一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剎車控制領(lǐng)域，特別是指一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前石油鉆機(jī)用液壓盤剎控制系統(tǒng)主要由控制部分、液壓部分及執(zhí)行部分組成，可實現(xiàn)工作剎車、駐剎車及緊急剎車功能。
[0003]除遇到緊急情況操作緊急剎車外，其它生產(chǎn)過程中的剎車一般通過操作工作剎車實現(xiàn)，當(dāng)鉆機(jī)負(fù)載較小時，為了減少剎車對設(shè)備造成大的沖擊，需先手動操作工作剎車，實現(xiàn)減速至剎住。而實際中，存在部分操作人員直接操作緊急剎車進(jìn)行抱死剎車的情況，這樣的操作會加速對鉆井大繩、滑輪等部件的磨損，同時對安全生產(chǎn)造成一定的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因剎車抱死對鉆井設(shè)備產(chǎn)生沖擊的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種柔性剎車方法，包括如下步驟:
[0007]S1、設(shè)定剎停動作時的絞車速度及剎車動作時間；
[0008]S2、進(jìn)行絞車速度檢測；
[0009]S3、根據(jù)S2步驟中檢測結(jié)果進(jìn)行剎車調(diào)整。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，其特征在于S3步驟包括:
[0011]S31、當(dāng)S2步驟中的檢測結(jié)果顯示未達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)不斷的剎車與停剎；
[0012]S31、當(dāng)S2步驟中的檢測結(jié)果顯示已達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)剎車至剎住。
[0013]本發(fā)明中還公開了一種柔性剎車控制系統(tǒng)，包括:
[0014]動力機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；
[0015]動力機(jī)構(gòu)分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)連接；
[0016]控制機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
[0017]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，控制機(jī)構(gòu)包括:
[0018]用于設(shè)定初始值的處理單元；
[0019]用于檢測絞車速度的檢測單元，與處理單元連接；
[0020]剎車控制單元，分別與動力機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、處理單元和檢測單元連接；
[0021]啟動單元，與剎車控制單元連接。
[0022]優(yōu)選的，剎車控制單元為電磁開關(guān)閥；
[0023]優(yōu)選的，動力機(jī)構(gòu)為液壓動力機(jī)構(gòu)；
[0024]優(yōu)選的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為剎車鉗液缸。
[0025]本發(fā)明中還公開了一種石油鉆機(jī)，包括柔性剎車控制系統(tǒng)。
[0026]本發(fā)明技術(shù)方案通過對絞車速度的實時檢測和檢測結(jié)果的對比，進(jìn)行絞車速度的控制，當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)值時，通過控制機(jī)構(gòu)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制實現(xiàn)間斷式點剎的方法，進(jìn)行絞車速度的控制，當(dāng)檢測結(jié)果達(dá)到設(shè)定值時，則通過控制機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)絞車的剎車至剎住，這樣能夠不斷地點剎，可代替人力不斷操作剎把剎車的過程，減輕人工勞動，且能夠防止剎車抱死對鉆井設(shè)備產(chǎn)生沖擊。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明一種柔性剎車方法工作流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種柔性剎車方法判斷流程圖；
[0030]圖3為本發(fā)明中柔性剎車控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)框圖；
[0031]圖4為圖3中控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0032]圖中:
[0033]1、動力機(jī)構(gòu)；2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3、控制機(jī)構(gòu)；31、處理單元；32、檢測單元；33、剎車控制單元；34、啟動單元。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提出的一種柔性剎車方法，包括如下步驟:
[0036]根據(jù)實際情況設(shè)定剎停動作時絞車的速度及剎車動作時間，啟動后進(jìn)行絞車速度的檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行剎車的調(diào)整，本發(fā)明中，
[0037]根據(jù)檢測結(jié)果與設(shè)定的絞車的速度進(jìn)行對比，當(dāng)檢測結(jié)果與設(shè)定的速度對比后:
[0038]未達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)不斷的剎車與停剎，使絞車實現(xiàn)點剎，其中在進(jìn)行剎車和停剎時檢測此過程中的剎車和停剎的時間，并將檢測的時間與設(shè)定的時間進(jìn)行對比，進(jìn)而控制剎車和停剎的時間，實現(xiàn)均勻的剎車或停剎，避免產(chǎn)生的沖擊力對整體的影響，進(jìn)而避免部件的損壞；
[0039]達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)剎車至剎住，此時進(jìn)行剎住動作時間的檢測，避免出現(xiàn)剎車中斷或間斷，造成事故的發(fā)生。
[0040]如圖3和圖4所示，本發(fā)明中還公開了一種柔性剎車控制系統(tǒng)，包括:
[0041]動力機(jī)構(gòu)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)3，其中，
[0042]動力機(jī)構(gòu)I分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)3連接；控制機(jī)構(gòu)3與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2連接，通過動力機(jī)構(gòu)I向執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)3提供工作所需能源，本發(fā)明中，動力機(jī)構(gòu)I可以為電動動力機(jī)構(gòu)當(dāng)然根據(jù)使用地的限制，優(yōu)選的為液壓動力機(jī)構(gòu)I ;
[0043]另外，本發(fā)明中，控制機(jī)構(gòu)3包括:處理單元31、檢測單元32、剎車控制單元33和啟動單元34，該檢測單元32與處理單元31連接；剎車控制單元33分別與動力機(jī)構(gòu)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、處理單元31和檢測單元32連接；啟動單元34與剎車控制單元33連接；
[0044]工作階段:
[0045]通過處理單元31設(shè)定可實施剎停動作時的絞車速度和剎車控制單元33的動作時間；設(shè)置完畢后，通過啟動單元34使檢測單元32工作，該檢測單元32檢測并反饋的絞車速度:
[0046]當(dāng)反饋的絞車速度與在未達(dá)到設(shè)定值(剎住速度)時，處理單元31輸出電信號至剎車控制單元33，剎車控制單元33不斷動作，不斷對執(zhí)行機(jī)構(gòu)2實施輸出油壓、切斷油壓的操作，進(jìn)而實現(xiàn)不斷的剎車與停剎；
[0047]當(dāng)反饋的速度達(dá)到處理單元31設(shè)定的剎住速度時，剎車控制單元33停止動作，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)2輸出油壓，進(jìn)行剎車，且直至剎住為止；
[0048]本發(fā)明中，剎車控制單元33為電磁開關(guān)閥，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為剎車鉗液缸；通過電磁開關(guān)閥控制動力機(jī)構(gòu)I與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2之間的連通；
[0049]當(dāng)未達(dá)到設(shè)定值時，通過電磁開關(guān)閥的開啟和關(guān)閉，間斷的向執(zhí)行機(jī)構(gòu)2輸送油壓和切斷油壓，實現(xiàn)間斷的剎車和停剎，進(jìn)而實現(xiàn)點剎；
[0050]當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時，通過電磁開關(guān)閥停止動作，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)2輸出油壓，進(jìn)行剎車，且直至剎住為止。
[0051]本發(fā)明中還公開了一種石油鉆機(jī)，包括柔性剎車控制系統(tǒng)。
[0052]通過柔性剎車控制系統(tǒng)實現(xiàn)石油鉆機(jī)的制動，且在制動的過程中根據(jù)實際的速度進(jìn)行點剎和徹底剎住的不同操作，進(jìn)而避免在剎車的過程中產(chǎn)生沖擊力對石油鉆機(jī)或組成部件的損壞；
[0053]另外通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)自動進(jìn)行剎車方式的選擇，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需人工的介入，在降低人工勞動的前提下，提高了剎車的準(zhǔn)確性和安全性。
[0054]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種柔性剎車方法，其特征在于，包括如下步驟: 51、設(shè)定剎停動作時的絞車速度及剎車動作時間； 52、進(jìn)行絞車速度檢測； 53、根據(jù)S2步驟中檢測結(jié)果進(jìn)行剎車調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于所述S3步驟包括: S31、當(dāng)S2步驟中的檢測結(jié)果顯示未達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)不斷的剎車與停剎； S31、當(dāng)S2步驟中的檢測結(jié)果顯示已達(dá)到設(shè)定的剎停動作時的絞車速度，實現(xiàn)剎車至剎住。
3.一種使用如權(quán)利要求1?2所述柔性剎車方法的柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 動力機(jī)構(gòu)(I)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)和控制機(jī)構(gòu)(3)； 所述動力機(jī)構(gòu)(I)分別與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)和所述控制機(jī)構(gòu)(3)連接； 所述控制機(jī)構(gòu)(3)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)連接。
4.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(3)包括: 用于設(shè)定初始值的處理單元(31); 用于檢測絞車速度的檢測單元(32)，與所述處理單元(31)連接； 剎車控制單元(33)，分別與所述動力機(jī)構(gòu)(I)、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、所述處理單元(31)和所述檢測單元(32)連接； 啟動單元(34)，與所述剎車控制單元(33)連接。
5.如權(quán)利要求4所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，剎車控制單元(33)為電磁開關(guān)閥。
6.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)(I)為液壓動力機(jī)構(gòu)⑴。
7.如權(quán)利要求3所述柔性剎車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)為剎車鉗液缸。
8.一種石油鉆機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求3?7任一項所述的柔性剎車控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因剎車抱死對鉆井設(shè)備產(chǎn)生沖擊的問題。該方法包括設(shè)定剎停動作時的絞車速度及剎車動作時間；進(jìn)行絞車速度檢測；根據(jù)S2步驟中檢測結(jié)果進(jìn)行剎車調(diào)整；該系統(tǒng)包括動力機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；動力機(jī)構(gòu)分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)連接；控制機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；本發(fā)明提出的柔性剎車方法、柔性剎車控制系統(tǒng)及石油鉆機(jī)可代替人力不斷操作剎把剎車的過程，減輕人工勞動，且能夠防止剎車抱死對鉆井設(shè)備產(chǎn)生沖擊。
【IPC分類】B66D5-24, B66D5-28
【公開號】CN104692275
【申請?zhí)枴緾N201510076021
【發(fā)明人】于燕燕, 蔣漢, 丁偉
【申請人】北京普世科石油機(jī)械新技術(shù)有限公司, 中石大科創(chuàng)油田服務(wù)股份有限公司, 山東普世科石油裝備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月12日