一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬貨物裝卸技術領域，特別是涉及一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有堆垛機的基于載貨臺的取貨方式及裝置，在載貨臺的上方直接安裝用于取放貨物的貨叉，通過抽取式貨叉來拾取貨物。貨叉一旦安裝，則結(jié)構(gòu)尺寸相對固定，無法實現(xiàn)存取不同尺寸的貨物。此外，傳統(tǒng)貨叉每次作業(yè)只能存取一個貨物，完成存或取單一作業(yè)，導致作業(yè)效率低下；貨叉自身結(jié)構(gòu)較為沉重，進一步增加了載貨臺的負荷。因此，快速發(fā)展的精益物流需要更加高效、靈活、穩(wěn)定性好的倉儲作業(yè)方式及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，結(jié)構(gòu)簡單，其支撐梁長度較短，但是截面較大，滿足雙貨位承載能力?？缮炜s的支撐梁可根據(jù)取貨裝置的貨位大小進行調(diào)整。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，包括載貨臺，所述載貨臺包括載貨臺伸縮梁、載貨臺橫梁和載貨臺支撐梁，所述的載貨臺伸縮梁為兩根且平行放置，所述載貨臺伸縮梁的固定端固定有載貨臺橫梁、伸縮端上固定有載貨臺支撐梁，所述載貨臺上設有導向桿，所述導向桿一端固定連接在載貨臺支撐梁上、另一端安裝在靠近載貨臺橫梁的載貨臺伸縮梁上的導向桿固定端上，所述載貨臺橫梁上裝有固定擋板，所述載貨臺支撐梁上裝有端部擋板，所述固定擋板和端部擋板之間裝有滑桿，所述端部擋板和固定擋板之間的滑桿上安裝有活動擋板，所述端部擋板和活動擋板之間設有輸送帶，所述活動擋板下部連接線性滑塊，所述線性滑塊安裝在導向桿上，所述端部擋板和活動擋板上裝有伸縮臂，所述端部擋板、活動擋板和輸送帶下方裝有X型交叉連桿控制端部擋板、活動擋板和輸送帶之間間隔。
[0005]所述伸縮臂分內(nèi)中外三層每一層之間利用梯形凹凸槽來配合，所述伸縮臂外層上裝有沖壓氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述伸縮臂外層端部內(nèi)側(cè)安裝有勾爪，所述勾爪與沖壓氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
[0006]所述滑桿有6根，三根為一組。
[0007]所述載貨臺、導向桿位于3個滑桿中居中的滑桿下方。
[0008]所述沖壓氣缸上設有推手。
[0009]所述伸縮臂中層設有一個齒輪與內(nèi)、外層上的齒條配合，所述齒輪通過電動機驅(qū)動。
[0010]有益效果
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點在于，使貨物的裝卸不再以傳統(tǒng)貨叉的“抬取”方式取貨，而是采用“勾取”方式，速度更快，效率更高；取貨裝置采用柔性雙貨位，可同時運送不同尺寸的貨物；取貨裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，易拆裝；伸縮臂穩(wěn)定性好，工作噪音?。惠d貨臺結(jié)構(gòu)簡單，強度高，能滿足裝載的載重需求；載貨臺兩側(cè)無遮擋，使得取貨裝置被安放在其上無需顧慮被碰傷，提尚了裝卸效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明載貨臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明仰視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明伸縮臂的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是本發(fā)明圖4的AA方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明輸送帶的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖7是本發(fā)明伸縮梁的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0020]如圖1至7所示，一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，包括載貨臺7，所述載貨臺7包括載貨臺伸縮梁、載貨臺橫梁和載貨臺支撐梁，所述的載貨臺伸縮梁為兩根且平行放置，所述載貨臺伸縮梁的固定端固定有載貨臺橫梁、伸縮端上固定有載貨臺支撐梁，所述載貨臺7上設有導向桿9，所述導向桿9 一端固定連接在載貨臺支撐梁上、另一端安裝在靠近載貨臺橫梁的載貨臺伸縮梁上的導向桿固定端上，所述載貨臺橫梁上裝有固定擋板1，所述載貨臺支撐梁上裝有端部擋板I’，所述固定擋板I和端部擋板I’之間裝有滑桿2，所述端部擋板I’和固定擋板I之間的滑桿2上安裝有活動擋板3，所述端部擋板I’和活動擋板3之間設有輸送帶5，所述活動擋板3下部連接線性滑塊4，所述線性滑塊4安裝在導向桿9上，所述端部擋板I’和活動擋板3上裝有伸縮臂6，所述端部擋板I’、活動擋板3和輸送帶5下方裝有X型交叉連桿8控制端部擋板I’、活動擋板3和輸送帶5之間間隔。
[0021]所述伸縮臂6分內(nèi)中外三層每一層之間利用梯形凹凸槽62來配合，所述伸縮臂6外層上裝有沖壓氣缸61和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述伸縮臂6外層端部內(nèi)側(cè)安裝有勾爪63，所述勾爪63與沖壓氣缸61和旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
[0022]所述滑桿2有6根，三根為一組。
[0023]所述載貨臺7、導向桿9位于3個滑桿2中居中的滑桿2下方。
[0024]所述沖壓氣缸61上設有推手64。
[0025]所述伸縮臂6中層設有一個齒輪與內(nèi)、外層上的齒條配合，所述齒輪通過電動機驅(qū)動。
[0026]在實際使用中，可以伸縮的載貨臺7控制端部擋板I’沿著滑桿2、導向桿9運動，導向桿9上的線性滑塊4帶動活動擋板3沿滑桿2滑動，線性滑塊4和X型交叉連桿8控制活動擋板3的滑動，以此來調(diào)整端部擋板I’、活動擋板3和輸送帶5所形成的貨位；
[0027]兩組分別由載貨臺7、導向桿9和三根滑桿2形成的貨位平行設置，并通過安裝在端部擋板I’和活動擋板3上的伸縮臂6來實現(xiàn)貨物的移動；
[0028]所述伸縮臂6分內(nèi)中外三層，每一層之間利用梯形凹凸槽62來配合。其中，中間板上安裝有一只齒輪，分別與內(nèi)、外板上安裝的齒條進行配合。當電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，內(nèi)外板實現(xiàn)相對線性移動。此外，伸縮臂6外層端部內(nèi)側(cè)，安裝有勾爪63，可實現(xiàn)伸縮與旋轉(zhuǎn)；
[0029]當伸縮機械臂伸出時，勾爪63也被氣缸推出，達到最大行程時，被旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)“勾”的動作，然后，沖壓氣缸與機械臂開始同步回收，同時輸送帶向內(nèi)輸送，實現(xiàn)“取”的動作；當存放貨物時，末端推手被旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一定角度，隨伸縮機械臂伸出，將貨物從貨位上推出，同時輸送帶向外輸出，實現(xiàn)“放”的動作。
【主權項】
1.一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，包括載貨臺(7)，其特征在于，所述載貨臺(7)包括載貨臺伸縮梁、載貨臺橫梁和載貨臺支撐梁，所述的載貨臺伸縮梁為兩根且平行放置，所述載貨臺伸縮梁的固定端固定有載貨臺橫梁、伸縮端上固定有載貨臺支撐梁，所述載貨臺(7)上設有導向桿(9)，所述導向桿(9) 一端固定連接在載貨臺支撐梁上、另一端安裝在靠近載貨臺橫梁的載貨臺伸縮梁上的導向桿固定端上，所述載貨臺橫梁上裝有固定擋板(1)，所述載貨臺支撐梁上裝有端部擋板(Γ )，所述固定擋板(I)和端部擋板(Γ )之間裝有滑桿(2)，所述端部擋板(Γ )和固定擋板(I)之間的滑桿(2)上安裝有活動擋板(3)，所述端部擋板(Γ)和活動擋板(3)之間設有輸送帶(5)，所述活動擋板(3)下部連接線性滑塊(4)，所述線性滑塊(4)安裝在導向桿(9)上，所述端部擋板(Γ)和活動擋板(3)上裝有伸縮臂￠)，所述端部擋板(1’)、活動擋板(3)和輸送帶(5)下方裝有X型交叉連桿(8)控制端部擋板(Γ )、活動擋板(3)和輸送帶(5)之間間隔。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，其特征在于，所述伸縮臂(6)分內(nèi)中外三層每一層之間利用梯形凹凸槽(62)來配合，所述伸縮臂(6)外層上裝有沖壓氣缸(61)和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述伸縮臂(6)外層端部內(nèi)側(cè)安裝有勾爪(63)，所述勾爪(63)與沖壓氣缸￠1)和旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，其特征在于，所述滑桿(2)有6根，三根為一組。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，其特征在于，所述載貨臺(7)、導向桿(9)位于3個滑桿(2)中居中的滑桿(2)下方。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，其特征在于，所述沖壓氣缸(61)上設有推手(64) ο
6.根據(jù)權利要求2所述的一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，其特征在于，所述伸縮臂(6)中層設有一個齒輪與內(nèi)、外層上的齒條配合，所述齒輪通過電動機驅(qū)動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙貨位柔性推拉式取貨裝置，包括載貨臺，載貨臺包括載貨臺伸縮梁，載貨臺伸縮梁的固定端固定有載貨臺橫梁、伸縮端上固定有載貨臺支撐梁，載貨臺上設有導向桿，導向桿一端固定連接在載貨臺支撐梁上、另一端通過導向桿固定在伸縮梁，載貨臺橫梁上裝有固定擋板，載貨臺支撐梁上裝有端部擋板，固定擋板和端部擋板之間裝有滑桿，滑桿上安裝有活動擋板，端部擋板和活動擋板之間設有輸送帶，活動擋板通過接線性滑塊連接在導向桿上，端部擋板和活動擋板上裝有伸縮臂，端部擋板、活動擋板和輸送帶下方裝有X型交叉連桿。本發(fā)明使貨物的裝卸速度更快，能滿足裝載的載重需求，使得取貨裝置被安放在其上無需顧慮被碰傷，提高了裝卸效率。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN104773506
【申請?zhí)枴緾N201510148983
【發(fā)明人】呂志軍, 侯瑞, 項前, 武永美, 柴山惠, 黃東欣
【申請人】東華大學, 上海精星物流設備工程有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月31日