一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]布料需要進(jìn)行加工時(shí)一般需要人工將布料搬運(yùn)到放卷裝置中，通過放卷裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，將布料自動(dòng)輸送出去，然而，其需要人工將布料向上抬起并安裝在放卷裝置中，非常麻煩，而且安裝時(shí)，不安全，效果差，容易使搬運(yùn)工人受傷，其增加了工作人員的勞動(dòng)量，也降低了安裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量，效率高，安全性好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，包括機(jī)架和滑塊，所述機(jī)架的左右兩個(gè)橫梁上固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑動(dòng)塊上固定有滑塊，滑塊的底面固定有提升氣缸，兩個(gè)提升氣缸的缸體上固定有連接塊，連接桿的兩端螺接固定在兩個(gè)連接塊上，連接桿上套設(shè)有支撐套，支撐套的外壁上固定有豎直桿，豎直桿的頂部固定有上套體，上套體插套在滑桿上，滑桿固定在機(jī)架上，滑桿與橫梁相平行；
[0006]提升氣缸的推桿上固定有夾具板，夾具板的底面兩端固定有夾具支撐板，伺服電機(jī)固定在夾具支撐板上，伺服電機(jī)的輸出軸插套在夾具支撐板上，伺服電機(jī)的輸出軸穿過夾具支撐板并設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺接在矩形推塊中，矩形推塊插套在夾具板的底面中部固定有的限位支撐板中，矩形推塊的一端穿過限位支撐板并固定有夾持塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)的面上具有弧形凹槽，布料卷筒插套在兩個(gè)弧形凹槽中并夾持在兩個(gè)夾持塊之間。
[0007]所述伺服電機(jī)的輸出軸的端面固定有緩沖墊，伺服電機(jī)的輸出軸的中部具有凹孔，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿成型在凹孔的中部底面上，矩形推塊具有軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔中，矩形推塊插套在限位支撐板的中部具有的矩形通孔中。
[0008]所述弧形凹槽的壁面上固定有彈性橡膠層。
[0009]所述矩形推塊的外壁上固定有限位塊體，限位塊體在限位支撐板的后方。
[0010]所述夾具板的兩端具有向下延伸的豎直保護(hù)壁，豎直保護(hù)壁在伺服電機(jī)的后方。
[0011]所述豎直桿包括上桿體和下桿體，上桿體固定在上套體上，下桿體固定在支撐套上，彈簧的一端插套在上桿體的底端具有的連接凹孔中并固定在連接凹孔的底面上，彈簧的另一端插套在下桿體的頂端具有的連接凹孔中并固定在連接凹孔的頂面上。
[0012]所述上套體內(nèi)固定有滑動(dòng)軸套，滑桿插套在滑動(dòng)軸套中。
[0013]本發(fā)明的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量，效率高，安全性好。
【附圖說明】
:
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0019]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。
[0020]實(shí)施例，見如圖1至圖4所示，一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，包括機(jī)架10和滑塊100，所述機(jī)架10的左右兩個(gè)橫梁101上固定有無桿氣缸20，無桿氣缸20的滑動(dòng)塊201上固定有滑塊100，滑塊100的底面固定有提升氣缸200，兩個(gè)提升氣缸200的缸體上固定有連接塊21，連接桿22的兩端螺接固定在兩個(gè)連接塊21上，連接桿22上套設(shè)有支撐套23，支撐套23的外壁上固定有豎直桿24，豎直桿24的頂部固定有上套體25，上套體25插套在滑桿26上，滑桿26固定在機(jī)架100上，滑桿26與橫梁101相平行；
[0021]進(jìn)一步的說，提升氣缸200的推桿上固定有夾具板1，夾具板I的底面兩端固定有夾具支撐板11，伺服電機(jī)12固定在夾具支撐板11上，伺服電機(jī)12的輸出軸插套在夾具支撐板11上，伺服電機(jī)12的輸出軸121穿過夾具支撐板11并設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿13，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿13螺接在矩形推塊14中，矩形推塊14插套在夾具板I的底面中部固定有的限位支撐板15中，矩形推塊14的一端穿過限位支撐板15并固定有夾持塊16，兩個(gè)夾持塊16的相對(duì)的面上具有弧形凹槽161，布料卷筒插套在兩個(gè)弧形凹槽161中并夾持在兩個(gè)夾持塊16之間。
[0022]進(jìn)一步的說，所述伺服電機(jī)12的輸出軸121的端面固定有緩沖墊122，伺服電機(jī)12的輸出軸121的中部具有凹孔123，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿13成型在凹孔123的中部底面上，矩形推塊14具有軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔141，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿13螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔141中，矩形推塊14插套在限位支撐板15的中部具有的矩形通孔151中。
[0023]進(jìn)一步的說，所述弧形凹槽161的壁面上固定有彈性橡膠層162。
[0024]進(jìn)一步的說，所述矩形推塊14的外壁上固定有限位塊體142，限位塊體142在限位支撐板15的后方。
[0025]進(jìn)一步的說，所述夾具板I的兩端具有向下延伸的豎直保護(hù)壁17，豎直保護(hù)壁17在伺服電機(jī)12的后方。
[0026]進(jìn)一步的說，所述豎直桿24包括上桿體241和下桿體242，上桿體241固定在上套體25上，下桿體242固定在支撐套23上，彈簧243的一端插套在上桿體241的底端具有的連接凹孔244中并固定在連接凹孔244的底面上，彈簧243的另一端插套在下桿體242的頂端具有的連接凹孔244中并固定在連接凹孔244的頂面上。
[0027]進(jìn)一步的說，所述上套體25內(nèi)固定有滑動(dòng)軸套251，滑桿26插套在滑動(dòng)軸套251中。
[0028]工作原理:通過無桿氣缸20的運(yùn)行，將滑塊100進(jìn)行移動(dòng)，將滑塊100移動(dòng)到布料卷筒的上方，通過提升氣缸200的推桿向下移動(dòng)可以將夾具板I下移，然后將布料卷筒在兩個(gè)夾持塊16之間，然后，通過伺服電機(jī)12運(yùn)行，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)了矩形推塊14沿著矩形通孔151進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而使得夾持塊16相對(duì)運(yùn)行，使得布料卷筒插套在兩個(gè)弧形凹槽161中并夾持在兩個(gè)夾持塊16之間，實(shí)現(xiàn)夾持，然后就可以進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)到放料設(shè)備后，通過提升氣缸200將布料卷筒向下移動(dòng)，安裝在放料設(shè)備中，然后兩個(gè)夾持塊16分開即可。
[0029]同時(shí)，限位塊體142可以防止矩形推塊14移動(dòng)過量，限制矩形推塊14的移動(dòng)范圍。
[0030]其中的，豎直桿24、上套體25和支撐套23在移動(dòng)時(shí)，對(duì)布料卷筒其夾持的裝置具有支撐作用，防止掉落等問題，而彈簧243可以保證豎直桿24進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，具有一定的緩沖效果，防止移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生卡死或豎直桿24斷裂問題。
[0031]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，包括機(jī)架(10)和滑塊(100)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的左右兩個(gè)橫梁(101)上固定有無桿氣缸(20)，無桿氣缸(20)的滑動(dòng)塊(201)上固定有滑塊(100)，滑塊(100)的底面固定有提升氣缸(200)，兩個(gè)提升氣缸(200)的缸體上固定有連接塊(21)，連接桿(22)的兩端螺接固定在兩個(gè)連接塊(21)上，連接桿(22)上套設(shè)有支撐套(23)，支撐套(23)的外壁上固定有豎直桿(24)，豎直桿(24)的頂部固定有上套體(25)，上套體(25)插套在滑桿(26)上，滑桿(26)固定在機(jī)架(100)上，滑桿(26)與橫梁(101)相平行； 提升氣缸(200)的推桿上固定有夾具板(I)，夾具板(I)的底面兩端固定有夾具支撐板(11)，伺服電機(jī)(12)固定在夾具支撐板(11)上，伺服電機(jī)(12)的輸出軸插套在夾具支撐板(11)上，伺服電機(jī)(12)的輸出軸(121)穿過夾具支撐板(11)并設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(13)螺接在矩形推塊(14)中，矩形推塊(14)插套在夾具板(I)的底面中部固定有的限位支撐板(15)中，矩形推塊(14)的一端穿過限位支撐板(15)并固定有夾持塊(16)，兩個(gè)夾持塊(16)的相對(duì)的面上具有弧形凹槽(161)，布料卷筒插套在兩個(gè)弧形凹槽(161)中并夾持在兩個(gè)夾持塊(16)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)(12)的輸出軸(121)的端面固定有緩沖墊(122)，伺服電機(jī)(12)的輸出軸(121)的中部具有凹孔(123)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(13)成型在凹孔(123)的中部底面上，矩形推塊(14)具有軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔(141)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(13)螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)螺孔(141)中，矩形推塊(14)插套在限位支撐板(15)的中部具有的矩形通孔(151)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，其特征在于:所述弧形凹槽(161)的壁面上固定有彈性橡膠層(162)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種布料卷筒抓取提升夾具，其特征在于:所述矩形推塊(14)的外壁上固定有限位塊體(142)，限位塊體(142)在限位支撐板(15)的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，其特征在于:所述夾具板(I)的兩端具有向下延伸的豎直保護(hù)壁(17)，豎直保護(hù)壁(17)在伺服電機(jī)(12)的后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，其特征在于:所述豎直桿(24)包括上桿體(241)和下桿體(242)，上桿體(241)固定在上套體(25)上，下桿體(242)固定在支撐套(23)上，彈簧(243)的一端插套在上桿體(241)的底端具有的連接凹孔(244)中并固定在連接凹孔(244)的底面上，彈簧(243)的另一端插套在下桿體(242)的頂端具有的連接凹孔(244)中并固定在連接凹孔(244)的頂面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，其特征在于:所述上套體(25)內(nèi)固定有滑動(dòng)軸套(251)，滑桿(26)插套在滑動(dòng)軸套(251)中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種布料卷筒抓取提升移動(dòng)裝置，包括機(jī)架和滑塊，所述機(jī)架的左右兩個(gè)橫梁上固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑動(dòng)塊上固定有滑塊，滑塊的底面固定有提升氣缸，兩個(gè)提升氣缸的缸體上固定有連接塊，連接桿的兩端螺接固定在兩個(gè)連接塊上，連接桿上套設(shè)有支撐套，支撐套的外壁上固定有豎直桿，豎直桿的頂部固定有上套體，上套體插套在滑桿上，滑桿固定在機(jī)架上，滑桿與橫梁相平行；提升氣缸的推桿上固定有夾具板，夾具板的底面兩端固定有夾具支撐板。它可以自動(dòng)抓取布料卷筒并提升安裝到所需安裝的放料裝置中，從而可以進(jìn)行布料的放料和后續(xù)加工，其降低了工作人員的勞動(dòng)量，效率高，安全性好。
【IPC分類】B65H19-12
【公開號(hào)】CN104828607
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510193431
【發(fā)明人】李軍
【申請(qǐng)人】湖州圣航紡織有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日