一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于自動(dòng)化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上，積放式輸送機(jī)的托盤上經(jīng)常需要?？吭谀承┪恢茫瑥亩幌乱粋€(gè)工序的機(jī)器手抓取或?qū)ν斜P上的設(shè)備進(jìn)行組裝等操作，此時(shí)需要一個(gè)阻擋裝置來(lái)將托盤擋住。目前常用的阻擋裝置，阻擋方式是單向的，當(dāng)托盤被阻擋器阻擋停止運(yùn)動(dòng)后，在操作過(guò)程中作用在托盤上設(shè)備的力會(huì)使得托盤向前后運(yùn)動(dòng)，從而使檢測(cè)位置的傳感器識(shí)別錯(cuò)誤信號(hào)，造成設(shè)備誤動(dòng)作，導(dǎo)致機(jī)器手無(wú)法抓取到設(shè)備或裝配機(jī)械錯(cuò)誤裝配，嚴(yán)重時(shí)設(shè)備發(fā)生碰撞損壞輸送機(jī)和機(jī)器手。同時(shí)由于阻擋裝置反復(fù)運(yùn)動(dòng)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，卡死時(shí)阻擋作用失效，后面的托盤被連續(xù)釋放導(dǎo)致設(shè)備損壞，迫使生產(chǎn)停止。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其能夠?qū)⑼斜P完全鎖定，同時(shí)在裝置異常卡死時(shí)仍能起到阻擋效果，保護(hù)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，包括阻擋器和止退器，所述阻擋器包括底座、裝在所述底座左右兩側(cè)的連接塊、驅(qū)動(dòng)所述連接塊向外側(cè)伸出或向內(nèi)側(cè)收回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝在托盤上的定位塊以及裝在所述連接塊上且可與所述定位塊配合以阻擋或釋放托盤的擋塊，所述止退器包括滑塊、連接所述滑塊的彈性支撐以及裝在托盤上的止退銷，所述滑塊的頂部端面傾斜，所述止退銷滑過(guò)所述滑塊的頂部端面后可卡在所述滑塊的前側(cè)。
[0005]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，與所述滑塊連接設(shè)有連桿，所述連桿通過(guò)直線軸承裝在所述底座上，所述彈性支撐包括套裝在所述連桿上且兩端分別抵住所述滑塊和直線軸承的彈簧，所述連桿上在底座的下方裝有限位片。
[0006]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述止退器在所述連接塊的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擋塊包括沿托盤的輸送方向裝在連接塊上的前擋塊和后擋塊，所述連接塊的內(nèi)、外兩側(cè)均設(shè)有可連接所述前擋塊和后擋塊的安裝位，所述定位塊為包括前擋塊配合部和后擋塊配合部的L形定位塊。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在所述底座上的制動(dòng)箱、裝在所述制動(dòng)箱內(nèi)的制動(dòng)板以及可驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)板在制動(dòng)箱內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述制動(dòng)板的左右邊緣設(shè)有呈“八”字形的斜槽，所述制動(dòng)箱上在制動(dòng)板的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向孔以及穿過(guò)所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在制動(dòng)箱內(nèi)的一端設(shè)有嵌入所述斜槽內(nèi)的導(dǎo)塊，導(dǎo)桿在制動(dòng)箱外的一端與所述連接塊固定連接。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件為裝在所述制動(dòng)箱后側(cè)的氣缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置由阻擋器和止退器兩個(gè)部分組成，阻擋器通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接塊伸出或收回，連接塊帶動(dòng)擋塊完成托盤的阻擋或釋放。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中托盤上的止退銷滑過(guò)滑塊，其壓縮彈性支撐，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，剛好運(yùn)動(dòng)過(guò)滑塊，此時(shí)帶滑塊彈起從而鎖死托盤，防止誤操作導(dǎo)致托盤向后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)阻擋器被卡死時(shí)仍能夠起到阻擋作用，防止托盤連續(xù)釋放，避免了阻擋功能失效而損壞設(shè)備，增加了止退器，當(dāng)托盤被擋塊擋住后，進(jìn)一步鎖定托盤位置，消除了托盤向后移動(dòng)帶來(lái)的危害，保護(hù)了設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1至圖3，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限如此。
[0013]本發(fā)明提供了一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，包括阻擋器和止退器，所述阻擋器包括底座11、裝在所述底座11左右兩側(cè)的連接塊12、驅(qū)動(dòng)所述連接塊12向外側(cè)伸出或向內(nèi)側(cè)收回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、裝在托盤2上的定位塊21以及裝在所述連接塊12上且可與所述定位塊21配合以阻擋或釋放托盤2的擋塊，所述止退器在所述連接塊12的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。所述止退器包括滑塊31、連接所述滑塊31的彈性支撐以及裝在托盤2上的止退銷22，所述滑塊31的頂部端面傾斜，所述止退銷22滑過(guò)所述滑塊31的頂部端面后可卡在所述滑塊31的前側(cè)。與所述滑塊31連接設(shè)有連桿32，滑塊31通過(guò)螺栓與連桿32固定在一起，所述連桿32通過(guò)直線軸承33裝在所述底座11上，所述彈性支撐包括套裝在所述連桿32上且兩端分別抵住所述滑塊31和直線軸承33的彈簧34，所述連桿32上在底座11的下方裝有限位片35，限位片35來(lái)限制連桿32滑動(dòng)極限位置。
[0014]其中，所述擋塊包括沿托盤2的輸送方向裝在連接塊12上的前擋塊14和后擋塊15，所述連接塊12的內(nèi)、外兩側(cè)均設(shè)有可連接所述前擋塊14和后擋塊15的安裝位16，所述定位塊21為包括前擋塊配合部211和后擋塊配合部212的L形定位塊。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括裝在所述底座11上的制動(dòng)箱131、裝在所述制動(dòng)箱131內(nèi)的制動(dòng)板132以及可驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)板132在制動(dòng)箱131內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選為裝在所述制動(dòng)箱131后側(cè)的氣缸133，所述制動(dòng)板132的左右邊緣設(shè)有呈“八”字形的斜槽134，所述制動(dòng)箱131上在制動(dòng)板132的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向孔以及穿過(guò)所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)桿135，所述導(dǎo)桿135在制動(dòng)箱131內(nèi)的一端設(shè)有嵌入所述斜槽134內(nèi)的導(dǎo)塊，導(dǎo)桿在制動(dòng)箱131外的一端與所述連接塊12固定連接。
[0016]如圖3所示N方向?yàn)橥斜P運(yùn)動(dòng)方向。初始狀態(tài)時(shí)，連接塊12未伸展出來(lái)，其處于L位置，此時(shí)前擋塊14處于F位置，后擋塊15位于E位置，此時(shí)L形定位塊在托盤2和設(shè)備帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到A位置，后擋塊定位部212被后擋塊15擋住，氣缸133收到控制信號(hào)后活塞桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)板132向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)斜槽134和導(dǎo)塊的配合，導(dǎo)桿135驅(qū)動(dòng)連接塊12向左右兩側(cè)運(yùn)動(dòng)到M位置，此時(shí)前擋塊14相應(yīng)運(yùn)動(dòng)到C位置，后擋塊15運(yùn)動(dòng)到B位置，L形定位塊運(yùn)動(dòng)到D位置后被C位置的前滑塊14擋住停止，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中托盤2上的止退銷22滑過(guò)滑塊31的頂部斜面，其壓縮彈簧34，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，剛好運(yùn)動(dòng)過(guò)滑塊31，此時(shí)滑塊31彈起從而鎖死托盤2，防止誤操作導(dǎo)致托盤2向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)托盤2上的設(shè)備被機(jī)器手抓取或操作后，氣缸133收到控制信號(hào)后活塞桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)板132向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)斜槽134和導(dǎo)塊的配合，導(dǎo)桿135驅(qū)動(dòng)連接塊12運(yùn)動(dòng)，使連接塊12從M位置運(yùn)動(dòng)到L位置，此時(shí)前擋塊14相應(yīng)運(yùn)動(dòng)到F位置，后擋塊15運(yùn)動(dòng)到E位置，D位置的L形定位塊可以順利通過(guò)，而下一個(gè)輸送來(lái)的托盤2被擋在A位置，所以當(dāng)阻擋器因?yàn)楣收峡ㄗr(shí)無(wú)法正常工作時(shí)，無(wú)論連接塊12處于何位置，均能夠起到阻擋托盤2，防止托盤2被連續(xù)釋放，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的作用。
[0017]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:包括阻擋器和止退器，所述阻擋器包括底座、裝在所述底座左右兩側(cè)的連接塊、驅(qū)動(dòng)所述連接塊向外側(cè)伸出或向內(nèi)側(cè)收回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝在托盤上的定位塊以及裝在所述連接塊上且可與所述定位塊配合以阻擋或釋放托盤的擋塊，所述止退器包括滑塊、連接所述滑塊的彈性支撐以及裝在托盤上的止退銷，所述滑塊的頂部端面傾斜，所述止退銷滑過(guò)所述滑塊的頂部端面后可卡在所述滑塊的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:與所述滑塊連接設(shè)有連桿，所述連桿通過(guò)直線軸承裝在所述底座上，所述彈性支撐包括套裝在所述連桿上且兩端分別抵住所述滑塊和直線軸承的彈簧，所述連桿上在底座的下方裝有限位片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:所述止退器在所述連接塊的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:所述擋塊包括沿托盤的輸送方向裝在連接塊上的前擋塊和后擋塊，所述連接塊的內(nèi)、外兩側(cè)均設(shè)有可連接所述前擋塊和后擋塊的安裝位，所述定位塊為包括前擋塊配合部和后擋塊配合部的L形定位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝在所述底座上的制動(dòng)箱、裝在所述制動(dòng)箱內(nèi)的制動(dòng)板以及可驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)板在制動(dòng)箱內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述制動(dòng)板的左右邊緣設(shè)有呈“八”字形的斜槽，所述制動(dòng)箱上在制動(dòng)板的左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向孔以及穿過(guò)所述導(dǎo)向孔的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿在制動(dòng)箱內(nèi)的一端設(shè)有嵌入所述斜槽內(nèi)的導(dǎo)塊，導(dǎo)桿在制動(dòng)箱外的一端與所述連接塊固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，其特征在于:所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件為裝在所述制動(dòng)箱后側(cè)的氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于積放式輸送機(jī)的托盤阻擋裝置，包括阻擋器和止退器，阻擋器包括底座、裝在底座左右兩側(cè)的連接塊、驅(qū)動(dòng)連接塊向外側(cè)伸出或向內(nèi)側(cè)收回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝在托盤上的定位塊以及裝在連接塊上且可與所述定位塊配合以阻擋或釋放托盤的擋塊，止退器包括滑塊、連接所述滑塊的彈性支撐以及裝在托盤上的止退銷，所述滑塊的頂部端面傾斜，所述止退銷滑過(guò)所述滑塊的頂部端面后可卡在所述滑塊的前側(cè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)阻擋器被卡死時(shí)仍能夠起到阻擋作用，防止托盤連續(xù)釋放，避免了阻擋功能失效而損壞設(shè)備，增加了止退器，當(dāng)托盤被擋塊擋住后，進(jìn)一步鎖定托盤位置，消除了托盤向后移動(dòng)帶來(lái)的危害，保護(hù)了設(shè)備。
【IPC分類】B65G47-88
【公開(kāi)號(hào)】CN104828550
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510204992
【發(fā)明人】張智林, 姚維兵, 楊猛, 許正仁, 楊永鋒
【申請(qǐng)人】廣州明珞汽車裝備有限公司, 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日