自動永磁起重器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是一種自動永磁起重器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往工廠車間內(nèi)吊運板材時采用鋼絲繩、起重鉗等工具，首先需要工人用鋼絲繩捆住鋼板或者使用起重鉗卡住鋼板，然后再通過行車把板材吊運到目的地，落下后還需要工人把鋼絲繩解開或者打開起重鉗，這種作業(yè)方式極其繁瑣，工作效率低，而且工人在板材附近存在著安全隱患。電磁鐵起重機的出現(xiàn)在一定程度上解決了效率低的問題，然而電磁鐵需要電源供電，在一些特殊場合很不方便。
[0003]隨著磁性材料在近些年的迅猛發(fā)展，稀土永磁材料釹鐵硼得到廣泛應(yīng)用，永磁起重器隨之出現(xiàn)并得到不斷進(jìn)步和完善，中國專利申請?zhí)?00610134258.6公開了一種適用于機械、鋼鐵、造船等行業(yè)各種板塊狀鐵磁性材料及工件的起吊、搬運的自動永磁起重器，它主要由吊環(huán)、吊桿、起重器主體、定位桿和磁系組成。磁系由左右兩個分磁系組成，每個分磁系是由安裝在機體上的多個軸孔中的轉(zhuǎn)軸上的永磁體、導(dǎo)磁體及起重器主體上的磁極構(gòu)成。選用了高性能永磁材料，通過合理的磁路設(shè)計，產(chǎn)生強大的吸持力，通過棘輪棘爪、主動齒輪、從動齒輪等機械傳動使永磁起重器處于吸持或卸載狀態(tài)。與其他同類產(chǎn)品相比，具有吸持力強、磁系轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確、安全可靠并可實現(xiàn)空載運行等特點。本發(fā)明產(chǎn)品使用壽命長，維修方便，既可單臺使用也可多臺組合使用，大大地提高了生產(chǎn)效率。雖然類似申請較多，目前永磁起重器還存在以下缺點:
[0004]1、只能吊運較小塊板材不能吊運整張鋼板；
[0005]2、磁系兩極轉(zhuǎn)換不準(zhǔn)確，導(dǎo)致吸力降低，板材極易脫落；
[0006]3、在出現(xiàn)誤操作時，極易損壞起重器，使起重器性能大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種勿需電源供電，可吊運尺寸較大的整塊鋼板，性能安全可靠，使用方便的自動永磁起重器。
[0008]為了實現(xiàn)本發(fā)明，采用的技術(shù)方案是:自動永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機械傳動裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，其特征是:利用起重器本身的自重作為動力源再通過機械傳動裝置的傳動使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機械傳動裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體，機械傳動裝置由棘爪4、棘輪5、主動齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成機械傳動裝置，主動齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8。主動齒輪(6)經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動比為1: 4。
[0009]本發(fā)明適合多臺聯(lián)用，在吊運物料時，多臺永磁起重器順序放在板材物料上，起重機通過吊梁拉動起重器上的吊環(huán)，然后吊環(huán)再拉動起重器上面的左右吊桿使得水平方向上的軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，進(jìn)而使得主動齒輪也轉(zhuǎn)動45°，然后主動齒輪通過機械傳動帶動分磁系中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180°，使得轉(zhuǎn)軸上的永磁材料磁極正好也轉(zhuǎn)動180°。假定在轉(zhuǎn)軸沒有轉(zhuǎn)動時永磁起重器處于卸鐵狀態(tài)，當(dāng)棘爪帶動棘輪進(jìn)而帶動機械傳動齒輪后使得磁系軸頭轉(zhuǎn)動180°后，起重器正好處于吸鐵狀態(tài)，起重機通過起重器把鋼板搬動到目的地，當(dāng)鋼板接觸到目的地時起重器的吊桿在重力的作用下向下移動進(jìn)而帶動棘爪帶動棘輪轉(zhuǎn)動45°，再通過機械轉(zhuǎn)動齒輪使得磁系軸頭再次轉(zhuǎn)動180°，磁系軸部極性再次改變使得磁系內(nèi)部形成閉合回路起重器處于卸鐵狀態(tài)，鋼板被卸下。
[0010]本發(fā)明通過合理的磁路和機械傳動裝置(棘輪棘爪、主動齒輪、從動齒輪等)設(shè)計使得永磁起重器自動處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)。本發(fā)明解決了以往板材吊運時操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的磁系剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明選用的永磁材料為釹鐵硼。機械傳動裝置由棘爪4、棘輪5、主動齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成，主動齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8，主動齒輪6經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸9，其傳動比為1: 4。
[0017]假定多臺聯(lián)用自動永磁起重器的初始狀態(tài)為卸鐵狀態(tài)，在吊運鋼板時首先將多臺起重器的吊環(huán)I與起重機吊梁下面的吊鉤相連，然后把起重器放置在板材重心附近位置上，隨著起重機帶動吊梁的上升吊環(huán)I就會帶動吊桿2、3上升，進(jìn)而帶動棘爪4推動棘輪5轉(zhuǎn)動一定的角度，棘輪5與主動齒輪6同軸，所以帶動主動齒輪6轉(zhuǎn)動，當(dāng)棘輪5轉(zhuǎn)動到45°時，這時在棘輪5外側(cè)的定位底座處的定位觸頭7在彈簧8的作用下使其卡在棘輪5上(即使有意外情況使得吊桿2、3向下移動也不至于帶動棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動，保證了系統(tǒng)的可靠性)，此時磁系中的軸頭9在主動齒輪6的帶動下已經(jīng)轉(zhuǎn)動了 180°，使得永磁材料的極性對調(diào)，導(dǎo)磁體軸套10上部的永磁體12與軸內(nèi)永磁體13、下部的永磁體14與軸內(nèi)永磁體13均為同極性相對(同為N極或者同為S極)，這樣板材就成為磁路的一部分，使得起重器處于吸鐵狀態(tài)。
[0018]當(dāng)板材被運送到目的地后，吊環(huán)I在起重機的作用下開始下降，
[0019]吊桿2、3在自身重力的作用下恢復(fù)到自然狀態(tài)，由于此時棘輪5被定位觸頭7卡住因此不會帶動棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動，起重器仍然處于吸鐵狀態(tài)。當(dāng)起重器繼續(xù)搬運下一塊鋼板時，首先在起重機的作用下吊環(huán)I上升進(jìn)而帶動吊桿2、3上升，棘爪4推動棘輪5轉(zhuǎn)動(當(dāng)棘輪5轉(zhuǎn)動大于45°時定位底座處的定位觸頭會再次卡住棘輪，使得起重器保持在卸鐵狀態(tài)，保證起重器順利卸鐵)主動齒輪6再次帶動磁系中從動齒輪的轉(zhuǎn)動180°，這時磁系內(nèi)上部、下部磁塊仍然為同極卻與軸部極性相反，磁感線在磁系內(nèi)部形成閉合回路，起重器處于卸鐵狀態(tài)。本發(fā)明利用起重器本身的自重作為動力源再通過機械傳動裝置(使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度)的傳動使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.自動永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機械傳動裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，其特征是:利用起重器本身的自重作為動力源再通過機械傳動裝置的傳動使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機械傳動裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體，機械傳動裝置由棘爪(4)、棘輪(5)、主動齒輪￠)、卡銷(7)和彈簧(8)構(gòu)成機械傳動裝置，主動齒輪(6)和棘輪(5)同軸，棘輪(5)推著卡銷(7)頂著彈簧(S)0
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動永磁起重器，其特征是:主動齒輪(6)經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動比為1: 4。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適合于多臺聯(lián)用吊運整塊鋼板的自動永磁起重器，利用起重器本身的自重作為動力源再通過機械傳動裝置的傳動使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機械傳動裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體，本發(fā)明通過合理的磁路和機械傳動裝置設(shè)計使得永磁起重器自動處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)，解決了以往板材吊運時操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動量。
【IPC分類】B66C1-04
【公開號】CN104743434
【申請?zhí)枴緾N201310756685
【發(fā)明人】張承臣, 趙能平, 徐家林, 趙威, 史玉林
【申請人】張承臣
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日