一種對開式包裝盒快速定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對開式包裝盒快速定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的卷煙包裝盒中，對開式包裝盒由于其取放方便在高檔卷煙、禮品、化妝品等已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用，但是由于其對開形式的結(jié)構(gòu)特點，在利用機械自動向盒內(nèi)充填時物品時，存在包裝盒需要準確快速定位問題。現(xiàn)有的傳統(tǒng)定位方式有:1、先用人工找正包裝盒位置，然后再用機器進行填裝。該方式效率低、勞動強度大。2、自動定位，現(xiàn)有的定位方式均采用傳感器感應(yīng)包裝盒外輪廓，靠機電技術(shù)結(jié)合實現(xiàn)定位，但由于內(nèi)、外輪廓存在制造偏差，中心可能偏移，該方式定位精度有限，一般為±2mm，而且定位響應(yīng)時間長、工作頻率高(40次/分以上)時，定位不穩(wěn)定，并且由于機電技術(shù)結(jié)合，造成系統(tǒng)復雜、維護調(diào)整比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種定位精度高、與煙包填裝嚴格同步、響應(yīng)時間短、維護簡單、可靠性強的對開式包裝盒快速定位裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種對開式包裝盒快速定位裝置，包括撥正凸輪和撥正器，所述撥正器包括撥正器座、撥正器主導柱、撥正器次導柱、撥正主叉、撥正副叉、上撥正片和下?lián)苷?，所述撥正器座安裝在裝填機構(gòu)內(nèi)，所述撥正凸輪的旋轉(zhuǎn)動作與裝填機構(gòu)上下運動聯(lián)動，所述撥正器座上沿垂直方向設(shè)置有兩個直線軸承，兩個所述直線軸承內(nèi)安裝有撥正器主導柱和撥正器次導柱，所述撥正器主導柱和撥正器次導柱的上側(cè)通過導柱板固定連接，所述導柱板通過連接裝置安裝在撥正凸輪上，所述撥正器主導柱在撥正器座的下側(cè)上依次通過軸承安裝有撥正主叉和撥正副叉，所述撥正主叉和撥正副叉之間安裝有復位彈簧，所述撥正主叉和撥正副叉的中部與所述撥正器主導柱連接，所述撥正主叉的兩端以撥正器主導柱為軸心對稱安裝有上撥正片，所述撥正副叉上安裝有與所述上撥正片位置對應(yīng)的下?lián)苷?br>[0006]所述撥正器次導柱內(nèi)安裝有撥正軸，所述撥正軸的上端安裝有撥正桿，下端安裝有撥正塊，所述撥正桿和撥正塊通過撥正軸聯(lián)動，所述撥正凸輪的一側(cè)安裝有凸輪鑲塊，所述凸輪鑲塊在撥正凸輪軸心的遠端上設(shè)有一與撥正桿位置對應(yīng)的凸起的撥塊，所述撥正桿的活動端與凸輪鑲塊接觸，所述撥正塊設(shè)置在撥正主叉和撥正副叉之間，所述撥正塊的形狀使得撥正塊旋轉(zhuǎn)時可帶動撥正主叉和撥正副叉呈剪刀式張開，也就是帶動撥正主叉和撥正副叉向反方向運動，所述撥正主叉和撥正副叉在所述撥正塊的帶動下在工作工位和非工作工位之間轉(zhuǎn)換，
[0007]在非工作位時，所述撥正主叉和撥正副叉在復位彈簧的作用下收縮合攏；
[0008]在工作工位時，撥正凸輪推動導柱板向下運動，帶動撥正主叉和撥正副叉沉降到所述對開式包裝盒兩個裝煙盒之間的空間內(nèi)，然后凸輪鑲塊的撥塊旋轉(zhuǎn)到與撥正桿接觸，帶動撥正桿轉(zhuǎn)動，從而帶動撥正塊轉(zhuǎn)動，使得撥正主叉和撥正副叉朝相反的方向旋轉(zhuǎn)展開，當撥正塊旋轉(zhuǎn)到最大位置時，上撥正片和下?lián)苷淖钔鈧?cè)四個端點形成的空間與對開式包裝盒的兩個裝煙盒之間空間大小相匹配，從而對開式包裝盒進行定位。
[0009]所述連接裝置包括安裝在導柱板上的滾輪銷和安裝在滾輪銷上的滾輪，所述撥正凸輪的一側(cè)上沿凸輪外圈設(shè)有環(huán)形凸輪槽，所述滾輪安裝在所述環(huán)形凸輪槽內(nèi)。
[0010]所述上撥正片與對開式包裝盒接觸的部分上設(shè)有第一減震塊。
[0011]所述下?lián)苷c對開式包裝盒接觸的部分上設(shè)有第二減震塊，所述第二減震塊與第一減震塊位置對應(yīng)。
[0012]所述第一減震和第二減震塊為塑料凸塊。
[0013]所述撥正塊為長條形的立方體，所述撥正塊的中部與撥正軸連接，所述撥正主叉和撥正副叉均與撥正塊活動端接觸。
[0014]所述下?lián)苷瑸殚L方形的底板，在非工作位時，所述撥正主叉、上撥正片均收縮在的下?lián)苷诜秶鷥?nèi)。
[0015]所述撥塊為帶有兩斜面的凸起，所述斜面為拋物線或直線構(gòu)成。
[0016]由于采用上述方案，本發(fā)明采用純機械的定位方式，在填裝機構(gòu)中間，借助填裝機構(gòu)動力作為輸入動力，給撥正凸輪提供旋轉(zhuǎn)的動力，從而可以在裝填的同時快速實現(xiàn)包裝盒定位，本裝置通過撥正凸輪在裝填機構(gòu)下壓的同時旋轉(zhuǎn)帶動撥正器上下運動，這樣可在填裝機構(gòu)向下運動的同時，帶動撥正器的下?lián)苷淙雽﹂_式包裝盒兩個裝煙盒之間的空間內(nèi)，然后巧妙的利用凸輪鑲塊上的撥塊帶動撥正桿，從而撥正塊聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，帶動撥正主叉和撥正副叉實現(xiàn)剪刀式張開，從而帶動上撥正片與包裝盒內(nèi)輪廓接觸，實現(xiàn)中心定位，采用這種定位方式，可以與填裝主運動嚴格同步，相位直觀可調(diào)，比外輪廓定位精度高(精度在± 0.5mm之內(nèi))，而且采用這種機械結(jié)構(gòu)，響應(yīng)時間短，工作頻率可達50次/分以上，同時也使得維護簡單、可靠性強；導柱板與撥正凸輪的連接方式采用滾輪與凸輪槽的連接方式，這樣保證了連接的可靠性，上撥正片上的減震塊，防止在定位過程中對包裝盒造成損害，限位塊保證了撥正主叉和撥正副叉在回位彈簧的收縮彈力下能保持初始狀態(tài)，使得撥正塊、撥正桿均回位后始終處于初始位置，方便進行下次定位。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2(a)為本發(fā)明的右視圖。
[0019]圖2(b)為本發(fā)明的左視圖。
[0020]圖3為圖2 (a) A-A處的剖視圖。
[0021]圖4為圖2(b)B_B處的剖視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明在工作工位時的俯視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明撥正桿、撥正塊和撥正軸與撥正主叉、撥正副叉運動狀態(tài)圖。
[0024]圖7為本發(fā)明在裝填機構(gòu)中的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，來說明對開式包裝盒快速定位裝置的【具體實施方式】。
[0026]如圖1至7所示，一種對開式包裝盒快速定位裝置，包括撥正凸輪32和撥正器，所述撥正器包括撥正器座3、撥正器主導柱1、撥正器次導柱11、撥正主叉4、撥正副叉5、上撥正片7和下?lián)苷?，所述撥正器座3安裝在裝填機構(gòu)36內(nèi)，所述撥正凸輪32安裝在裝填機構(gòu)36的轉(zhuǎn)動軸，與裝填機構(gòu)的上下運動聯(lián)動，所述撥正器座3上沿垂直方向設(shè)置有兩個直線軸承2，兩個所述直線軸承2內(nèi)分別安裝有撥正器主導柱I和撥正器次導柱11，所述撥正器主導柱I和撥正器次導柱11的上側(cè)通過導柱板12固定連接，所述導柱板12通過連接裝置安裝在撥正凸輪上，所述連接裝置包括安裝在導柱板上的滾輪銷17和安裝在滾輪銷17上的滾輪16，所述撥正凸輪32的一側(cè)上沿凸輪外圈設(shè)有環(huán)形凸輪槽19，所述滾輪16安裝在所述環(huán)形凸輪槽19內(nèi)，所述撥正器主導柱I在撥正器座3的下側(cè)上依次通過軸承6安裝有撥正主叉4和撥正副叉5，所述撥正主叉4和撥正副叉5之間安裝有復位彈簧15，所述撥正主叉4和撥正副叉5的中部與所述撥正器主導柱I連接，所述撥正主叉4的兩端以撥正器主導柱I為軸心對稱安裝有上撥正片7，所述撥正副叉5上安裝有與所述上撥正片7位置對應(yīng)的下?lián)苷?，所述下?lián)苷?為長方形的底板，在非工作位時，所述撥正主叉4、上撥正片7均收縮在的下?lián)苷?所在范圍內(nèi)；
[0027]所述撥正器次導柱11內(nèi)安裝有撥正軸26，所述撥正軸26的上端安裝有