包括一個定位筒410，該定位筒410的上端具有一外螺紋和一內(nèi)螺紋，另外在旋轉(zhuǎn)承載軌250的上軌板251兩端的適當(dāng)位置各開設(shè)有一用以安裝定位筒410的缺口，兩個定位筒410插入到旋轉(zhuǎn)承載軌250的上軌板251對應(yīng)的缺口中且向下延伸，然后將一螺母420旋在定位筒410的外螺紋上，這樣就可以使定位筒410固定在旋轉(zhuǎn)承載軌250的上軌板251上。
[0036]每套小車定位裝置400中的彈簧430和定位滾珠440采用旋在定位筒410的內(nèi)螺紋中的堵頭450安裝在定位筒410的內(nèi)孔中，其中彈簧430的上端與堵頭450接觸，下端與定位滾珠440接觸；在定位筒410的筒底開設(shè)有一內(nèi)徑小于定位滾珠440外徑的定位孔,定位鋼球440部分露出定位孔以便對小車300中的兩個車輪310進(jìn)行定位。無論小車300從旋轉(zhuǎn)承載軌250的那一端進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中，其一個車輪310會首先觸碰到靠近這一端的小車定位裝置400中的定位鋼球440并越過該定位鋼球440進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)承載軌250的另一端滾動，當(dāng)另一個車輪310觸碰到靠近這一端的小車定位裝置400中的定位鋼球440并越過該定位鋼球440后，前面的一個車輪310會接觸到旋轉(zhuǎn)承載軌250另一端的小車定位裝置400中的定位鋼球440而停止，此時小車300中的兩個車輪310就被準(zhǔn)確地定位在兩套小車定位裝置400中的定位鋼球440之間。
[0037]為了檢測到小車300是否進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中以及進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中的位置和小車300是否移出旋轉(zhuǎn)承載軌250，在旋轉(zhuǎn)承載軌250的兩端各安裝有一個小車位置檢測信號開關(guān)(圖中未示出)，這樣無論小車300從旋轉(zhuǎn)承載軌250的那一端進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中，還是完全移出旋轉(zhuǎn)承載軌250，安裝在旋轉(zhuǎn)承載軌250的任何一端的小車位置檢測信號開關(guān)都會被兩個車輪310觸碰到兩次。當(dāng)同一小車位置檢測信號開關(guān)被車輪310觸碰兩次后，該小車位置檢測信號開關(guān)發(fā)出兩次信號給操作控制裝置，操作控制裝置就能夠進(jìn)行下一次的操作，如果安裝在旋轉(zhuǎn)承載軌250的任何一端的小車位置檢測信號開關(guān)沒有被兩個車輪310觸碰到兩次，該小車位置檢測信號開關(guān)沒有發(fā)出兩次信號給操作控制裝置，操作控制裝置都不會進(jìn)行下一次的操作，這樣確保了操作的安全性。
[0038]當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載軌250在換軌區(qū)域100內(nèi)旋轉(zhuǎn)過程中，為了保證小車300不會由旋轉(zhuǎn)承載軌250中掉出來，在支撐盤筒體211的下部均布地安裝有四塊向下延伸的環(huán)形阻擋板260，每塊環(huán)形阻擋板260正好插在相鄰兩根固定承載軌110之間，而相鄰兩塊環(huán)形阻擋板260之間正好形成一缺口，供固定承載軌110插入。這樣旋轉(zhuǎn)承載軌250在由一對固定承載軌110向另外一對固定承載軌110轉(zhuǎn)動過程中，其兩端始終會被對稱設(shè)置的兩塊環(huán)形阻擋板260阻擋，保證旋轉(zhuǎn)承載軌250上的小車300不會從旋轉(zhuǎn)承載軌250上掉出來。
[0039]同樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載軌250在由一對固定承載軌110向另外一對固定承載軌110轉(zhuǎn)動過程中，為了防止固定承載軌110上的小車300由固定承載軌110上掉出來，在旋轉(zhuǎn)承載軌250的外圍同一圓周上均布有兩塊近似半圓形的環(huán)形缺口彌補板270，每塊環(huán)形缺口彌補板270均通過連接筋條(圖中未示出)與旋轉(zhuǎn)承載軌250連接，而且每一環(huán)形缺口彌補板270的外表面均與環(huán)形阻擋板260的內(nèi)表面貼合，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載軌250在由一對固定承載軌110向另外一對固定承載軌110轉(zhuǎn)動過程中以及轉(zhuǎn)過90度與另外一對固定承載軌11對接時，兩塊環(huán)形缺口彌補板270正好將一對固定承載軌110前面的缺口蓋住，從而防止這一對固定承載軌110上的小車掉出來。
[0040]另外上述實施例中的小車定位裝置400可以采用阻擋定位氣缸取代。當(dāng)小車300需要進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌250中時，小車300進(jìn)入一端的旋轉(zhuǎn)承載軌250上的阻擋定位氣缸打開，而旋轉(zhuǎn)承載軌250另一端的阻擋定位氣缸關(guān)閉，當(dāng)小車300完全進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)承載軌250中后，旋轉(zhuǎn)承載軌250兩端的阻擋定位氣缸全部處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)小車300需要直行，通過旋轉(zhuǎn)承載軌250時，旋轉(zhuǎn)承載軌250兩端的阻擋定位氣缸全部處于打開狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載軌250上的小車需要移出旋轉(zhuǎn)承載軌250時，其移出一端的的旋轉(zhuǎn)承載軌250上的阻擋定位氣缸打開，待小車300完全移出旋轉(zhuǎn)承載軌250后，該阻擋定位氣缸完全關(guān)閉。
[0041]為了使轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸230的上端與一旋轉(zhuǎn)氣缸500連接，旋轉(zhuǎn)氣缸500的氣路通過若干電磁閥(圖中未示出)與氣源連接；回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的操作控制裝置(圖中未示出)安裝在支撐盤筒體211上并與電磁閥控制連接。操作控制裝置控制各電磁閥的開啟順序，使旋轉(zhuǎn)氣缸500帶動轉(zhuǎn)軸230實現(xiàn)順、逆時針的轉(zhuǎn)動。另外為了操作方便，操作控制裝置通過電纜連接一手動操作器(圖中未示出)，該手動操作器通過電纜懸吊下來。
[0042]本發(fā)明的懸掛輸送換軌系統(tǒng)中可以實現(xiàn)工件往返輸送以及使需要加工的工件就近儲存，以及使完成加工的工件就近進(jìn)入輸送，提高了生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)效率。本發(fā)明的懸掛輸送換軌系統(tǒng)的節(jié)拍可以隨意控制，以適應(yīng)工件不同加工時間的要求。
【主權(quán)項】
1.懸掛輸送換軌系統(tǒng)，包括: 至少三根在一個水平面上呈一定角度分布的固定承載軌，至少三根固定承載軌的端部不連接以界定出一換軌區(qū)域； 一固定在至少三根固定承載軌上的支撐盤； 安裝在所述支撐盤上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)； 設(shè)置所述支撐盤下方且與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)下端連接的旋轉(zhuǎn)承載軌，所述旋轉(zhuǎn)承載軌在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下，在所述換軌區(qū)域內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)且在不同位置與每根固定承載軌對接；其特征在于，還包括: 至少一設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車定位裝置，該小車定位裝置對進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)承載軌中的小車進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐盤上均布地間隔設(shè)置有至少三塊向下延伸的環(huán)形阻擋板，每一環(huán)形阻擋板插入所述相鄰兩根固定承載軌之間，每一固定承載軌的端部插入兩塊環(huán)形阻擋板之間的缺口中。
3.如權(quán)利要求2所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上設(shè)置有至少兩塊環(huán)形缺口彌補板，所述環(huán)形缺口彌補板的外表面與所述環(huán)形阻擋板的內(nèi)表面貼合；所述環(huán)形缺口彌補板跟隨所述旋轉(zhuǎn)承載軌轉(zhuǎn)動，將旋轉(zhuǎn)承載軌轉(zhuǎn)動后，相鄰兩塊環(huán)形阻擋板之間留下的缺口彌補。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，所述小車定位裝置包括一固定在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上且向下延伸的定位筒和采用堵頭安裝所述定位筒的內(nèi)孔中的彈簧和定位滾珠，其中彈簧的上端與所述堵頭接觸，下端與所述定位滾珠接觸；在所述定位筒的筒底開設(shè)有一內(nèi)徑小于所述定位滾珠外徑的定位孔，所述定位鋼球部分露出定位孔。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，所述小車定位裝置為阻擋定位氣缸。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)承載軌為一直軌或為一 X型軌。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一固定在所述承載盤上的軸承座，在所述軸承座內(nèi)通過軸承設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端延伸出所述軸承座，其中所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述旋轉(zhuǎn)承載軌連接，轉(zhuǎn)軸的上端與一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣路通過若干電磁閥與氣源連接；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一操作控制裝置，該操作控制裝置安裝在所述支撐盤上并與所述電磁閥控制連接。
8.如權(quán)利要求7所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一小車位置檢測信號開關(guān)，所述小車位置檢測信號開關(guān)安裝在所述旋轉(zhuǎn)承載軌上，用以檢測進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌中的小車位置，所述小車位置檢測信號開關(guān)與所述操作控制裝置信號連接。
9.如權(quán)利要求7所述的懸掛輸送換軌系統(tǒng),其特征在于,在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，還包括一通過電纜與操作控制裝置電連接的手動操作器，該手動操作器通過所述電纜懸吊下來。
【專利摘要】本發(fā)明公開的懸掛輸送換軌系統(tǒng)，包括：至少三根在一個水平面上呈一定角度分布的固定承載軌，至少三根固定承載軌的端部不連接以界定出一換軌區(qū)域；一固定在至少三根固定承載軌上的支撐盤；安裝在支撐盤上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；設(shè)置支撐盤下方且與回轉(zhuǎn)機構(gòu)下端連接的旋轉(zhuǎn)承載軌，旋轉(zhuǎn)承載軌在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下，在所述換軌區(qū)域內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)且在不同位置與每根固定承載軌對接；其還包括：至少一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車定位裝置，該小車定位裝置對進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌中的小車進(jìn)行定位。本發(fā)明通過在旋轉(zhuǎn)承載軌上設(shè)置小車定位裝置和小車位置檢測信號開關(guān)，能夠使進(jìn)入旋轉(zhuǎn)承載軌上的小車準(zhǔn)確停留在固定位置，不會造成整個懸掛輸送系統(tǒng)的節(jié)拍出現(xiàn)混亂。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN104876014
【申請?zhí)枴緾N201410073209
【發(fā)明人】余長林, 金博凱, 江宏, 李雙雙, 張曉璐
【申請人】上海茂德企業(yè)集團(tuán)有限公司, 上海宏功機械科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2014年2月28日