一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置的制造方法
【專利說明】一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及柔性定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
叉車門架是叉車的工作裝置，門架主要由外門架體、內(nèi)門架體和貨叉架通過裝配組成，外門架體和內(nèi)門架體又由槽鋼及橫梁等組焊而成，在門架的裝配過程中需要在內(nèi)外門架體之間裝配側(cè)滾輪來調(diào)整內(nèi)外門架體之間的間隙以達到內(nèi)門架體可在外門架體中活動自如的目的，而側(cè)滾輪就通過螺栓安裝在內(nèi)外門架體的槽鋼上，槽鋼上的螺紋孔在槽鋼生產(chǎn)線上用專機加工，不同類型的門架槽鋼上的的螺紋孔與槽鋼端面之間的距離不同，加工不同類型的槽鋼時需要用到不同的端面定位裝置。
[0004]目前，槽鋼端面定位裝置用的是導(dǎo)柱和導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，布置在槽鋼生產(chǎn)流水線輥道的下方，每組導(dǎo)柱對應(yīng)一種類型槽鋼，加工不同類型的槽鋼就升起與之相應(yīng)的導(dǎo)柱，加工完畢后導(dǎo)柱縮回至輥道下方，槽鋼通過輥道流至下一工位，此裝置結(jié)構(gòu)存在以下缺陷:槽鋼在被定位時對導(dǎo)柱產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)柱易損，易卡死；導(dǎo)柱導(dǎo)套加工精度要求高；導(dǎo)柱導(dǎo)套布置在輥道線的下方，不便與維修與更換；一旦產(chǎn)品更改時就需要布置不同類型的導(dǎo)柱與其對應(yīng)定位，生產(chǎn)制造柔性差。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種可自動實現(xiàn)多種類型門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置，包括機架，該機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置和移動機構(gòu)，該驅(qū)動裝置能驅(qū)動移動機構(gòu)在機架上平動，所述移動機構(gòu)通過搖臂連接有端面限位板，該端面限位板與移動機構(gòu)之間還連接有液壓油缸，該液壓油缸的缸座與所述移動機構(gòu)鉸接，液壓油缸的缸頭與所述端面限位板鉸接。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和絲桿，所述絲桿一端與所述伺服電機輸出軸連接，絲桿另一端橫向穿過所述機架并通過軸承座連接，所述絲桿上套設(shè)有滾珠螺母，該滾珠螺母與所述移動機構(gòu)連接。
[0009]進一步地，所述移動機構(gòu)包括設(shè)置在機架縱向兩側(cè)下端的滑軌以及位于兩滑軌之間的移動板，該移動板與所述滑軌之間通過滑塊滑動連接，所述移動板與所述驅(qū)動裝置固定連接。
[0010]進一步地，所述搖臂包括連接桿，該連接桿的兩端分別與移動機構(gòu)和端面限位板鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述搖臂的數(shù)量為四個，分布在端面限位板橫向后端的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述液壓油缸的缸頭與端面限位板橫向前端連接。
[0013]優(yōu)選地，其特征在于，所述端面限位板上開設(shè)有多個工藝槽。
[0014]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用驅(qū)動裝置將移動機構(gòu)移動到不同類型槽鋼加工時所對應(yīng)的位置后，液壓油缸動作，將端面限位板放下，實現(xiàn)對槽鋼端面的限位，槽鋼加工完畢后，液壓油缸動作，將端面限位板向上收起，槽鋼沿輥道通過；驅(qū)動裝置采用伺服電機可實現(xiàn)移動機構(gòu)的精確定位，不同類型的槽鋼只需調(diào)用不同的伺服驅(qū)動程序，生產(chǎn)制造柔性高，且整個裝置設(shè)置在輥道上方，維修保養(yǎng)方便。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖，并示出了槽鋼和鉆攻專機托架；
圖3為圖2中槽鋼加工完成后，柔性定位裝置處于非工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:100、機架，200、驅(qū)動裝置，210、伺服電機，220、絲桿，230、軸承座，240、滾珠螺母，300、移動機構(gòu)，310、滑軌，320、移動板，330、滑塊，340、安裝支板，400、搖臂，500、端面限位板，510、工藝槽，600、液壓油缸，700、專機托架，710、托輥，720、中間定位組件，800、槽鋼。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0020]如圖1所示，所述柔性定位裝置包括機架100、驅(qū)動裝置200、移動機構(gòu)300和端面限位板500，該端面限位板與移動機構(gòu)之間通過搖臂400和液壓油缸600連接，所述驅(qū)動裝置能驅(qū)動移動機構(gòu)在機架上實現(xiàn)平動，移動機構(gòu)能帶動端面限位板實現(xiàn)上下擺動并定位。[0021 ] 所述驅(qū)動裝置200包括伺服電機210和絲桿220，所述絲桿一端與所述伺服電機輸出軸連接，絲桿另一端橫向穿過所述機架并通過軸承座230連接，所述絲桿上套設(shè)有滾珠螺母240，組成滾珠絲桿副，滾珠螺母在伺服電機的作用沿絲桿軸向運動，所述滾珠螺母與移動機構(gòu)連接，能帶動移動機構(gòu)平動。
[0022]所述移動機構(gòu)300包括設(shè)置在機架縱向兩側(cè)下端的滑軌310以及位于兩滑軌之間的移動板320，該移動板與所述滑軌之間通過滑塊330滑動連接，所述移動板與所述滾珠螺母之間通過安裝支板340固定連接。
[0023]所述液壓油缸600的缸座與所述移動板320鉸接，液壓油缸600的缸頭與所述端面限位板500鉸接，所述端面限位板上開設(shè)有多個工藝槽510，可有效減低端面限位板的自重，從而減少液壓油缸的負擔(dān)。所述搖臂400包括連接桿，該連接桿的兩端分別與移動機構(gòu)和端面限位板鉸接，本實施例中搖臂的數(shù)量為四個，分布在端面限位板橫向后端的兩側(cè)，而液壓油缸的缸頭與端面限位板橫向前端連接，保證形成最大的力矩，方便操作。通過液壓油缸的伸出和縮回動作，端面限位板可通過搖臂實現(xiàn)向下和向上的擺動動作，實現(xiàn)工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)之間的切換。
[0024]如圖2和3所示，所述柔性定位裝置安裝在槽鋼鉆孔用專機托架700上方，另外專機托架上還安裝有托輥710和中間定位組件720，其中中間定位組件720對一對槽鋼800的側(cè)面進行夾緊定位，柔性定位裝置對一對槽鋼的端面進行定位。
[0025]液壓油缸600通過電磁閥控制其伸出和縮回動作，在液壓油缸伸出和縮回動作時，端面限位板500可通過搖臂400實現(xiàn)向下和向上的擺動動作，端面限位板向下擺動到位后，比托輥710的上平面高出一部分，正好可實現(xiàn)槽鋼800的端面限位。端面限位板向上擺動到位后，其下端面與托輥710上端面之間的空間可滿足槽鋼800通過柔性定位裝置。
[0026]本發(fā)明的工作過程如下:
根據(jù)需要鉆孔的槽鋼類型，通過伺服電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)化為滾珠螺母的直線運動，滾珠螺母與移動機構(gòu)相連，當(dāng)滾珠螺母運動時，移動機構(gòu)跟隨滾珠螺母通過滑塊在滑軌上移動。移動板到達不同類項槽鋼需限位的位置時，伺服電機停止，移動機構(gòu)也停止移動，此時通過電磁閥控制液壓油缸伸出，端面限位板由于液壓油缸的伸出，通過搖臂向下擺動，向下擺動到位后，槽鋼沿著輥道向柔性定位裝置移動，槽鋼端面直到與端面限位板接觸后停止移動，槽鋼與端面限位板接觸的瞬間對端面限位板形成沖擊，端面限位板需要穩(wěn)定的支撐，液壓油缸輸出穩(wěn)定，可作為端面限位板支撐，故選擇液壓油缸是比較合適的。中間限位組件對槽鋼側(cè)面進行夾緊定位，完成鉆孔加工后，中間限位組件復(fù)位并松開槽鋼，液壓油缸通過電磁閥控制縮回，端面限位板由于液壓油缸的縮回，通過搖臂向上擺動，向上擺動到位后，端面限位板與托輥上平面之間形成一個槽鋼可通過的空間，槽鋼沿著輥道通過柔性定位裝置，完成加工，如此循環(huán)，選擇相應(yīng)的伺服驅(qū)動程序使柔性定位裝置到達需要位置即可實現(xiàn)對不同種類的槽鋼端面定位，繼而完成加工。
[0027]以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置，其特征在于，包括機架(100)，該機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置(200)和移動機構(gòu)(300)，該驅(qū)動裝置能驅(qū)動移動機構(gòu)在機架上平動，所述移動機構(gòu)(300)通過搖臂(400)連接有端面限位板(500)，該端面限位板與移動機構(gòu)之間還連接有液壓油缸￠00)，該液壓油缸的缸座與所述移動機構(gòu)(300)鉸接，液壓油缸的缸頭與所述端面限位板(500)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(200)包括伺服電機(210)和絲桿(220)，所述絲桿一端與所述伺服電機輸出軸連接，絲桿另一端橫向穿過所述機架并通過軸承座(230)連接，所述絲桿上套設(shè)有滾珠螺母(240)，該滾珠螺母與所述移動機構(gòu)(300)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)(300)包括設(shè)置在機架縱向兩側(cè)下端的滑軌(310)以及位于兩滑軌之間的移動板(320)，該移動板與所述滑軌之間通過滑塊(330)滑動連接，所述移動板(320)與所述驅(qū)動裝置(200)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述搖臂(400)包括連接桿，該連接桿的兩端分別與移動機構(gòu)和端面限位板鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述搖臂(400)的數(shù)量為四個，分布在端面限位板橫向后端的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述液壓油缸(600)的缸頭與端面限位板的橫向前端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性定位裝置，其特征在于，所述端面限位板(500)上開設(shè)有多個工藝槽(510)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于門架槽鋼端面定位的柔性定位裝置，包括機架，該機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置和移動機構(gòu)，該驅(qū)動裝置能驅(qū)動移動機構(gòu)在機架上平動，所述移動機構(gòu)通過搖臂連接有端面限位板，該端面限位板與移動機構(gòu)之間還連接有液壓油缸，該液壓油缸的缸座與所述移動機構(gòu)鉸接，液壓油缸的缸頭與所述端面限位板鉸接。本發(fā)明采用驅(qū)動裝置將移動機構(gòu)移動到不同類型槽鋼加工時所對應(yīng)的位置后，液壓油缸動作，將端面限位板放下，實現(xiàn)對槽鋼端面的限位，槽鋼加工完畢后，液壓油缸動作，將端面限位板向上收起，槽鋼沿輥道通過，生產(chǎn)制造柔性高，且整個裝置設(shè)置在輥道上方，維修保養(yǎng)方便。
【IPC分類】B66F9-24
【公開號】CN104860238
【申請?zhí)枴緾N201510266502
【發(fā)明人】肖超海, 季王衛(wèi), 戴平
【申請人】安徽好運機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月25日