23和導(dǎo)向架22，所述上導(dǎo)向板21和下導(dǎo)向板23之間通過(guò)導(dǎo)向架22連接，所述導(dǎo)向架22內(nèi)部設(shè)有支撐軸28，在所述上導(dǎo)向板21 —側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面13接觸的第一導(dǎo)向輪24、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面14接觸的第三導(dǎo)向輪26，在所述下導(dǎo)向板23 —側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面13接觸的第二導(dǎo)向輪25、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面14接觸的第四導(dǎo)向輪27，所述第一導(dǎo)向輪24為兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪24對(duì)應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板21的同一側(cè)(即上導(dǎo)向板21在其靠近第一導(dǎo)向面13的一側(cè))，所述第三導(dǎo)向輪26為兩個(gè)，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪26對(duì)應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板的同一側(cè)(即上導(dǎo)向板21在其靠近第二導(dǎo)向面14的一側(cè))，所述第二導(dǎo)向輪25為兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪25對(duì)應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板23的同一側(cè)(即下導(dǎo)向板23在其靠近第一導(dǎo)向面13的一側(cè))，所述第四導(dǎo)向輪27對(duì)應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板23的同一側(cè)(即下導(dǎo)向板23在其靠近第二導(dǎo)向面14的一側(cè))。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自旋驅(qū)動(dòng)部件3包括驅(qū)動(dòng)組件31和短螺桿34，所述驅(qū)動(dòng)組件31上方與上導(dǎo)向板21連接、下方連接有小齒輪32，所述短螺桿34外壁上具有呈上升螺旋線排列的若干個(gè)滾輪35，并且所述滾輪35與螺旋軌道面12相互配合，所述滾輪35通過(guò)軸承36固定安裝在短螺桿34的外壁上，所述短螺桿34上端設(shè)有大齒輪33，并且所述大齒輪33與小齒輪32相互齒合，所述短螺桿34底部通過(guò)蝶簧37安裝有球面承壓塊38，所述驅(qū)動(dòng)組件31由相互電連接的低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工作制動(dòng)器和安全制動(dòng)器組成，所述低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與小齒輪32連接，所述短螺桿34與支撐軸28通過(guò)第一推力軸承39和第二推力軸承310定位聯(lián)接，并且所述支撐軸28壓緊在球面承壓塊38上，所述短螺桿34與上導(dǎo)向板21通過(guò)第四推力軸承312聯(lián)接，所述短螺桿34與下導(dǎo)向板23通過(guò)第三推力軸承311聯(lián)接。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述物料平臺(tái)部件4有第一平臺(tái)42和第二平臺(tái)43組成，所述第二平臺(tái)43固定安裝在上導(dǎo)向板21上表面的中部，所述第一平臺(tái)42為兩個(gè)，兩個(gè)第一平臺(tái)42分別固定安裝在上導(dǎo)向板21上表面的兩側(cè)，并且兩個(gè)第一平臺(tái)42通過(guò)第二平臺(tái)43連通，所述第一平臺(tái)42周圍設(shè)置有可拆卸護(hù)欄41。
[0037]本發(fā)明的工作原理如下:
[0038]運(yùn)輸荷載放置在物料平臺(tái)部件4的第一平臺(tái)42和第二平臺(tái)43上，然后通過(guò)工作狀態(tài)一，工作狀態(tài)二和工作狀態(tài)三就能完成施工過(guò)程中的上升、停止和下降工作。兩側(cè)的第一平臺(tái)42的可拆卸護(hù)欄41是可拆卸的，就能可滿足雙側(cè)作業(yè)或物料運(yùn)送，開(kāi)闊的物料平臺(tái)能夠補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料轉(zhuǎn)移取吊。
[0039]工作狀態(tài)一:上升工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件31中的低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)(正向旋轉(zhuǎn))，工作制動(dòng)器松閘，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)小齒輪32和大齒輪33的嚙合帶動(dòng)短螺桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，定位導(dǎo)向部件2的四套導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)向軌面(即第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25共同壓緊第一導(dǎo)向面13，第三導(dǎo)向輪26和第四導(dǎo)向輪27共同壓緊第二導(dǎo)向面14)，短螺桿34外壁上的若干滾輪35在短螺桿34的帶動(dòng)下沿著螺旋軌道面12呈螺旋上升，直到上升到預(yù)定的工作位置。當(dāng)上升到最高極限位置時(shí)，觸動(dòng)安裝在螺旋軌道11頂部安裝的限位開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)部件31的工作制動(dòng)器強(qiáng)制上閘，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)。
[0040]工作狀態(tài)二:減速停止工作時(shí)，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速至停機(jī)，工作制動(dòng)器上閘，由于螺旋軌道面12的壓力角滿足自鎖條件，就能在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)將自旋驅(qū)動(dòng)部件2被懸掛鎖定在螺旋軌道11內(nèi)。
[0041]工作狀態(tài)三:下降工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件31中的低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)(反向旋轉(zhuǎn))，工作制動(dòng)器松閘，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)小齒輪32和大齒輪33的嚙合帶動(dòng)短螺桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，定位導(dǎo)向部件2的導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)向軌面，短螺桿34外壁上滾輪35在短螺桿34的帶動(dòng)下沿著螺旋軌道面12呈螺旋下降，直到下降到預(yù)定的工作位置。當(dāng)下降到最低極限位置時(shí)，觸動(dòng)安裝在螺旋軌道11底部安裝的限位開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)部件31的工作制動(dòng)器強(qiáng)制上閘，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)。
[0042]當(dāng)出現(xiàn)失控或事故時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件31中的安全制動(dòng)器強(qiáng)制上閘，工作制動(dòng)器上閘，低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)，自旋驅(qū)動(dòng)部件2被懸掛鎖定在螺旋軌道11內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將物料平臺(tái)部件4鎖定在螺旋軌道11上。
[0043]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但并不能對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行限制，顯而易見(jiàn)地，在本發(fā)明的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，它包括螺旋軌道部件(I)，所述螺旋軌道部件(I)內(nèi)部設(shè)有沿其上下升降的自旋驅(qū)動(dòng)部件(3)，所述自旋驅(qū)動(dòng)部件(3)上連接有定位導(dǎo)向部件(2)，所述定位導(dǎo)向部件(2)上方安裝有物料平臺(tái)部件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述螺旋軌道部件(1)由兩條結(jié)構(gòu)相同且對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺旋軌道(11)組成，所述螺旋軌道(11)的中部設(shè)有螺旋軌道面(12)，所述螺旋軌道(11)的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向面(13)、另一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向面(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述螺旋軌道面(12)的螺紋為一條阿基米德螺旋線，其螺旋升角的角度為20度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述定位導(dǎo)向部件(2)包括上導(dǎo)向板(21)、下導(dǎo)向板(23)和導(dǎo)向架(22)，所述上導(dǎo)向板(21)和下導(dǎo)向板(23)之間通過(guò)導(dǎo)向架(22)連接，所述導(dǎo)向架(22)內(nèi)部設(shè)有支撐軸(28)，在所述上導(dǎo)向板(21)一側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面(13)接觸的第一導(dǎo)向輪(24)、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面(14)接觸的第三導(dǎo)向輪(26)，在所述下導(dǎo)向板(23) —側(cè)設(shè)有與第一導(dǎo)向面(13)接觸的第二導(dǎo)向輪(25)、另一側(cè)設(shè)有與第二導(dǎo)向面(14)接觸的第四導(dǎo)向輪(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪(24)為兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)向輪(24)對(duì)應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板(21)的同一側(cè)，所述第三導(dǎo)向輪(26)為兩個(gè)，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪(26)對(duì)應(yīng)設(shè)置在上導(dǎo)向板的同一側(cè)，所述第二導(dǎo)向輪(25)為兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪(25)對(duì)應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板(23)的同一側(cè)，所述第四導(dǎo)向輪(27)對(duì)應(yīng)設(shè)置在下導(dǎo)向板(23)的同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述自旋驅(qū)動(dòng)部件(3)包括驅(qū)動(dòng)組件(31)和短螺桿(34)，所述驅(qū)動(dòng)組件(31)上方與上導(dǎo)向板(21)連接、下方連接有小齒輪(32)，所述短螺桿(34)外壁上具有呈上升螺旋線排列的若干個(gè)滾輪(35)，并且所述滾輪(35)與螺旋軌道面(12)相互配合，所述滾輪(35)通過(guò)軸承(36)固定安裝在短螺桿(34)的外壁上，所述短螺桿(34)上端設(shè)有大齒輪(33)，并且所述大齒輪(33)與小齒輪(32)相互齒合，所述短螺桿(34)底部通過(guò)蝶簧(37)安裝有球面承壓塊(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(31)由相互連接的低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工作制動(dòng)器和安全制動(dòng)器組成，所述低速大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與小齒輪(32)聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述短螺桿(34)與支撐軸(28)通過(guò)第一推力軸承(39)和第二推力軸承(310)定位聯(lián)接，并且所述支撐軸(28)壓緊在球面承壓塊(38)上，所述短螺桿(34)與上導(dǎo)向板(21)通過(guò)第四推力軸承(312)聯(lián)接，所述短螺桿(34)與下導(dǎo)向板(23)通過(guò)第三推力軸承(311)聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述物料平臺(tái)部件(4)有第一平臺(tái)(42)和第二平臺(tái)(43)組成，所述第二平臺(tái)(43)固定安裝在上導(dǎo)向板(21)上表面的中部，所述第一平臺(tái)(42)為兩個(gè)，兩個(gè)第一平臺(tái)(42)分別固定安裝在上導(dǎo)向板(21)上表面的兩側(cè)，并且兩個(gè)第一平臺(tái)(42)通過(guò)第二平臺(tái)(43)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自旋軌道式施工升降裝置，其特征在于，所述第一平臺(tái)(42)周圍設(shè)置有可拆卸護(hù)欄(41)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自旋軌道式施工升降裝置，它包括螺旋軌道部件，所述螺旋軌道部件內(nèi)部設(shè)有沿其上下升降的自旋驅(qū)動(dòng)部件，所述自旋驅(qū)動(dòng)部件上連接有定位導(dǎo)向部件，所述定位導(dǎo)向部件上方安裝有物料平臺(tái)部件，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的自旋軌道式施工升降裝置能夠在螺旋軌道上通過(guò)短螺桿的自身旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降，可滿足雙側(cè)作業(yè)或運(yùn)送，開(kāi)闊的載物平臺(tái)能夠補(bǔ)償起重設(shè)備高度方向物料轉(zhuǎn)移取吊，并且軌道承壓能力好，有效運(yùn)輸載荷大，全程軌道約束，不會(huì)發(fā)生自由墜落，安全可靠性高。
【IPC分類】B66B7-02, B66B11-04, B66B5-16, B66B9-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104828678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510260687
【發(fā)明人】秦武, 金海軍, 滕飛
【申請(qǐng)人】中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日