堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)機(jī)械中的堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備的主要組成部分，堆垛機(jī)的機(jī)構(gòu)主要包括:安裝架，安裝架上設(shè)置有立柱，立柱上設(shè)置有可以升降的載貨平臺(tái)，安裝架的底部兩端安裝有水平行走機(jī)構(gòu)，所述的水平行走機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過軸承安裝主動(dòng)軸上，所述的主動(dòng)軸固定安裝在安裝架一端的一對側(cè)板上，主動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，被動(dòng)輪通過軸承安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸安裝在安裝架的另一端的一對側(cè)板上，所述的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪均支撐在水平的軌道上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪帶動(dòng)被動(dòng)輪在軌道上行走。
[0003]在堆垛過程中，載貨平臺(tái)上裝載的貨物的重量往往很重，載貨平臺(tái)上貨物的重量很容易造成立柱傾斜，立柱一旦傾斜就會(huì)導(dǎo)致無法精確定位載貨平臺(tái)升降的高度，從而導(dǎo)致無法精確定位載貨平臺(tái)取貨、放貨的高度，進(jìn)而大大降低了貨物碼垛的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的問題的是:提供一種能確保立柱垂直度的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括被動(dòng)輪，所述的被動(dòng)輪通過軸承安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)輪能在被動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動(dòng)輪兩側(cè)的側(cè)板上，兩側(cè)的側(cè)板分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板，被動(dòng)軸的中間段為被動(dòng)輪安裝段，被動(dòng)軸上位于被動(dòng)輪安裝段兩端外側(cè)的部分分別為第一安裝段和第二安裝段，第一安裝段和第二安裝段同軸線，被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；被動(dòng)軸的第一安裝段安裝在第一側(cè)板上，被動(dòng)軸的第二安裝段安裝在第二側(cè)板上。
[0006]進(jìn)一步地，前述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其中，被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線偏離5?8mm。
[0007]進(jìn)一步地，前述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其中，第一安裝段與第一側(cè)板之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第一安裝段伸入至第一側(cè)板上的第一安裝孔內(nèi)，第一安裝段與第一安裝孔同心，第一側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有壓蓋，壓蓋蓋擋在第一安裝孔外側(cè)的第一側(cè)板上，壓蓋通過螺栓將第一安裝段緊固在第一安裝孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，前述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其中，第二安裝段與第二側(cè)板之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第二安裝段伸入至第二側(cè)板的第二安裝孔內(nèi)，第二安裝段與第二安裝孔同心，第二安裝段與第二安裝孔之間采用脹緊套脹緊固定。
[0009]更進(jìn)一步地，前述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其中，第二安裝段的端部從第二安裝孔中向外伸出、且第二安裝段的端部銑扁。
[0010]更進(jìn)一步地，前述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其中，被動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置有用于將潤滑油輸送至軸承內(nèi)的加油通道，第二安裝段的端部設(shè)置有與加油通道相連通的加油嘴。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離、即偏心，因此轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)軸就能調(diào)節(jié)被動(dòng)輪安裝端的安裝架的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，從而保證堆垛過程中載貨平臺(tái)取貨高度、放貨高度定位的精準(zhǔn)度，進(jìn)而大大提高貨物堆垛的效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中A-A剖視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖1、圖2所示，堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括被動(dòng)輪1，所述的被動(dòng)輪I通過軸承2安裝在被動(dòng)軸3上，被動(dòng)輪I能在被動(dòng)軸3上轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸3的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動(dòng)輪I兩側(cè)的側(cè)板上，兩側(cè)的側(cè)板均固定安裝在堆垛機(jī)的安裝架上，所述的側(cè)板為第一側(cè)板4和第二側(cè)板5，被動(dòng)軸3的中間段為被動(dòng)輪安裝段31，被動(dòng)軸3上位于被動(dòng)輪安裝段31兩端外側(cè)的部分分別為第一安裝段32和第二安裝段33，第一安裝段32和第二安裝段33同軸線，被動(dòng)輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線平行但相偏離，根據(jù)調(diào)節(jié)需要一般將被動(dòng)輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線偏離的距離控制在5?8mm。被動(dòng)軸3的第一安裝段32安裝在第一側(cè)板4上，被動(dòng)軸3的第二安裝段33安裝在第二側(cè)板5上。本實(shí)施例中，第一安裝段32與第一側(cè)板4之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第一安裝段32伸入至第一側(cè)板上4的第一安裝孔41內(nèi)，第一安裝段32與第一安裝孔41同心，第一側(cè)板4的外側(cè)設(shè)置有壓蓋7，壓蓋7蓋擋在第一側(cè)板4的外側(cè)，壓蓋7通過螺栓8將第一安裝段32緊固在第一安裝孔41內(nèi)。本實(shí)施例中，第二安裝段33與第二側(cè)板5之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第二安裝段33伸入至第二側(cè)板5的第二安裝孔51內(nèi)，第二安裝段33與第二安裝孔51同心，第二安裝段33與第二安裝孔51之間采用脹緊套13脹緊固定，為了便于扳手轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)軸3，第二安裝段33的端部從第二安裝孔51中向外伸出、且第二安裝段33的端部銑扁。此外，為了使得軸承2能更好地工作，被動(dòng)軸3內(nèi)設(shè)置有用于將潤滑油輸送至軸承2內(nèi)的加油通道9，第二安裝段33的端部設(shè)置有與加油通道9相連通的加油嘴10。
[0016]由于被動(dòng)軸3兩側(cè)的第一側(cè)板4和第二側(cè)板5均固定安裝在堆垛機(jī)的安裝架12的一端，并且被動(dòng)輪安裝段31的軸線與第一安裝段32和第二安裝段33的軸線平行但相偏離、即偏心，因此轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)軸3就能調(diào)節(jié)被動(dòng)輪I安裝端的安裝架12的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，從而保證堆垛過程中載貨平臺(tái)取貨高度、放貨高度定位的精準(zhǔn)度，進(jìn)而大大提高貨物堆垛的效率。由于被動(dòng)輪安裝軸3的第一安裝段33和第二安裝段33分別可拆卸地安裝在第一側(cè)板4和第二側(cè)板5上，因此當(dāng)需要調(diào)節(jié)立柱垂直度時(shí)，先松開第一側(cè)板4上的螺栓8，然后松開脹緊套13，接著用扳手夾住第二安裝段33端部的銑扁處后轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)輪安裝軸3至需要的位置即可，調(diào)節(jié)非常方便，調(diào)節(jié)完畢后再分別將第一安裝段33和第二安裝段33固定安裝在第一安裝孔41和第二安裝孔51內(nèi)即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括被動(dòng)輪，所述的被動(dòng)輪通過軸承安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)輪能在被動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:被動(dòng)軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動(dòng)輪兩側(cè)的側(cè)板上，兩側(cè)的側(cè)板分別為第一側(cè)板和第二側(cè)板，被動(dòng)軸的中間段為被動(dòng)輪安裝段，被動(dòng)軸上位于被動(dòng)輪安裝段兩端外側(cè)的部分分別為第一安裝段和第二安裝段，第一安裝段和第二安裝段同軸線，被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；被動(dòng)軸的第一安裝段安裝在第一側(cè)板上，被動(dòng)軸的第二安裝段安裝在第二側(cè)板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線偏離5?8mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:第一安裝段與第一側(cè)板之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第一安裝段伸入至第一側(cè)板上的第一安裝孔內(nèi)，第一安裝段與第一安裝孔同心，第一側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有壓蓋，壓蓋蓋擋在第一安裝孔外側(cè)的第一側(cè)板上，壓蓋通過螺栓將第一安裝段緊固在第一安裝孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:第二安裝段與第二側(cè)板之間的安裝結(jié)構(gòu)為:第二安裝段伸入至第二側(cè)板的第二安裝孔內(nèi)，第二安裝段與第二安裝孔同心，第二安裝段與第二安裝孔之間采用脹緊套脹緊固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:第二安裝段的端部從第二安裝孔中向外伸出、且第二安裝段的端部銑扁。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:被動(dòng)軸內(nèi)設(shè)置有用于將潤滑油輸送至軸承內(nèi)的加油通道，第二安裝段的端部設(shè)置有與加油通道相連通的加油嘴。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)中被動(dòng)輪的偏心調(diào)節(jié)裝置，包括被動(dòng)輪，被動(dòng)輪通過軸承安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸的兩端分別可拆卸地固定安裝在被動(dòng)輪兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板上，所述的被動(dòng)軸的中間段為被動(dòng)輪安裝段，被動(dòng)軸上位于被動(dòng)輪安裝段兩端外側(cè)的部分分別為同軸線的第一安裝段和第二安裝段，被動(dòng)輪安裝段的軸線與第一安裝段和第二安裝段的軸線平行但相偏離；第一安裝段安裝在第一側(cè)板上，第二安裝段安裝在第二側(cè)板上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)軸能調(diào)節(jié)被動(dòng)輪安裝端的高度，從而來抵消裝載了貨物后立柱的傾斜度，這樣就能保證立柱的垂直度，并保證堆垛過程中載貨平臺(tái)取貨高度、放貨高度定位的精準(zhǔn)度，從而大大提高貨物堆垛的效率。
【IPC分類】B65G57-00, B65G1-04
【公開號(hào)】CN104773512
【申請?zhí)枴緾N201510156290
【發(fā)明人】陸鵬飛, 張迎龍, 裔敏
【申請人】江蘇新美星包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月3日