機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及奶包自動(dòng)裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能夠?qū)⒌鬃A(yù)成型包裝箱一次性開箱成型的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在奶包裝箱領(lǐng)域，已經(jīng)有部分奶包裝箱實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱。奶包的裝箱首先需要打開紙箱使得紙箱成型，而現(xiàn)有的開箱機(jī)構(gòu)需要多個(gè)部件的協(xié)作才能實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作復(fù)雜且設(shè)備占用空間大、開箱動(dòng)作慢，難以擴(kuò)大化生產(chǎn)，影響效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠?qū)⒌鬃A(yù)成型包裝箱一次性開箱成型的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
一種機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)箱槽和位于儲(chǔ)箱槽出口側(cè)的包裝箱輸送線，其特征在于:所述的儲(chǔ)箱槽和包裝箱輸送線之間的上方設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人的機(jī)械手上安裝有連接在機(jī)械手端部的開箱工夾具，在機(jī)械手的作用下開箱工夾具貼附在儲(chǔ)箱槽中的底座預(yù)成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具上的開箱吸盤抽真空吸取包裝箱后在機(jī)械手的作用下向包裝箱輸送線移動(dòng)，在移動(dòng)過程中開箱工夾具上的折壁氣缸伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型。
[0005]所述的開箱工夾具包括與機(jī)械手相連接的機(jī)械手連接座，機(jī)械手連接座的下方通過連接板與安裝有開箱吸盤的吸箱板相連接，吸箱板的寬度與包裝箱的正面寬度或背面寬度相同，且在吸箱板的寬度方向一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)吸箱板彎折的活動(dòng)折片，活動(dòng)折片相對(duì)包裝箱的側(cè)面安置且活動(dòng)折片的背部通過銷軸與折壁氣缸的活動(dòng)端活動(dòng)相連，折壁氣缸的固定端通過銷軸與安裝在機(jī)械手連接座側(cè)壁上的氣缸安裝板活動(dòng)相連。
[0006]所述吸箱板的寬度方向上相對(duì)于活動(dòng)折片的另一側(cè)設(shè)有定位片，在開箱吸盤吸取包裝箱時(shí)定位片和活動(dòng)折片分別位于吸箱板的寬度方向兩側(cè)，使得定位片能夠在折壁氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折片彎折時(shí)阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態(tài)。
[0007]所述儲(chǔ)箱槽的出口側(cè)設(shè)有擋件，擋件的設(shè)置使得機(jī)械手帶動(dòng)開箱工夾具吸住包裝箱后需要沿著擋件向上移動(dòng)脫離擋件后再向包裝箱輸送線移動(dòng)。
[0008]所述的包裝箱輸送線上設(shè)有能夠恰好容納呈打開成型狀態(tài)的包裝箱的包裝箱嵌槽。
[0009]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的開箱工夾具吸取底座預(yù)成型的包裝箱后，在輸送過程中通過開箱工夾具上的折壁氣缸伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型，整個(gè)開箱過程只需一個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)便快捷，且所涉及的零部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備占用空間小、運(yùn)行快速穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提高，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)的開箱工夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1 一儲(chǔ)箱槽；11 一擋件；2—包裝箱輸送線；21—包裝箱嵌槽；3—機(jī)器人；4一機(jī)械手；5—開箱工夾具；51—開箱吸盤；52—折壁氣缸；53—活動(dòng)折片；54—機(jī)械手連接座；55—連接板；56—吸箱板；57—?dú)飧装惭b板；58—定位片。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1-2所示:一種機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)箱槽I和位于儲(chǔ)箱槽I出口側(cè)的包裝箱輸送線2，在儲(chǔ)箱槽I和包裝箱輸送線2之間的上方設(shè)有機(jī)器人3，機(jī)器人3的機(jī)械手4上安裝有連接在機(jī)械手4端部的開箱工夾具5，在機(jī)械手4的作用下開箱工夾具5貼附在儲(chǔ)箱槽I中的底座預(yù)成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具5上的開箱吸盤51抽真空吸取包裝箱后在機(jī)械手4的作用下向包裝箱輸送線2移動(dòng)，在移動(dòng)過程中開箱工夾具5上的折壁氣缸52伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片53旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型，且包裝箱輸送線2上設(shè)有能夠恰好容納呈打開成型狀態(tài)的包裝箱的包裝箱嵌槽21。具體來說，開箱工夾具5包括與機(jī)械手4相連接的機(jī)械手連接座54，機(jī)械手連接座54的下方通過連接板55與安裝有開箱吸盤51的吸箱板56相連接，吸箱板56的寬度與包裝箱的正面寬度或背面寬度相同，且在吸箱板56的寬度方向一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)吸箱板56彎折的活動(dòng)折片53，活動(dòng)折片53相對(duì)包裝箱的側(cè)面安置且活動(dòng)折片53的背部通過銷軸與折壁氣缸52的活動(dòng)端活動(dòng)相連，折壁氣缸52的固定端通過銷軸與安裝在機(jī)械手連接座54側(cè)壁上的氣缸安裝板57活動(dòng)相連；另外在吸箱板56的寬度方向上相對(duì)于活動(dòng)折片53的另一側(cè)設(shè)有定位片58，在開箱吸盤51吸取包裝箱時(shí)定位片58和活動(dòng)折片53分別位于吸箱板56的寬度方向兩側(cè)，使得定位片58能夠在折壁氣缸52驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折片53彎折時(shí)阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態(tài)。另外在儲(chǔ)箱槽I的出口側(cè)設(shè)有擋件11，擋件11的設(shè)置使得機(jī)械手4帶動(dòng)開箱工夾具5吸住包裝箱后需要沿著擋件11向上移動(dòng)脫離擋件11后再向包裝箱輸送線2移動(dòng)。
[0014]如圖1-2所示，本發(fā)明的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)使用時(shí)，在機(jī)械手4的作用下開箱工夾具5上的吸箱板56貼附在儲(chǔ)箱槽I中的底座預(yù)成型的包裝箱的正面或背面上且活動(dòng)折片53貼附在底座預(yù)成型的包裝箱的相應(yīng)側(cè)面上，開箱工夾具5上的開箱吸盤51抽真空吸取包裝箱后在機(jī)械手4的作用下沿著擋件11向上移動(dòng)脫離擋件11后再向包裝箱輸送線2移動(dòng)，在向包裝箱輸送線2移動(dòng)過程中開箱工夾具5上的折壁氣缸52伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片53旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型，而定位片58的設(shè)置能夠在折壁氣缸52驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折片53彎折時(shí)阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態(tài)；最后機(jī)械手4直接將打開成型的包裝箱放入包裝箱輸送線2的包裝箱嵌槽21完成一次開箱過程。機(jī)械手4帶動(dòng)開箱工夾具5離開包裝箱嵌槽21后折壁氣缸52回縮帶動(dòng)活動(dòng)折片53回到原位等待下一次開箱。
[0015]本發(fā)明的開箱工夾具5吸取底座預(yù)成型的包裝箱后，在輸送過程中通過開箱工夾具5上的折壁氣缸52伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片53旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型，整個(gè)開箱過程只需一個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)便快捷，且所涉及的零部件較少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備占用空間小、運(yùn)行快速穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提高，適宜推廣使用。
[0016]以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)箱槽(I)和位于儲(chǔ)箱槽(I)出口側(cè)的包裝箱輸送線(2)，其特征在于:所述的儲(chǔ)箱槽(I)和包裝箱輸送線(2)之間的上方設(shè)有機(jī)器人(3)，機(jī)器人(3)的機(jī)械手(4)上安裝有連接在機(jī)械手(4)端部的開箱工夾具(5)，在機(jī)械手(4)的作用下開箱工夾具(5)貼附在儲(chǔ)箱槽(I)中的底座預(yù)成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具(5)上的開箱吸盤(51)抽真空吸取包裝箱后在機(jī)械手(4)的作用下向包裝箱輸送線(2)移動(dòng)，在移動(dòng)過程中開箱工夾具(5)上的折壁氣缸(52)伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片(53)旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的開箱工夾具(5)包括與機(jī)械手(4 )相連接的機(jī)械手連接座(54 )，機(jī)械手連接座(54 )的下方通過連接板(55 )與安裝有開箱吸盤(51)的吸箱板(56)相連接，吸箱板(56)的寬度與包裝箱的正面寬度或背面寬度相同，且在吸箱板(56 )的寬度方向一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)吸箱板(56 )彎折的活動(dòng)折片(53 )，活動(dòng)折片(53)相對(duì)包裝箱的側(cè)面安置且活動(dòng)折片(53)的背部通過銷軸與折壁氣缸(52)的活動(dòng)端活動(dòng)相連，折壁氣缸(52)的固定端通過銷軸與安裝在機(jī)械手連接座(54)側(cè)壁上的氣缸安裝板(57)活動(dòng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸箱板(56)的寬度方向上相對(duì)于活動(dòng)折片(53)的另一側(cè)設(shè)有定位片(58)，在開箱吸盤(51)吸取包裝箱時(shí)定位片(58)和活動(dòng)折片(53)分別位于吸箱板(56)的寬度方向兩側(cè)，使得定位片(58)能夠在折壁氣缸(52)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折片(53)彎折時(shí)阻止包裝箱打開成型過度而不成折角狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述儲(chǔ)箱槽(I)的出口側(cè)設(shè)有擋件(11)，擋件(11)的設(shè)置使得機(jī)械手(4)帶動(dòng)開箱工夾具(5)吸住包裝箱后需要沿著擋件(11)向上移動(dòng)脫離擋件(11)后再向包裝箱輸送線(2 )移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的包裝箱輸送線(2)上設(shè)有能夠恰好容納呈打開成型狀態(tài)的包裝箱的包裝箱嵌槽(21)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人開箱機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)箱槽（1）和包裝箱輸送線（2），所述的儲(chǔ)箱槽（1）和包裝箱輸送線（2）之間的上方設(shè)有機(jī)器人（3），機(jī)器人（3）的機(jī)械手（4）上安裝有連接在機(jī)械手（4）端部的開箱工夾具（5），在機(jī)械手（4）的作用下開箱工夾具（5）貼附在儲(chǔ)箱槽（1）中的底座預(yù)成型的包裝箱的正面或背面上，開箱工夾具（5）上的開箱吸盤（51）抽真空吸取包裝箱后在機(jī)械手（4）的作用下向包裝箱輸送線（2）移動(dòng)，在移動(dòng)過程中開箱工夾具（5）上的折壁氣缸（52）伸展帶動(dòng)活動(dòng)折片（53）旋轉(zhuǎn)90°讓包裝箱的側(cè)面相對(duì)于包裝箱的正面或背面彎折90°后使得包裝箱打開成型。本發(fā)明一個(gè)動(dòng)作開箱，簡(jiǎn)便快捷。
【IPC分類】B65B43-30
【公開號(hào)】CN104828299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510215404
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請(qǐng)人】蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日