鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手的領(lǐng)域，尤其涉及一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新已成為國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手可部分替代人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在作業(yè)員的輕松操作下，可完成自動(dòng)機(jī)器人的許多復(fù)雜工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低，同時(shí)使用范圍也廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。
[0003]國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)用于軸承搬運(yùn)的一般是人工搬運(yùn)或是橫梁式的平面機(jī)械手，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率底下。而平面機(jī)械手在一定程度上又顯得不夠靈活，作業(yè)精確度與作業(yè)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過(guò)電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供了一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，包括機(jī)械手單元、機(jī)械手第七軸、供料機(jī)單元、鐳雕工作站以及CDS控制單元，所述的機(jī)械手單元、供料機(jī)單元和儀雕工作站分別與CDS控制單元相通訊，所述的機(jī)械手第七軸與機(jī)械手相通訊。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的供料機(jī)單元和鐳雕工作站分別采用I/O協(xié)議與⑶S控制單元相通訊。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械手單元采用CC-Link協(xié)議與CDS控制單元相通訊。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的機(jī)械手第七軸采用CC-Link協(xié)議與機(jī)械手相通訊。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過(guò)電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，包括機(jī)械手單元、機(jī)械手第七軸、供料機(jī)單元、鐳雕工作站以及CDS控制單元，所述的機(jī)械手單元、供料機(jī)單元和儀雕工作站分別與CDS控制單元相通訊，所述的機(jī)械手第七軸與機(jī)械手相通訊。
[0013]上述中，所述的供料機(jī)單元和鐳雕工作站分別采用I/O協(xié)議與CDS控制單元相通訊。
[0014]I/O協(xié)議:簡(jiǎn)單的講遠(yuǎn)程I/O就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心(比如PLC)，或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。I/O通常是指數(shù)字量采集，數(shù)字量就是開(kāi)關(guān)量，I是輸入的開(kāi)關(guān)量，O是輸出的開(kāi)關(guān)量，I/O數(shù)字量采集即采集輸入輸出的開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步的，所述的機(jī)械手單元采用CC-Link協(xié)議與⑶S控制單元相通訊；所述的機(jī)械手弟七軸米用CC-Link協(xié)議與機(jī)械手相通訊。
[0016]CC-Link協(xié)議:CC-Link是Control & Communicat1n Link 的簡(jiǎn)稱，是一種可以同時(shí)高速處理控制和信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以提供高效、一體化的工廠和過(guò)程自動(dòng)化控制。在1Mbps的通信速率下傳輸距離達(dá)到100m，并能夠連接64個(gè)站。其卓越的性能使之通過(guò)ISO認(rèn)證成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并且獲得批準(zhǔn)成為中國(guó)國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)GB/T19760-2008，同時(shí)也已經(jīng)取得SEMI標(biāo)準(zhǔn)。
[0017]本發(fā)明中鐳雕工作站的數(shù)量為6個(gè)，分別三三設(shè)置在CDS控制單元的兩側(cè)邊，其分別距離CDS控制單元159mm。所述的供料機(jī)單元設(shè)置在CDS控制單元上端部，其距離CDS控制單元261_。
[0018]本發(fā)明在原來(lái)機(jī)械手第六軸的基礎(chǔ)上，增加了第七軸，機(jī)械手在機(jī)械手第七軸進(jìn)行左右移動(dòng)，機(jī)械手第七軸引導(dǎo)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在這個(gè)方向最大的移動(dòng)的行程可達(dá)2100_。
[0019]綜上所述，本發(fā)明的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過(guò)電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，具有高自動(dòng)化程度，高速、高精度、方便、快捷，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等特點(diǎn)，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手單元、機(jī)械手第七軸、供料機(jī)單元、儀雕工作站以及CDS控制單元，所述的機(jī)械手單元、供料機(jī)單元和儀雕工作站分別與CDS控制單元相通訊，所述的機(jī)械手第七軸與機(jī)械手相通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的供料機(jī)單元和鐳雕工作站分別采用I/O協(xié)議與⑶S控制單元相通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手單元采用CC-Link協(xié)議與⑶S控制單元相通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手第七軸米用CC-Link協(xié)議與機(jī)械手相通訊。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，包括機(jī)械手單元、機(jī)械手第七軸、供料機(jī)單元、鐳雕工作站以及CDS控制單元，所述的機(jī)械手單元、供料機(jī)單元和鐳雕工作站分別與CDS控制單元相通訊，所述的機(jī)械手第七軸與機(jī)械手相通訊。通過(guò)上述方式，本發(fā)明提供的鐳雕七軸機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)功能；系統(tǒng)能對(duì)產(chǎn)品的位置信息迅速的做出準(zhǔn)確的判斷采集，很好的完成搬運(yùn)，判斷的功能，實(shí)現(xiàn)上下工站的銜接，通過(guò)電氣與機(jī)械手的相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，同時(shí)設(shè)備自動(dòng)化程度高，替代了人工操作，可以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用范圍廣，可以適應(yīng)多個(gè)產(chǎn)品機(jī)種的需求。
【IPC分類】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN104724496
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510133230
【發(fā)明人】孫偉生, 王冬, 喬中林
【申請(qǐng)人】江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日