安全閥搬運與提升定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安全閥校驗技術(shù)領(lǐng)域，涉及安全閥的搬運、提升設(shè)備，具體地說是一種安全閥搬運與提升定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安全閥是鍋爐、壓力容器與壓力管道等承壓設(shè)備的重要安全附件，每年至少必須校驗一次。安全閥校驗大多采用離線校驗方式，即:將安全閥拆下送有資質(zhì)的安全閥校驗機構(gòu)(安全閥校驗站)進(jìn)行校驗。
[0003]安全閥規(guī)格大小不一，口徑從DN8mm至DN500mm不等，重量大的安全閥接近100Kgo安全閥校驗時，首先要將其搬運到安全閥校驗臺旁，再將待校驗安全閥提升、放置到離地面一定高度的校驗座上，并使安全閥定位到校驗座的中心位置(否則沒法使安全閥進(jìn)氣口實現(xiàn)密封)。接著，校驗座施加夾緊力，以保證安全閥進(jìn)氣法蘭與校驗座密封墊塊之間在校驗過程中密閉不漏，然后再開始對安全閥進(jìn)行調(diào)校。
[0004]由于很多安全閥校驗站場地條件有限，不少校驗站都設(shè)在辦公用房內(nèi)，無法裝備吊車等吊裝設(shè)備，當(dāng)校驗重量較大的大口徑安全閥時就會面臨很大困難；同時，即使有吊裝設(shè)備，由于安全閥上都沒有吊鉤，用軟繩(或鋼絲繩)起吊后，閥身會傾斜，要將定位到校驗座的中心位置上也非常費力費時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對上述問題，提供一種安全閥搬運與提升定位裝置，采用該裝置能大幅降低安全閥校驗站操作人員的勞動強度，提高工作效率。
[0006]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:包括用于搬運安全閥的推車及用于安全閥舉升的提升定位機構(gòu)，所述提升定位機構(gòu)包括立柱，立柱頂部設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱上安裝有電機，電機輸出端與齒輪箱輸入端相連接，齒輪箱輸出端連接第一絲杠，立柱表面滑槽中連接有橫臂，第一絲杠下部與橫梁上的絲母螺紋連接，通過第一絲杠帶動橫臂上下運動，橫臂前端連接有對接環(huán)，立柱旁邊設(shè)置有校驗臺，在校驗臺上設(shè)有校驗座；所述推車包括車架底板，所述車架底板上設(shè)置有支撐板，支撐板前端固定有對接橫梁，所述對接橫梁上鉸接有相互配合作用的左擺臂、右擺臂，左擺臂、右擺臂兩者夾持端分別固定一個托舉塊，左擺臂、右擺臂兩者操作端分別鉸接一根連桿，所述兩根連桿均與滑塊螺母固定連接，在支撐板上轉(zhuǎn)動連接搖臂手柄，搖臂手柄前端固定連接第二絲杠，第二絲杠與滑塊螺母螺紋連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架底板后端設(shè)有底座，底座下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有大輪，連接臂下端通過軸轉(zhuǎn)動連接于車架底板上，連接臂上端連接于底座上，在底座上固定有液壓缸，液壓缸的活塞桿頂緊于車架底板后端下部，控制桿連接于液壓缸的連接翼板上，且控制桿可上下移動，在控制桿下部設(shè)有彈簧，彈簧用于控制桿的復(fù)位；車架底板前端底部通過小輪連桿轉(zhuǎn)動設(shè)有小輪。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱轉(zhuǎn)動設(shè)置于立柱底座上，立柱底座固定于工作區(qū)底面上。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板通過連接板連接于車架底板上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架底板上設(shè)有固定槽，支撐板置于固定槽中。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品是一種組合式的多功能機械裝置，能夠卡住不同規(guī)格大小法蘭式安全閥底部法蘭上端的頸部并使其提升離開地面，并為安全閥校驗站設(shè)計制造體積小、操作簡單、并能將不同口徑重量的安全閥快速提升定位到校驗座中心位置的裝備十分必要，它能大幅度降低安全閥校驗站操作人員的勞動強度、提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中提升定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中推車結(jié)構(gòu)視圖。
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0017]圖1~4中，包括立柱底座1、立柱2、橫臂3、第一絲杠4、齒輪箱5、電機6、對接環(huán)7、安全閥8、對接橫梁9、校驗座10、校驗臺11、控制桿12、液壓缸13、彈簧14、底座15、連接臂16、軸17、大輪18、車架底板19、小輪20、小輪連桿21、搖臂手柄22、支撐板23、第二絲杠24、連接板25、連桿26、左搖臂27、托舉塊28、滑塊螺母29、固定槽30、右擺臂31等。
[0018]如圖1~4所示，本發(fā)明是一種安全閥搬運與提升定位裝置，包括用于搬運安全閥的推車及用于安全閥舉升的提升定位機構(gòu)，所述提升定位機構(gòu)包括立柱2，立柱2頂部設(shè)置有齒輪箱5，齒輪箱5上安裝有電機6，電機6輸出端與齒輪箱5輸入端相連接，齒輪箱5輸出端連接第一絲杠4，立柱2表面滑槽中連接有橫臂3，第一絲杠4下部與橫梁3上的絲母螺紋連接，通過第一絲杠4帶動橫臂3上下運動，橫臂3前端連接有對接環(huán)7，立柱2旁邊設(shè)置有校驗臺11，在校驗臺11上設(shè)有校驗座10 ;所述推車包括車架底板19，所述車架底板19上設(shè)置有支撐板23，支撐板23前端固定有對接橫梁9，所述對接橫梁9上鉸接有相互配合作用的左擺臂27、右擺臂31，左擺臂27、右擺臂31兩者夾持端分別固定一個托舉塊28，左擺臂27、右擺臂31兩者操作端分別鉸接一根連桿26，所述兩根連桿26均與滑塊螺母29固定連接，在支撐板23上轉(zhuǎn)動連接搖臂手柄22，搖臂手柄22前端固定連接第二絲杠24，第二絲杠24與滑塊螺母29螺紋連接。
[0019]車架底板19后端設(shè)有底座15，底座15下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有大輪18，連接臂16下端通過軸17轉(zhuǎn)動連接于車架底板19上，連接臂16上端連接于底座15上，在底座15上固定有液壓缸13，液壓缸13的活塞桿頂緊于車架底板19后端下部，控制桿12連接于液壓缸13的連接翼板上，且控制桿12可上下移動，在控制桿12下部設(shè)有彈簧14，彈簧14用于控制桿12的復(fù)位；車架底板19前端底部通過小輪連桿21轉(zhuǎn)動設(shè)有小輪20。
[0020]立柱2轉(zhuǎn)動設(shè)置于立柱底座I上，立柱底座I固定于工作區(qū)底面上，支撐板23通過連接板25連接于車架底板19上。
[0021]車架底板19上設(shè)有固定槽30，支撐板23置于固定槽30中。
[0022]本發(fā)明的工作過程包括安全閥的夾緊搬運及提升定位，其中夾緊搬運作業(yè)如下:往下按壓控制桿12，在連桿及彈簧14的作用下，液壓缸中的活塞上行，活塞桿連接著叉車底板，在連接臂16及連接軸17和連桿機構(gòu)的帶動下，叉車底板升高；固定在底板上的夾持機構(gòu)也隨之升高，從而將夾持住的安全閥提升離開地面?？刂茥U12還與底座15連接，能控制底座15的運動方向。當(dāng)搖動搖臂手柄22，帶動第二絲杠24轉(zhuǎn)動，滑塊螺又與大輪18連接。這樣就可以通過左右旋轉(zhuǎn)控制桿，來控制滑塊螺母29向前移動，帶動連桿26繞著滑塊關(guān)節(jié)點轉(zhuǎn)動，左擺臂27及右擺臂31繞著連桿26的關(guān)節(jié)點轉(zhuǎn)動，擺臂張開。擺臂上的托舉塊28就能夾住安全閥頸部。一旦夾緊后，由于第二絲杠24和滑塊螺母29有自鎖作用，卡鉗就不會松動，這樣就可以達(dá)到夾緊安全閥的目的。
[0023]安全閥的提升定位動作過程如下:將安全閥搬運到校驗工位(校驗臺)附近時，提升定位機構(gòu)開始工作。其中，橫臂3可以繞著立柱2轉(zhuǎn)動，同時，電機6通過驅(qū)動齒輪箱5帶動絲杠4正向或反向旋轉(zhuǎn)時，可以帶動橫臂3沿著立柱2上下移動。裝在橫臂3上的對接環(huán)7能夠與夾持機構(gòu)上的對接橫梁9對接配合，將卡緊的安全閥吊起。橫臂3的長度與轉(zhuǎn)動角度都經(jīng)過精確計算，使轉(zhuǎn)動到校驗座10上方的死點時正好使安全閥8位于校驗座10中心線上，向下移動能將待校驗安全閥8準(zhǔn)確放置在密封墊塊上。校驗完成后，對接環(huán)7與對接橫梁9連接完畢后將安全閥8從校驗臺上撤離移走，通過轉(zhuǎn)動和向下移動橫臂3，使對接橫梁9和安全閥8重新嵌入推車，將其拖走移開。
【主權(quán)項】
1.一種安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:包括用于搬運安全閥的推車及用于安全閥舉升的提升定位機構(gòu)，所述提升定位機構(gòu)包括立柱(2)，立柱(2)頂部設(shè)置有齒輪箱(5 )，齒輪箱(5 )上安裝有電機(6 )，電機(6 )輸出端與齒輪箱(5 )輸入端相連接，齒輪箱(5 )輸出端連接第一絲杠(4)，立柱(2)表面滑槽中連接有橫臂(3)，第一絲杠(4)下部與橫梁(3)上的絲母螺紋連接，通過第一絲杠(4)帶動橫臂(3)上下運動，橫臂(3)前端連接有對接環(huán)(7 )，立柱(2 )旁邊設(shè)置有校驗臺(11)，在校驗臺(11)上設(shè)有校驗座(10 );所述推車包括車架底板(19 )，所述車架底板(19 )上設(shè)置有支撐板(23 )，支撐板(23 )前端固定有對接橫梁(9)，所述對接橫梁(9)上鉸接有相互配合作用的左擺臂(27)、右擺臂(31)，左擺臂(27)、右擺臂(31)兩者夾持端分別固定一個托舉塊(28)，左擺臂(27)、右擺臂(31)兩者操作端分別鉸接一根連桿(26 )，所述兩根連桿(26 )均與滑塊螺母(29 )固定連接，在支撐板(23 )上轉(zhuǎn)動連接搖臂手柄(22)，搖臂手柄(22)前端固定連接第二絲杠(24)，第二絲杠(24)與滑塊螺母(29)螺紋連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:所述車架底板(19)后端設(shè)有底座(15 )，底座(15 )下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有大輪(18 )，連接臂(16 )下端通過軸(17 )轉(zhuǎn)動連接于車架底板(19)上，連接臂(16)上端連接于底座(15)上，在底座(15)上固定有液壓缸(13)，液壓缸(13)的活塞桿頂緊于車架底板(19)后端下部，控制桿(12)連接于液壓缸(13)的連接翼板上，且控制桿(12)可上下移動，在控制桿(12)下部設(shè)有彈簧(14)，彈簧(14)用于控制桿(12)的復(fù)位；車架底板(19)前端底部通過小輪連桿(21)轉(zhuǎn)動設(shè)有小輪(20)。
3.按照權(quán)利要求1所述的安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:所述立柱(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置于立柱底座(I)上，立柱底座(I)固定于工作區(qū)底面上。
4.按照權(quán)利要求1所述的安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:所述支撐板(23)通過連接板(25)連接于車架底板(19)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的安全閥搬運與提升定位裝置，其特征是:所述車架底板(19)上設(shè)有固定槽(30)，支撐板(23)置于固定槽(30)中。
【專利摘要】本發(fā)明屬于安全閥校驗技術(shù)領(lǐng)域，涉及安全閥的搬運、提升設(shè)備，具體地說是一種安全閥搬運與提升定位裝置，包括用于搬運安全閥的推車及用于安全閥舉升的提升定位機構(gòu)，所述提升定位機構(gòu)包括立柱，立柱頂部設(shè)置有齒輪箱，齒輪箱上安裝有電機，電機輸出端與齒輪箱輸入端相連接，齒輪箱輸出端連接第一絲杠，立柱表面滑槽中連接有橫臂，第一絲杠下部與橫梁上的絲母螺紋連接，通過第一絲杠帶動橫臂上下運動，橫臂前端連接有對接環(huán)，立柱旁邊設(shè)置有校驗臺，在校驗臺上設(shè)有校驗座。采用該裝置能大幅降低安全閥校驗站操作人員的勞動強度，提高工作效率。
【IPC分類】B66F9-18, B66C23-14, B66F9-06, B66F9-075, B66F9-20, B66C23-16, B66F9-22
【公開號】CN104843611
【申請?zhí)枴緾N201510270775
【發(fā)明人】朱海清, 錢瑛, 陸順峰, 汪愛濤
【申請人】江南大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月25日