中藥自動上藥方法及裝置的制造方法
【專利說明】中藥自動上藥方法及裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及中藥自動配藥系統(tǒng)，特別涉及中藥自動配藥系統(tǒng)的上藥方法及裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]已有中藥自動配藥系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)中藥的稱量出藥，然而，反復(fù)將中藥原料裝入數(shù)百個(gè)儲藥容器中的一個(gè)以備自動化出藥，仍是繁瑣的人工勞動。經(jīng)文獻(xiàn)查詢，沒有獲得相關(guān)發(fā)明或?qū)嵱眯滦偷男畔ⅰ?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明一種中藥自動上藥方法及裝置。
[0006]所述中藥自動上藥方法，采用氣動傳輸方式，在計(jì)算機(jī)控制下，藥材由氣力推動，經(jīng)過多個(gè)輸送管、多個(gè)換向器調(diào)整方向，到達(dá)指定儲藥容器，再經(jīng)過氣物分離器將藥材與輸送氣流分離，藥材落入儲藥容器。
[0007]所述氣物分離器采用旋風(fēng)分離法分離藥材與氣流。
[0008]所述中藥自動上藥裝置，主要由鼓風(fēng)機(jī)、物料輸入機(jī)構(gòu)、若干傳輸管道、若干換向器、若干氣物分離器組成。
[0009]所述換向器包括圓盤、若干導(dǎo)向管、驅(qū)動電機(jī)、定位機(jī)構(gòu)以及基座；導(dǎo)向管安裝在圓盤上，圓盤的轉(zhuǎn)軸與基座通過軸承聯(lián)接，根據(jù)控制指令電機(jī)驅(qū)動圓盤，使合適的導(dǎo)向管連接輸入口，藥料氣流可以從輸入口進(jìn)入，被選擇性地從基座某一輸出口流出。
[0010]所述換向器定位機(jī)構(gòu)可以是接近開關(guān)、位置傳感器，或槽輪機(jī)構(gòu)，其安裝在圓盤或基座上。
[0011 ] 所述氣物分離裝置，包括氣物進(jìn)口、出風(fēng)口、下料口、若干護(hù)板或擋板；所述氣物進(jìn)口與出風(fēng)口位于裝置上部，下料口位于裝置的下部；氣物由氣物進(jìn)口進(jìn)入，在護(hù)板或擋板作用下改變方向，降低流速，藥料借助重力從下料口輸出，氣流從上部排出。
[0012]所述中藥自動上藥裝置還可包括輸出空氣過濾器，讓經(jīng)氣物分離器分離出的空氣再經(jīng)過過濾才排到外部；
所述中藥自動上藥裝置還可包括氣壓控制閥，用來控制鼓風(fēng)機(jī)出口的壓力，當(dāng)輸送通道氣壓過大時(shí)，自動打開泄壓，保護(hù)鼓風(fēng)機(jī)和整個(gè)裝置。
[0013]所述中藥自動上藥裝置還可包括輸入空氣過濾器，輸入空氣過濾器是讓外部空氣經(jīng)過濾后再進(jìn)入鼓風(fēng)機(jī)。
[0014]本發(fā)明首次提出并實(shí)現(xiàn)上藥環(huán)節(jié)的自動化方案，為實(shí)現(xiàn)中藥配藥全自動化填補(bǔ)了一重要空白。
【附圖說明】
[0015]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2換向器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3氣物分離器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例1:如圖1，本發(fā)明采用氣動傳輸方式。藥材原料從給料斗2填入，給料斗有單向逆止功能，防止藥料倒流；鼓風(fēng)機(jī)I產(chǎn)生較高壓力氣流；鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)氣口有輸入空氣過濾器4;鼓風(fēng)機(jī)出氣口安裝氣壓控制閥，它可以是釋壓閥；工作時(shí)，氣流連續(xù)推動藥料沿輸送管向前傳送；輸送管線呈樹狀分布，樹狀節(jié)點(diǎn)處安裝有換向器5，換向器5可以被計(jì)算機(jī)控制選擇相應(yīng)方向的通道；氣物經(jīng)過若干換向器到達(dá)特定中藥容器上方的氣物分離器6 ;經(jīng)氣物分離器6分離出的藥料落入儲藥容器。在輸送管線樹狀的尾部節(jié)點(diǎn)還可連接一旁路管線7，該管線用于在裝置維護(hù)清理時(shí)，使多余氣物從此管線排出。
[0020]如圖2,換向器包括圓盤6、若干導(dǎo)向管3、驅(qū)動電機(jī)與軸4、定位機(jī)構(gòu)以及基座5 ；基座5上有一個(gè)輸入口 1，三個(gè)輸出口 2，圓盤6上安裝三個(gè)導(dǎo)向管3，直導(dǎo)向管對應(yīng)輸入口對面輸出口 ；左旋弧線導(dǎo)向管對應(yīng)左側(cè)輸出口，右旋弧線導(dǎo)向管對應(yīng)右側(cè)輸出口，當(dāng)相應(yīng)導(dǎo)向管與輸入口 I聯(lián)通時(shí)，氣物便可從上述對應(yīng)輸出口 2輸出；圓盤6與基座5通過軸承聯(lián)接，根據(jù)控制指令電機(jī)4驅(qū)動圓盤6，使合適的導(dǎo)向管連接輸入口 I。為使圓盤6旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，可底座上安裝定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)可以是接近開關(guān)、位置傳感器，或槽輪機(jī)構(gòu)；如在底座上安裝若干霍爾接近開關(guān)，圓盤上安裝若干磁鋼便可實(shí)現(xiàn)定位。
[0021]如圖3，氣物分離裝置，包括氣物進(jìn)口 1、出風(fēng)口 3、下料口 4、若干護(hù)板或擋板2 ;所述氣物進(jìn)口 I與出風(fēng)口 3位于裝置上部，下料口 4位于裝置的下部；氣物由氣物進(jìn)口 I進(jìn)入，在護(hù)板或擋板2作用下改變方向，降低流速，藥料借助重力從下料口 4輸出，氣流從上部排出；典型的可采用旋風(fēng)分離法的結(jié)構(gòu)形式；上部還有輸出空氣過濾器5，讓經(jīng)氣物分離器分離出的空氣再經(jīng)過過濾才排到外部，輸出空氣過濾器5可以用濾網(wǎng)、海綿或無紡布制成。
[0022]實(shí)施例2:基本結(jié)構(gòu)與工作流程與實(shí)施例1相同，不同之處是部分換向器與換向器之間不是通過輸送管連接，而是換向器的輸出口直接連接后續(xù)換向器的輸入口，從而構(gòu)成一組合換向器，實(shí)現(xiàn)一進(jìn)多出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明一種中藥自動上藥方法，其特征在于:所述方法采用氣動傳輸方式，在計(jì)算機(jī)控制下，藥材由氣力推動，經(jīng)過多個(gè)輸送管和換向器調(diào)整方向，到達(dá)指定儲藥容器，再經(jīng)過氣物分離器將藥材與輸送氣流分離，藥材落入儲藥容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動上藥方法，其特征在于:所述氣物分離器采用旋風(fēng)分離法分離藥材與氣流。
3.本發(fā)明一種中藥自動上藥裝置，其特征在于:所述裝置主要由鼓風(fēng)機(jī)、物料輸入機(jī)構(gòu)、若干傳輸管道、若干換向器、若干氣物分離器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:所述換向器包括圓盤、若干導(dǎo)向管、驅(qū)動電機(jī)、定位機(jī)構(gòu)以及基座；導(dǎo)向管安裝在圓盤上，圓盤與基座通過軸承聯(lián)接，根據(jù)控制指令電機(jī)驅(qū)動圓盤，使合適的導(dǎo)向管連接輸入口，藥料氣流可以從輸入口進(jìn)入，被選擇性地從基座某一輸出口流出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:所述換向器定位機(jī)構(gòu)可以是接近開關(guān)、位置傳感器，或槽輪機(jī)構(gòu)，其安裝在圓盤或基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:所述氣物分離裝置，包括氣物進(jìn)口、出風(fēng)口、下料口、若干護(hù)板或擋板；所述氣物進(jìn)口與出風(fēng)口位于裝置上部，下料口位于裝置的下部；氣物由氣物進(jìn)口進(jìn)入，在護(hù)板或擋板作用下改變方向，降低流速，藥料借助重力從下料口輸出，氣流從上部排出。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求6所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:包括輸出空氣過濾器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:包括氣壓控制閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥自動上藥裝置，其特征在于:包括輸入空氣過濾器。
【專利摘要】已有中藥自動配藥系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)中藥的稱量出藥，然而，反復(fù)將中藥原料裝入數(shù)百個(gè)儲藥容器中的一個(gè)以備自動化出藥，仍是繁瑣的人工勞動。本發(fā)明中藥自動上藥方法及裝置采用氣動傳輸方式，在計(jì)算機(jī)控制下，藥材由氣力推動，經(jīng)過多個(gè)輸送管和換向器調(diào)整方向，到達(dá)指定儲藥容器，再經(jīng)過氣物分離器將藥材與輸送氣流分離，藥材落入儲藥容器。
【IPC分類】B65G53-06, B65G53-60, B65G53-34
【公開號】CN104803195
【申請?zhí)枴緾N201410034205
【發(fā)明人】孫亮
【申請人】孫亮
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年1月24日