一種臥卷夾鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋鋼領(lǐng)域的鋼卷吊裝，具體地說是一種臥卷夾鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵板帶材生產(chǎn)中都需要用到起重設(shè)備，將生產(chǎn)的鋼板卷從一個工序轉(zhuǎn)移動另外一工序，由于鋼卷寬度不一、或卷曲質(zhì)量異常，在夾鉗收縮的過程中因沒有位置檢測，導致鋼卷端面經(jīng)常出現(xiàn)夾傷或劃傷的事故，通過對現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)，夾傷鋼卷的真正原因是于力矩電機不是每次夾緊動作都能準確檢測，控制夾鉗夾臂與鋼卷端面夾緊力，從而導致夾鉗夾臂收縮過緊，致使夾鉗夾臂與鋼卷端面的硬接觸摩擦而造成鋼卷端面損傷，另外，天車工在高空因視覺偏差或操作經(jīng)驗不足容易導致下面兩種情況發(fā)生，一是因鋼卷卷取不齊(溢出邊< 20mm)夾折帶鋼，二是夾鉗不到位造成鋼卷端面劃傷，產(chǎn)生次品鋼卷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種臥卷夾鉗，該裝置不但能夠有效的檢測夾鉗夾臂的實際工作位置，更能夠在夾鉗夾臂到位后能自動封鎖驅(qū)動電機，同時避免后續(xù)產(chǎn)生的夾傷與劃傷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種臥卷夾鉗，包括橫梁、吊架、夾臂和掛鉤，
[0005]所述吊架設(shè)置在橫梁的上方，夾臂包括兩個，兩個夾臂設(shè)置在橫梁的下方，掛鉤設(shè)置在橫梁的底端，兩個掛鉤對稱設(shè)置；
[0006]所述的橫梁內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機的輸入端，減速機的輸出端連接齒輪傳動系統(tǒng)的動力輸入端，齒輪傳動系統(tǒng)的動力輸出端連接夾臂；
[0007]所述掛鉤上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)通過導線經(jīng)中間端子排連接到PLC控制器；
[0008]所述的夾臂上還設(shè)有鋼卷檢測裝置。
[0009]進一步的技術(shù)方案為:所述的鋼卷檢測裝置包括距離傳感器，所述距離傳感器分別安裝在在每個夾臂的上部和下部兩個位置，距離傳感器通過中間端子排連接至所述PLC控制器；PLC控制器還連接有報警裝置，報警裝置安裝在操作室內(nèi)。
[0010]為了便于操作工能直觀的看到夾鉗位置，進一步的技術(shù)方案為:所述的報警裝置為指示燈，每個夾臂分別對應(yīng)一個指示燈。
[0011]為了確保檢測數(shù)據(jù)的準確，進一步的技術(shù)方案為:所述的距離傳感器為自接受式傳感器。
[0012]為了減輕機件的磨損，并對零件表面進行清洗和冷卻，進一步的技術(shù)方案為:所述的橫梁內(nèi)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)，所述的潤滑系統(tǒng)包括油泵、潤滑油道、機油濾清器和閥門，潤滑油道設(shè)置在齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:設(shè)置距離傳感器，能夠主動的檢測鋼卷位置，可以克服鋼卷吊運過程中產(chǎn)生的夾傷與劃傷，同時在操作室增加左右兩側(cè)信號檢測指示燈，方便操作人員及時發(fā)現(xiàn)哪側(cè)沒有到位，及時進行人工干預(yù)，防止鋼卷吊偏，且安裝簡單，提高安全性能，可以廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:I橫梁，2夾臂，3掛鉤，4鋼卷，5吊架，6驅(qū)動電機，7減速機，8齒輪傳動系統(tǒng)，9潤滑系統(tǒng)，10光電開關(guān)，11中間端子排，12PLC控制器，13距離傳感器，14指示燈。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述:
[0017]如圖1所示。本發(fā)明的一種臥卷夾鉗，包括橫梁1、吊架5、夾臂2和掛鉤3，
[0018]所述吊架5設(shè)置在橫梁I的上方，夾臂2包括兩個，兩個夾臂2設(shè)置在橫梁I的下方，掛鉤3設(shè)置在橫梁I的底端，兩個掛鉤3對稱設(shè)置；
[0019]所述的橫梁I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機6，驅(qū)動電機6的輸出軸連接減速機7的輸入端，減速機7的輸出端連接齒輪傳動系統(tǒng)8的動力輸入端，齒輪傳動系統(tǒng)8的動力輸出端連接夾臂2;
[0020]所述掛鉤3上設(shè)有光電開關(guān)10，光電開關(guān)10通過導線經(jīng)中間端子排11連接到PLC控制器12 ;
[0021]所述的夾臂2上還設(shè)有鋼卷檢測裝置。
[0022]所述的鋼卷檢測裝置包括距離傳感器13，所述距離傳感器13分別安裝在在每個夾臂2的上部和下部兩個位置，距離傳感器13通過中間端子排11連接至所述PLC控制器12 ;PLC控制器12還連接有報警裝置，報警裝置安裝在操作室內(nèi)。
[0023]所述的報警裝置為指示燈14，每個夾臂2分別對應(yīng)一個指示燈14。在操作室增加左右兩側(cè)信號檢測指示燈14，方便操作人員及時發(fā)現(xiàn)哪側(cè)沒有到位，及時進行人工干預(yù)，防止鋼卷吊偏
[0024]所述的距離傳感器13為確保檢測數(shù)據(jù)準確的自接受式傳感器。
[0025]所述的橫梁I內(nèi)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)9，所述的潤滑系統(tǒng)9包括油泵、潤滑油道、機油濾清器和閥門，潤滑油道設(shè)置在齒輪傳動系統(tǒng)8內(nèi)。潤滑系統(tǒng)9能夠減輕機件的磨損，并對零件表面進行清洗和冷卻。
[0026]為了便于對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合一個工作過程對本發(fā)明作進一步的描述:
[0027]吊鉤下移到鋼卷4內(nèi)徑位置，通過光電開關(guān)10檢測臥卷夾鉗掛鉤3到達實際吊裝位置，通過臥卷夾鉗橫梁I安裝驅(qū)動電機6、減速機7和齒輪傳動系統(tǒng)8，來驅(qū)動兩側(cè)臥卷夾鉗夾臂2向鋼卷4方向水平移動，分別安裝于兩側(cè)夾臂2的上端和下端的四個距離傳感器13開始測量，通過現(xiàn)場總線連接PLC控制器12，通過程序?qū)π盘栠M行處理，設(shè)定檢測距離為20mm,無論四個距離傳感器13檢測距離中任何一個小于等于20mm，PLC控制器12發(fā)出指令封鎖驅(qū)動電機6驅(qū)動力，并將兩側(cè)的距離傳感器13信號輸出到操作室指示燈14，用于提示操作人員確認兩側(cè)是否均已到位，如果出現(xiàn)一側(cè)指示燈14亮，則表示夾鉗位置出現(xiàn)偏移需操作工重新調(diào)整，只有兩側(cè)距離傳感器13全部在20mm范圍內(nèi)時，PLC控制器12解封夾鉗提升電機驅(qū)動力，進行鋼卷的吊運。
[0028]本發(fā)明臥卷夾鉗動作步驟如下:
[0029]I)臥卷夾鉗運行到鋼卷內(nèi)徑位置；
[0030]2)光電開關(guān)檢測信號到位，釋放夾鉗驅(qū)動電機驅(qū)動力；
[0031]3)操作臥卷夾鉗夾臂向鋼卷方向移動；
[0032]4)距離傳感器開始測量夾鉗夾臂與鋼卷距離；
[0033]5) PLC控制器對數(shù)據(jù)進行處理；
[0034]6)移動至20mm后夾鉗電機封鎖驅(qū)動力，操作室到位指示燈亮；
[0035]7)解封夾鉗提升電機驅(qū)動力；
[0036]8)吊運鋼卷。
[0037]本發(fā)明可以準確實時檢測夾鉗夾臂與鋼卷之間的有效距離，方便天車及時準確的了解夾鉗的實際位置，并增加保護措施能有效防止因觀察不到位導致的誤操作，有效避免在吊運鋼卷的過程中出現(xiàn)的鋼卷夾傷或劃傷問題。
[0038]本發(fā)明中的“上”、“下”均是為了便于描述而采用的相對位置，不能理解為絕對位置構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不是本發(fā)明的全部實施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0040]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點，在此不再贅述。
【主權(quán)項】
1.一種臥卷夾鉗，包括橫梁、吊架、夾臂和掛鉤，其特征是， 所述吊架設(shè)置在橫梁的上方，夾臂包括兩個，兩個夾臂設(shè)置在橫梁的下方，掛鉤設(shè)置在橫梁的底端，兩個掛鉤對稱設(shè)置； 所述的橫梁內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸連接減速機的輸入端，減速機的輸出端連接齒輪傳動系統(tǒng)的動力輸入端，齒輪傳動系統(tǒng)的動力輸出端連接夾臂； 所述掛鉤上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)通過導線經(jīng)中間端子排連接到PLC控制器； 所述的夾臂上還設(shè)有鋼卷檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥卷夾鉗，其特征是，所述的鋼卷檢測裝置包括距離傳感器，所述距離傳感器分別安裝在在每個夾臂的上部和下部兩個位置，距離傳感器通過中間端子排連接至所述PLC控制器；PLC控制器還連接有報警裝置，報警裝置安裝在操作室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥卷夾鉗，其特征是，所述的報警裝置為指示燈，每個夾臂分別對應(yīng)一個指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種臥卷夾鉗，其特征是，所述的距離傳感器為自接受式傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項所述的一種臥卷夾鉗，其特征是，所述的橫梁內(nèi)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)，所述的潤滑系統(tǒng)包括油泵、潤滑油道、機油濾清器和閥門，潤滑油道設(shè)置在齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)。
【專利摘要】一種臥卷夾鉗，其結(jié)構(gòu)包括橫梁、吊架、夾臂和掛鉤，橫梁內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機、減速機、齒輪傳動系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)，掛鉤上設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)通過導線經(jīng)中間端子排連接到PLC控制器；所述的夾臂上還設(shè)有鋼卷檢測裝置；鋼卷檢測裝置包括距離傳感器和指示燈。鋼卷檢測裝置實現(xiàn)夾鉗關(guān)閉的實時監(jiān)控，保證在取卷時，能適時監(jiān)測鋼卷位置，在保證鋼卷安全夾緊的情況下，避免因夾鉗過度收縮導致鋼卷端面夾傷、劃傷問題，減少質(zhì)量損失；實現(xiàn)被吊運鋼卷與夾鉗之間間隙的有效控制，減少人工操作技能因素對吊運質(zhì)量的影響，提高夾鉗在鋼卷夾緊、起吊過程中自動化控制水平，安全可靠。
【IPC分類】B66C13-48, B66C1-42, F16H57-04, B66C13-46, B66C15-06
【公開號】CN104787670
【申請?zhí)枴緾N201510132738
【發(fā)明人】程龍, 李群, 姜起, 聞青山, 李廣闊, 劉麗, 胡國雄, 劉愛民
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月25日