自動推板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木材加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動推板機。
【背景技術(shù)】
[0002]在木材加工企業(yè)，使用涂膠機、上色機、涂黃機、洗板機、拉絲機、砂光機等板材加工機械對板材進(jìn)行進(jìn)一步加工時，首先需要將待加工板材送至板材加工機械中。目前，在大多數(shù)的木材加工企業(yè)中，向板材加工機械送板的操作都是由工作人員手工完成，不僅浪費人力，生產(chǎn)成本較高，而且，工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低，還存有安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種自動推板機，以解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動推板機，包括機架和安裝在機架上的控制箱，其特征在于:所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC總控制器；所述機架的前側(cè)固定有搖臂支架，所述搖臂支架的下方設(shè)置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器固定在控制箱的前側(cè)外壁上；所述控制箱的頂部固定安裝有橫向的推板氣缸；所述推板氣缸的兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸承座安裝在搖臂支架的頂部；所述搖臂支架的前部頂面上固定有搖臂座，搖臂座內(nèi)插接有搖臂，所述搖臂頂部的前端固定安裝有縱向的提板氣缸，所述提板氣缸的活塞桿底端固定安裝有吸盤，吸盤通過吸真空氣管連接真空發(fā)生器；所述推板氣缸和提板氣缸分別通過氣壓管道連接供氣源；所述推板氣缸的活塞桿前端固定連接有推鏟，所述推鏟的兩端分別與兩個導(dǎo)向軸的前端固定連接；所述控制箱的頂面上設(shè)置有電源開關(guān)和若干個控制按鈕；
[0006]所述搖臂支架的前側(cè)設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架上從上到下依次安裝有接近開關(guān)、定高光電和回歸反射光電；連接提板氣缸、推板氣缸與供氣源的氣壓管道上以及吸真空氣管上分別設(shè)置有電磁閥；所述接近開關(guān)、定高光電、回歸反射光電和各個電磁閥都連接在PLC總控制器上。
[0007]進(jìn)一步地說:所述控制按鈕從前到后依次為:急停按鈕、自動按鈕、升降臺上升按鈕；升降臺下降按鈕；選擇按鈕、加按鈕和減按鈕。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明操作方便，自動化程度高，操作工人只需要操作按鈕，推板操作則由推板機完成，大大降低了操作工人的勞動強度，并能大大提升工作效率，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]參照圖1，本發(fā)明所述的自動推板機，包括機架I和安裝在機架I上的控制箱2。所述控制箱2內(nèi)設(shè)置有PLC總控制器。所述機架I的前側(cè)固定有搖臂支架16，所述搖臂支架16的下方設(shè)置有真空發(fā)生器19，所述真空發(fā)生器19固定在控制箱2的前側(cè)外壁上。所述控制箱2的頂部固定安裝有橫向的推板氣缸4 ;所述推板氣缸4的兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向軸3，導(dǎo)向軸3通過導(dǎo)向軸承座7安裝在搖臂支架16的頂部；所述搖臂支架16的前部頂面上固定有搖臂座8，搖臂座8內(nèi)插接有搖臂9，搖臂9可以實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，以方便叉車往升降臺上放置板材。所述搖臂9頂部的前端固定安裝有縱向的提板氣缸10，所述提板氣缸10的活塞桿底端固定安裝有吸盤12，吸盤12通過吸真空氣管11連接真空發(fā)生器；所述推板氣缸4和提板氣缸10分別通過氣壓管道連接供氣源；所述推板氣缸4的活塞桿前端固定連接有推鏟13，所述推鏟13的兩端分別與兩個導(dǎo)向軸3的前端固定連接；所述控制箱2的頂面上設(shè)置有電源開關(guān)6和若干個控制按鈕5。所述控制按鈕5從前到后依次為:急停按鈕(發(fā)生緊急情況按下)、自動按鈕、升降臺上升按鈕(控制升降臺上升)；升降臺下降按鈕(控制升降臺下降)；選擇按鈕(擰到逆時針方向，調(diào)整吸盤時間；擰到順時針方向，調(diào)整推板速度)、加按鈕和減按鈕。
[0012]所述搖臂支架16的前側(cè)設(shè)有傳感器支架18，所述傳感器支架18上從上到下依次安裝有接近開關(guān)14、定高光電15和回歸反射光電17 ;連接提板氣缸10、推板氣缸4與供氣源的氣壓管道上以及吸真空氣管11上分別設(shè)置有電磁閥；所述接近開關(guān)14、定高光電15、回歸反射光電17和各個電磁閥都連接在PLC總控制器上。
[0013]本發(fā)明在使用時要配合現(xiàn)有的升降臺進(jìn)行工作，工作流程簡述如下:
[0014]1、推板氣缸4和提板氣缸10分別通過氣壓管道接通供氣源，氣源先經(jīng)過油水分離器將水分過濾，再分別經(jīng)過控制推板氣缸、提板氣缸、吸盤的電磁閥。
[0015]2、合上電源開關(guān)6 ;下降升降臺，將要加工處理的板材放在升降臺上，通過PLC總控制器控升降臺降至低于推鏟13的位置；按下控制箱2頂面上的用于控制電盤的自動按鈕，PLC總控制器控制升降臺上升至定高光電15的位置；PLC總控制器控制吸盤12下降至板材表面，并控制真空發(fā)生器對吸盤12進(jìn)行吸氣將板材吸住，繼而由PLC總控制器控制提板氣缸10將板材向上提起(為防止板材之間因發(fā)生粘連而同時提起多張板子，在將板子提起的同時，PLC總控制器控制提板氣缸10的電磁閥瞬間得電、斷電，間歇時間約為0.006一一0.008秒；機械手會瞬間下降抖動，將粘連的板子抖落；此過程原理:提板氣缸10上有兩根氣管，由電磁閥控制，電磁閥得電，上管通氣，控制提板氣缸10向下推動吸盤12 ;電磁閥斷電，下管通氣，吸盤12吸真空后，將板材提起；如果電磁閥瞬間得電、斷電，上、下管都會瞬間通一次氣，吸盤12也隨之瞬間下降、上升，從而形成抖動)。
[0016]3、PLC總控制器控制推板氣缸4將推鏟13向前推；當(dāng)推鏟13接近板子時，PLC總控制器控制真空發(fā)生器吸氣斷開，將板材放到推鏟13上，推鏟13繼續(xù)向前推；當(dāng)將板材推到板材加工機械時，PLC總控制器控制推鏟13返回，推鏟13返回到原位時，接近開關(guān)14發(fā)出信號給PLC總控制器，PLC總控制器控制往復(fù)循環(huán)。
[0017]4、當(dāng)板材的高度低于定高光電15的位置時，PLC總控制器升降臺上升，升降臺上升至定高光電15的位置時，定高光電15給PLC總控制器信號，升降臺停止上升；如此往復(fù)循環(huán)。
[0018]3、當(dāng)升降臺升至上限時，升降臺上的反射板與回歸反射光電17在一條水平線上時，回歸反射光電17給予PLC總控制器信號，送板程序全部結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種自動推板機，包括機架⑴和安裝在機架⑴上的控制箱⑵，其特征在于:所述控制箱⑵內(nèi)設(shè)置有PLC總控制器；所述機架⑴的前側(cè)固定有搖臂支架(16)，所述搖臂支架(16)的下方設(shè)置有真空發(fā)生器(19)，所述真空發(fā)生器(19)固定在控制箱(2)的前側(cè)外壁上；所述控制箱(2)的頂部固定安裝有橫向的推板氣缸(4);所述推板氣缸(4)的兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向軸⑶，導(dǎo)向軸(3)通過導(dǎo)向軸承座(7)安裝在搖臂支架(16)的頂部；所述搖臂支架(16)的前部頂面上固定有搖臂座(8)，搖臂座(8)內(nèi)插接有搖臂(9)，所述搖臂(9)頂部的前端固定安裝有縱向的提板氣缸(10)，所述提板氣缸(10)的活塞桿底端固定安裝有吸盤(12)，吸盤(12)通過吸真空氣管(11)連接真空發(fā)生器；所述推板氣缸(4)和提板氣缸(10)分別通過氣壓管道連接供氣源；所述推板氣缸(4)的活塞桿前端固定連接有推鏟(13)，所述推鏟(13)的兩端分別與兩個導(dǎo)向軸(3)的前端固定連接；所述控制箱(2)的頂面上設(shè)置有電源開關(guān)(6)和若干個控制按鈕(5); 所述搖臂支架(16)的前側(cè)設(shè)有傳感器支架(18)，所述傳感器支架(18)上從上到下依次安裝有接近開關(guān)(14)、定高光電(15)和回歸反射光電(17);連接提板氣缸(10)、推板氣缸(4)與供氣源的氣壓管道上以及吸真空氣管(11)上分別設(shè)置有電磁閥；所述接近開關(guān)(14)、定高光電(15)、回歸反射光電(17)和各個電磁閥都連接在PLC總控制器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推板機，其特征在于:所述控制按鈕(5)從前到后依次為:急停按鈕、自動按鈕、升降臺上升按鈕；升降臺下降按鈕；選擇按鈕、加按鈕和減按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明涉及木材加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動推板機。包括機架和安裝在機架上的控制箱；所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC總控制器；所述機架的前側(cè)固定有搖臂支架；所述搖臂支架的下方設(shè)置有真空發(fā)生器；所述搖臂支架的前部頂面上固定有搖臂座，搖臂座內(nèi)插接有搖臂，所述搖臂頂部的前端固定安裝有縱向的提板氣缸，所述提板氣缸的活塞桿底端固定安裝有吸盤；所述控制箱的頂部固定安裝有推板氣缸；所述推板氣缸的活塞桿前端固定連接有推鏟。本發(fā)明操作方便，自動化程度高，操作工人只需要操作按鈕，推板操作則由推板機完成，大大降低了操作工人的勞動強度，并能大大提升工作效率，消除安全隱患。
【IPC分類】B65G47-91, B65G47-82
【公開號】CN104828558
【申請?zhí)枴緾N201510166931
【發(fā)明人】何清陽, 孫奇智
【申請人】何清陽, 孫奇智
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月1日