吸嘴均通過一個相應(yīng)的氣管接口與一個相應(yīng)的氣管相連接，所述的氣管的另一端連接吸真空裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上吸嘴、轉(zhuǎn)盤的圓心和制具均設(shè)置在同一條垂直于地面的垂線上。
3.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下吸嘴的底部設(shè)有彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的靜盤上設(shè)置有八個下吸嘴。
5.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的凸輪為兩端凸出的形狀。
6.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的凸輪為橢圓形。
7.如權(quán)利要求1所述的多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的制具能夠按照預(yù)設(shè)方式對從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件進(jìn)行加工。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種吸持機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多工位間隙轉(zhuǎn)動真空吸持機(jī)構(gòu)。包括上吸嘴，轉(zhuǎn)盤和制具；所述的上吸嘴設(shè)在轉(zhuǎn)盤的上端，且吸嘴朝向轉(zhuǎn)盤方向；所述的制具設(shè)在轉(zhuǎn)盤的下端，用于承接和加工從吸持機(jī)構(gòu)傳遞來的工件；所述的上吸嘴的另一端通過氣管連接吸真空裝置；所述的轉(zhuǎn)盤的中部固定有一個凸輪，所述的轉(zhuǎn)盤上凸輪的周圍設(shè)置有一個靜盤，所述的靜盤上設(shè)置有若干個下吸嘴，每個下吸嘴均通過一個相應(yīng)的氣管接口與一個相應(yīng)的氣管相連接，所述的氣管的另一端連接吸真空裝置。本發(fā)明能夠方便的將工件傳遞到加工制具上，自動化控制、運(yùn)輸或改變工件的位置和方向，方便可靠，且本發(fā)明的吸持機(jī)構(gòu)體積小，工作穩(wěn)定，效率高。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN104692117
【申請?zhí)枴緾N201510014687
【發(fā)明人】過洪興
【申請人】無錫萬洪電子機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月13日