沖床自動送料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及沖床領(lǐng)域，具體涉及沖床自動送料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]硬紙板是包裝行業(yè)常用的一種材料，出于美觀、防偽等目的，很多硬紙板的局部表面沖壓有花紋；目前的硬紙板沖壓送料主要以人工將硬紙板放在沖床上，沖壓完畢后取出，依此重復(fù)操作，一次只能放入一張硬紙板，加工速度很慢，工人的勞動強度大，效率低，而且工人在長時間重復(fù)操作下很容易疲勞，近距離接觸工作臺存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種沖床自動送料系統(tǒng)，可以解決目前硬紙板沖壓主要以人工送料，導(dǎo)致加工速度很慢，工人的勞動強度大，效率低，而且存在安全隱患的冋題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
沖床自動送料系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于沖床兩側(cè)的喂料裝置和出料裝置；所述喂料裝置包括朝向沖床依次設(shè)置的傳送機構(gòu)、推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述出料裝置包括從沖床向外依次設(shè)置的翻板靠柵和送料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的進一步方案是，還包括系統(tǒng)控制器，以及輸出端連接于系統(tǒng)控制器輸入端的物料檢測傳感器、傳送控制傳感器、沖床高位傳感器和沖床低位傳感器，所述物料檢測傳感器檢測沖床與翻板靠柵之間是否有物料，所述傳送控制傳感器檢測推送機構(gòu)與調(diào)整機構(gòu)之間是否有物料，所述沖床高位傳感器和沖床低位傳感器分別檢測沖床壓板的位置；所述傳送機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、翻板靠柵和沖床的驅(qū)動單元分別連接于系統(tǒng)控制器輸出端。
[0006]本發(fā)明的進一步方案是，所述傳送機構(gòu)包括傳動帶，以及設(shè)置于傳動帶輸出端上方的限高擋板、下方的真空吸附器。
[0007]本發(fā)明的進一步方案是，所述推送機構(gòu)由A主動輥輪和從動輥輪組成，所述A主動輥輪平行設(shè)置于從動輥輪上方，二者之間為物料通道。
[0008]本發(fā)明的進一步方案是，所述調(diào)整機構(gòu)由壓力調(diào)整器和B主動輥輪組成，所述壓力調(diào)整器設(shè)置于B主動輥輪上方，二者之間為物料通道。
[0009]本發(fā)明的進一步方案是，所述壓力調(diào)整器包括水平基板，以及分別通過豎直貫穿基板的A連桿、B連桿設(shè)置于基板下方的A壓輥和B壓輥，所述A壓輥有兩個，對稱設(shè)置于B壓輥兩側(cè)；所述基板上方的B壓輥兩側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向輪，兩個A壓輥的A連桿頂端通過跨過導(dǎo)向輪的拉索連接，所述B連桿頂端設(shè)有從上方按壓拉索的壓輪；所述B連桿與升降驅(qū)動裝置傳動，在A壓輥與基板下表面之間的A連桿上套有復(fù)位彈簧。
[0010]本發(fā)明的進一步方案是，所述送料機構(gòu)包括C主動輥輪，所述C主動輥輪上方設(shè)有張緊輪，二者之間為物料通道。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點在于: 一、硬紙板堆疊在傳送機構(gòu)上定量輸出，由推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)送入沖床，沖壓完成后翻板靠柵放平，硬紙板向前滑行一段距離前端進入送料機構(gòu)，被繼續(xù)推送出去，實現(xiàn)自動送料，大幅提高加工速度，降低工人勞動強度和產(chǎn)品的制造成本；
二、通過物料檢測傳感器檢測物料進入和離開的時間點控制沖床動作，通過傳送控制傳感器來控制傳送機構(gòu)啟停，通過沖床高位傳感器控制調(diào)整機構(gòu)動作，通過沖床高位傳感器和沖床低位傳感器控制翻板靠柵動作，系統(tǒng)可靠性高，而且可以將沖壓速度最大化，目前已實現(xiàn)0.8秒/張，是人工送料速度的數(shù)倍，而且安全性好；
三、通過A壓輥和B壓輥提供兩種不同壓力狀態(tài)，在進入沖床之前由A壓輥對硬紙板較小的壓力以滿足其移動的需要，進入沖床后由B壓輥施加較大的壓力，增加B主動輥與硬紙板之間的摩擦力，防止硬紙板在沖床上錯位導(dǎo)致沖壓出的花紋偏移，造成硬紙板報廢，從而提高沖壓合格率；
四、工人不需近距離接觸沖床，安全性好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為壓力調(diào)整器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的沖床自動送料系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于沖床I兩側(cè)的喂料裝置和出料裝置；所述喂料裝置包括朝向沖床I依次設(shè)置的傳送機構(gòu)、推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述出料裝置包括從沖床I向外依次設(shè)置的翻板靠柵8和送料機構(gòu)；
還包括作為系統(tǒng)控制器的PLC可編程邏輯控制器，以及輸出端連接于系統(tǒng)控制器輸入端的物料檢測傳感器11、傳送控制傳感器13、沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15，所述物料檢測傳感器11和傳送控制傳感器13采用紅外傳感器，所述沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15采用接近傳感器，所述物料檢測傳感器11檢測沖床I與翻板靠柵8之間是否有物料，所述傳送控制傳感器13檢測推送機構(gòu)與調(diào)整機構(gòu)之間是否有物料，所述沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15分別檢測沖床壓板的位置；所述傳送機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、翻板靠柵8和沖床的驅(qū)動單元分別連接于系統(tǒng)控制器輸出端。
[0015]所述傳送機構(gòu)包括傳動帶2，以及設(shè)置于傳動帶2輸出端上方的限高擋板3、下方的真空吸附器12，所述限高擋板3與傳動帶2表面之間留有硬紙板厚度1.3-1.6倍的縫隙。
[0016]所述推送機構(gòu)由A主動輥輪4和從動輥輪5組成，所述A主動輥輪4平行設(shè)置于從動輥輪5上方，二者之間為物料通道。
[0017]所述調(diào)整機構(gòu)由壓力調(diào)整器7和B主動輥輪6組成，所述壓力調(diào)整器7設(shè)置于B主動輥輪6上方，二者之間為物料通道；所述壓力調(diào)整器7如圖2所示，包括水平基板71，以及分別通過豎直貫穿基板71的A連桿72、B連桿79設(shè)置于基板71下方的A壓輥73和B壓輥78，所述A壓輥73有兩個，對稱設(shè)置于B壓輥78兩側(cè)；所述基板71上方的B壓輥78兩側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向輪75，兩個A壓輥73的A連桿72頂端通過跨過導(dǎo)向輪75的拉索710連接，所述B連桿79頂端設(shè)有從上方按壓拉索710的壓輪77 ;所述B連桿79與作為升降驅(qū)動裝置76的氣缸傳動，在A壓輥73與基板71下表面之間的A連桿72上套有復(fù)位彈簧74。
[0018]所述送料機構(gòu)包括C主動輥輪9，所述C主動輥輪9上方設(shè)有張緊輪10，二者之間為物料通道。
[0019]所述A主動輥輪4、B主動輥輪6和C主動輥輪9的表面為光面，所述從動輥輪5表面為砂面。
[0020]硬紙板堆疊在表面光滑的傳送帶2上，進料時，真空吸附器12將最下面一塊硬紙板吸附在傳送帶2表面穿過限高擋板3與傳送帶2之間的縫隙進入A主動輥輪4和從動輥輪5之間的物料通道時，傳送控制傳感器13檢測到有硬紙板通過，控制真空吸附器12和傳送帶2停止工作，硬紙板被夾持推送進入B主動輥輪6和A壓輥73之間的物料通道繼續(xù)前行進入沖床1，然后沖床高位傳感器14控制氣缸帶動B壓輥78降下，B連桿79頂端的壓輪77下壓拉索710，將兩個A壓輥73提起，由B壓輥78提供較大的壓力，確保硬紙板前端頂住豎直狀態(tài)的翻板靠柵8，沖壓完成后，翻板靠柵8放平，硬紙板前移一段距離進入C主動輥輪9與張緊輪10之間的物料通道，繼而被送出，當(dāng)硬紙板離開傳送控制傳感器13的檢測范圍，真空吸附器12和傳送帶2重新啟動進行下一工作循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:包括分別設(shè)置于沖床(I)兩側(cè)的喂料裝置和出料裝置；所述喂料裝置包括朝向沖床(I)依次設(shè)置的傳送機構(gòu)、推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述出料裝置包括從沖床(I)向外依次設(shè)置的翻板靠柵(8)和送料機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:還包括系統(tǒng)控制器，以及輸出端連接于系統(tǒng)控制器輸入端的物料檢測傳感器(11)、傳送控制傳感器(13)、沖床高位傳感器(14)和沖床低位傳感器(15)，所述物料檢測傳感器(11)檢測沖床(I)與翻板靠柵(8)之間是否有物料，所述傳送控制傳感器(13)檢測推送機構(gòu)與調(diào)整機構(gòu)之間是否有物料，所述沖床高位傳感器(14)和沖床低位傳感器(15)分別檢測沖床壓板的位置；所述傳送機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、翻板靠柵(8)和沖床的驅(qū)動單元分別連接于系統(tǒng)控制器輸出端。3.如權(quán)利要求1或2所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送機構(gòu)包括傳動帶(2)，以及設(shè)置于傳動帶(2)輸出端上方的限高擋板(3)、下方的真空吸附器(12)。4.如權(quán)利要求1或2所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:所述推送機構(gòu)由A主動輥輪(4)和從動輥輪(5)組成，所述A主動輥輪(4)平行設(shè)置于從動輥輪(5)上方，二者之間為物料通道。5.如權(quán)利要求1或2所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)整機構(gòu)由壓力調(diào)整器(7)和B主動輥輪(6)組成，所述壓力調(diào)整器(7)設(shè)置于B主動輥輪(6)上方，二者之間為物料通道。6.如權(quán)利要求5所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力調(diào)整器(7)包括水平基板(71)，以及分別通過豎直貫穿基板(71)的A連桿(72)、B連桿(79)設(shè)置于基板(71)下方的A壓輥(73 )和B壓輥(78 )，所述A壓輥(73 )有兩個，對稱設(shè)置于B壓輥(78 )兩側(cè)；所述基板(71)上方的B壓輥(78 )兩側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向輪(75 )，兩個A壓輥(73 )的A連桿(72)頂端通過跨過導(dǎo)向輪(75)的拉索(710)連接，所述B連桿(79)頂端設(shè)有從上方按壓拉索(710)的壓輪(77 );所述B連桿(79 )與升降驅(qū)動裝置(76 )傳動，在A壓輥(73 )與基板(71)下表面之間的A連桿(72)上套有復(fù)位彈簧(74)。7.如權(quán)利要求1所述的沖床自動送料系統(tǒng)，其特征在于:所述送料機構(gòu)包括C主動輥輪(9)，所述C主動輥輪(9)上方設(shè)有張緊輪(10)，二者之間為物料通道。
【專利摘要】本發(fā)明公開了沖床自動送料系統(tǒng)，包括分別設(shè)置于沖床兩側(cè)的喂料裝置和出料裝置；所述喂料裝置包括朝向沖床依次設(shè)置的傳送機構(gòu)、推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述出料裝置包括從沖床向外依次設(shè)置的翻板靠柵和送料機構(gòu)。硬紙板堆疊在傳送機構(gòu)上定量輸出，由推送機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)送入沖床，沖壓完成后翻板靠柵放平，硬紙板向前滑行一段距離前端進入送料機構(gòu)，被繼續(xù)推送出去，實現(xiàn)自動送料，大幅提高加工速度，降低工人勞動強度和產(chǎn)品的制造成本；通過A壓輥和B壓輥提供兩種不同壓力狀態(tài)，防止硬紙板在沖床上錯位導(dǎo)致沖壓出的花紋偏移，提高沖壓合格率。
【IPC分類】B65H5/06, B65H3/12, B65H29/20, B31F1/07
【公開號】CN104891221
【申請?zhí)枴緾N201510356198
【發(fā)明人】何寶華, 周立亮
【申請人】江蘇美嘉包裝有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月25日