自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)物柜的自動(dòng)收納技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有儲(chǔ)物柜的設(shè)計(jì)存在很大問(wèn)題，其中最下層存取物品是一件非常麻煩的事，而且現(xiàn)有儲(chǔ)物柜一箱一門(mén)的設(shè)計(jì)在安全性方面存在很多隱患，而且由于一箱一門(mén)的設(shè)計(jì)，使得儲(chǔ)物柜的占地面積的較大，商場(chǎng)無(wú)法增加儲(chǔ)物柜的數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供計(jì)一種占地面積小，向高空發(fā)展，自動(dòng)存取的儲(chǔ)物柜。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，包括包括柜體、儲(chǔ)物盒、單片機(jī)、密碼鎖和儲(chǔ)物盒抓取機(jī)構(gòu)，所述柜體上設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)物盒進(jìn)出口，柜體內(nèi)設(shè)置有若干儲(chǔ)物盒
(2)，所述儲(chǔ)物盒抓取裝置設(shè)置在柜體后方位置，所述按鍵密碼鎖與單片機(jī)連接，設(shè)置在柜體密閉表面上。
[0006]為了達(dá)到抓取儲(chǔ)物盒的目的，所述儲(chǔ)物盒抓取裝置包括小車(chē)、機(jī)械爪、機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌和機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌，機(jī)械爪安裝在機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌，機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌上端裝有機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌設(shè)置在小車(chē)上，所述小車(chē)設(shè)置在小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述小車(chē)、機(jī)械爪和機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)均與單片機(jī)相連接。
[0007]為了對(duì)儲(chǔ)物盒進(jìn)行必要的支撐，以及儲(chǔ)物盒自動(dòng)拿取的流暢，自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置所述儲(chǔ)物盒和儲(chǔ)物盒進(jìn)出口均下方設(shè)置有支撐架和儲(chǔ)物盒運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0008]為了確保機(jī)械爪的升降運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電動(dòng)機(jī)、二號(hào)電動(dòng)機(jī)、支架、第一棘爪、第二棘爪、第一棘輪、第二棘輪和轉(zhuǎn)筒，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)筒連接，轉(zhuǎn)筒連接兩個(gè)軸線(xiàn)偏移的齒輪軸，第一棘輪和第二棘輪分別連接在兩個(gè)齒輪軸上，兩個(gè)棘輪旋向相反。所述支架與二號(hào)電動(dòng)機(jī)相連接，支架兩端伸出長(zhǎng)度不同，上端伸出到第一棘輪位置，與第一棘爪連接，下端伸出到第二棘輪位置，與第二棘爪相連接。
[0009]為了是機(jī)械爪達(dá)到前后運(yùn)動(dòng)和對(duì)儲(chǔ)物盒的抓取，放置，該機(jī)械爪機(jī)構(gòu)包括第一絲杠，第二絲杠，第一內(nèi)螺紋管，第二內(nèi)螺紋管，三號(hào)電動(dòng)機(jī)，第三絲杠，第四絲杠，第三內(nèi)螺紋管，四號(hào)電動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器，所述第一絲杠、第二絲杠分別于第一內(nèi)螺紋管、第二內(nèi)螺紋管相連，第一內(nèi)螺紋管與第二內(nèi)螺紋管相連，內(nèi)螺紋管外部套有齒輪，通過(guò)齒輪與三號(hào)電機(jī)相連接，所述的第三絲杠，和第四絲杠與第三內(nèi)螺紋管連接，通過(guò)四號(hào)電動(dòng)機(jī)與套有齒輪的連軸器相連接。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是儲(chǔ)物柜整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0011]圖2是儲(chǔ)物柜外部視圖。
[0012]圖3是機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)圖。
[0013]圖4是機(jī)械爪機(jī)構(gòu)圖。
[0014]圖中I是柜體，2是儲(chǔ)物盒，3是儲(chǔ)物盒導(dǎo)軌，4是機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌，5是小車(chē)，6是按鍵密碼鎖，7是一號(hào)電動(dòng)機(jī)，8是支架，9是第一棘爪，10是第二棘爪，11是第一棘輪，12是第二棘輪，13是轉(zhuǎn)筒，14是二號(hào)電機(jī)，15是第一絲杠，16是第二絲杠，17是第一內(nèi)螺紋管，18是第二內(nèi)螺紋管，19是三號(hào)電動(dòng)機(jī)，20是第三絲杠，21是第四絲杠，22是第三內(nèi)螺紋管，23是三號(hào)電動(dòng)機(jī)，24是聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1，圖2，本發(fā)明自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置主要由柜體1、儲(chǔ)物盒2、小車(chē)5、機(jī)械爪(圖4)、單片機(jī)、機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)(圖3)、小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌和機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌4組成，柜體I內(nèi)部空心，放置若干個(gè)儲(chǔ)物盒2，在儲(chǔ)物盒下方設(shè)置有必要的支撐裝置，和便于儲(chǔ)物盒運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)物盒導(dǎo)軌3，柜體I上設(shè)置一個(gè)供儲(chǔ)物盒2進(jìn)出的儲(chǔ)物窗口，窗口位置同樣設(shè)有導(dǎo)軌。
[0016]窗口上方設(shè)置一個(gè)按鍵密碼鎖6，當(dāng)按鍵密碼鎖6輸入儲(chǔ)物指令后，指令反饋給單片機(jī)，單片機(jī)控制機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)，并取出儲(chǔ)物盒2，放置在儲(chǔ)物窗口。當(dāng)儲(chǔ)物完成，并設(shè)置密碼后，反向重復(fù)上述過(guò)程，將儲(chǔ)物盒放回原處。取物時(shí)，單片機(jī)通過(guò)所輸入密碼確定儲(chǔ)物盒位置，取物過(guò)程與上述儲(chǔ)物過(guò)程一致。
[0017]如圖3，在上述工作過(guò)程中，單片機(jī)接收到信號(hào)后，通過(guò)控制小車(chē)5在小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌上的運(yùn)行來(lái)控制機(jī)械爪的水平方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)來(lái)控制機(jī)械爪的豎直方向的運(yùn)行。其中機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)筒13的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連在機(jī)械爪上的鋼絲繩，使機(jī)械爪在機(jī)械爪運(yùn)行軌道中上下運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)筒兩個(gè)軸線(xiàn)偏移的齒輪軸上安裝兩個(gè)旋向相反的棘輪，支架兩端為兩個(gè)長(zhǎng)度不同的伸出部分，上端伸出到第一棘輪11位置，與第一棘爪9連接，下端伸出到第二棘輪12位置，與第二棘爪10相連接，由二號(hào)電動(dòng)機(jī)14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪棘爪裝置卡死，防止電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0018]如圖4，儲(chǔ)物柜存取物品時(shí)，通過(guò)機(jī)械爪對(duì)儲(chǔ)物盒進(jìn)行抓取，單片機(jī)發(fā)出指令，四號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)23，帶動(dòng)聯(lián)軸器24，并通過(guò)齒輪帶動(dòng)第三內(nèi)螺紋管22轉(zhuǎn)動(dòng)，和第三內(nèi)螺紋管22連接的第三絲杠20和第四絲杠21在第三內(nèi)螺紋管22帶動(dòng)下，并由內(nèi)螺紋管的旋向不同旋進(jìn)或者旋出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械爪在單片機(jī)的控制下前后運(yùn)動(dòng)到合適位置，第三電動(dòng)機(jī)19開(kāi)始工作，通過(guò)齒輪帶動(dòng)第一內(nèi)螺紋管17和與之旋向相反第二內(nèi)螺紋管18的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋向不同，帶動(dòng)第一絲杠15、第二絲杠16的旋進(jìn)和旋出運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪抓取或者松開(kāi)儲(chǔ)物盒的運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)過(guò)程中，機(jī)械爪的旋進(jìn)旋出，以及抓取松開(kāi)過(guò)程，均由單片機(jī)協(xié)調(diào)完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，其特征在于:包括柜體(I)、儲(chǔ)物盒(2)、單片機(jī)、密碼鎖和儲(chǔ)物盒抓取機(jī)構(gòu)(4)，所述柜體(I)上設(shè)有儲(chǔ)物盒進(jìn)出口，柜體(I)內(nèi)設(shè)置有若干儲(chǔ)物盒(2)，用來(lái)使儲(chǔ)物盒(2)移動(dòng)到儲(chǔ)物盒進(jìn)出口位置的儲(chǔ)物盒抓取裝置設(shè)置在柜體(I) 一側(cè)，所述密碼鎖(6)與單片機(jī)連接，設(shè)置在柜體正面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)物盒抓取機(jī)構(gòu)包括小車(chē)(11)、機(jī)械爪、機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌和機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌(4)，機(jī)械爪安裝在機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌(4)，機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌(4)上端裝有機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪運(yùn)行導(dǎo)軌設(shè)置在小車(chē)(5)上，所述小車(chē)(5)設(shè)置在小車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述小車(chē)(5)、機(jī)械爪和機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)均與單片機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，其特征在于:所述機(jī)械爪升降機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電動(dòng)機(jī)(7)、二號(hào)電動(dòng)機(jī)(14)、支架(8)、第一棘爪(9)、第二棘爪(10)、第一棘輪(11)、第二棘輪(12)和轉(zhuǎn)筒(13)，所述一號(hào)電動(dòng)機(jī)(7)與轉(zhuǎn)筒(13)連接，轉(zhuǎn)筒(13)和兩個(gè)軸線(xiàn)偏移的齒輪軸相連接，第一棘輪(11)和旋向相反的第二棘輪(12)分別連接在兩個(gè)齒輪軸上； 所述支架與二號(hào)電動(dòng)機(jī)(14)相連接，支架(8)的兩個(gè)伸出端長(zhǎng)度不同，上端伸出到第一棘輪(11)位置，與第一棘爪(9)連接，下端伸出到第二棘輪(12)位置，與第二棘爪(10)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，其特征在于:所述的機(jī)械爪包括第一絲杠(15)，第二絲杠(16)，第一內(nèi)螺紋管(17)，第二內(nèi)螺紋管(18)，三號(hào)電動(dòng)機(jī)(19)，第三絲杠(20)，第四絲杠(21)，第三內(nèi)螺紋管(22)，四號(hào)電動(dòng)機(jī)(23)和聯(lián)軸器(24)，所述第一絲杠(15)、第二絲杠(16)分別于第一內(nèi)螺紋管(17)、第二內(nèi)螺紋管(18)相連，第一內(nèi)螺紋管(17)與旋向相反的第二內(nèi)螺紋(18)管相連，內(nèi)螺紋管外部套有齒輪，通過(guò)齒輪與三號(hào)電機(jī)(19)相連接，所述的第三絲杠(20)和第四絲杠(21)與第三內(nèi)螺紋管(22)連接，通過(guò)四號(hào)電動(dòng)機(jī)(23)與套有齒輪的連軸器(24)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，其特征在于:在儲(chǔ)物盒下方和儲(chǔ)物盒進(jìn)出口處設(shè)置有支撐架和儲(chǔ)物盒運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(3 )。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)收納儲(chǔ)物柜裝置，包括柜體、儲(chǔ)物盒、單片機(jī)、密碼鎖和儲(chǔ)物盒抓取機(jī)構(gòu)，所述柜體上設(shè)有儲(chǔ)物盒進(jìn)出口，柜體內(nèi)設(shè)置有若干儲(chǔ)物盒，用來(lái)使儲(chǔ)物盒移動(dòng)到儲(chǔ)物盒進(jìn)出口位置的儲(chǔ)物盒抓取裝置設(shè)置在柜體一側(cè)，所述按鍵密碼鎖與單片機(jī)連接，設(shè)置在柜體正面.其產(chǎn)生的有益效果是，能夠進(jìn)行自動(dòng)儲(chǔ)存，方便簡(jiǎn)單，節(jié)省大量空間，可以向高空發(fā)展，擴(kuò)大了儲(chǔ)存面積。
【IPC分類(lèi)】B65G1-137
【公開(kāi)號(hào)】CN104787535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510171349
【發(fā)明人】錢(qián)宏杰, 張?jiān)屏? 鄭博韜, 潘思羽, 顧宏飛
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日