一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料轉(zhuǎn)移裝置，特別涉及一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)移裝置主要以單向雙倍程機(jī)構(gòu)為主，常用于叉車的舉升機(jī)構(gòu)，而舉升的高度受液壓缸的行程所限制。
[0003]在某些空間狹小的場合，一般要求物料轉(zhuǎn)移的行程較長，且要求結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，而目前的物料轉(zhuǎn)移裝置無法滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在某些空間狹小的場合，一般要求物料轉(zhuǎn)移的行程較長，且要求結(jié)構(gòu)簡單，而目前的物料轉(zhuǎn)移裝置無法滿足要求的技術(shù)性問題。
[0005]本發(fā)明目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置，包括驅(qū)動裝置、板1、板X、輪子1、傳動帶和倍程板組件，其中，
[0007]所述倍程板組件包括板II和兩個(gè)輪子II，兩個(gè)輪子II分別鉸接在所述板II的兩端；
[0008]所述板II位于所述板X的上側(cè)，所述板I位于所述板II的上側(cè)；
[0009]所述板X的兩端各鉸接有至少一輪子II，所述輪子I鉸接在所述板X上，所述傳動帶纏繞在所述輪子I上，所述傳動帶的兩端分別依次繞過所述板X與所述板II上不同側(cè)的輪子II后與板I的兩端固定連接，所述傳動帶的端部繞過所述板II上的輪子II后與所述板I不同側(cè)的端部固定連接；
[0010]所述驅(qū)動裝置與所述輪子I連接，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述輪子I轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述輪子I為繩輪，所述輪子II為繩輪，所述傳動帶為纜繩。
[0012]優(yōu)選地，所述倍程板組件為兩組或兩組以上，所述板II之間平行設(shè)置并位于所述板I與所述板X之間，所述纜繩的兩端各依次繞過相鄰的兩個(gè)板II上不同側(cè)的繩輪后與板I的端部固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述輪子I和所述輪子II均為鏈輪或同步齒形帶輪，所述傳動帶為鏈條或同步齒形帶。
[0014]優(yōu)選地，所述倍程板組件為兩組或兩組以上，所述板II之間平行設(shè)置并位于所述板I與所述板X之間，所述鏈條或同步齒形帶的兩端各依次繞過相鄰的兩個(gè)板II上不同側(cè)的鏈輪或同步齒形帶輪后與板I的端部固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述板1、所述板II與所述板X平行設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)或減速電機(jī)，所述馬達(dá)或所述減速電機(jī)的輸出端與所述輪子I同軸連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置通過驅(qū)動繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)一根繩索、同步齒形帶或鏈條繞過多個(gè)繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪即可實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，該物料轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，易于操控，可靠性高，可廣泛應(yīng)用于空間狹小、物料轉(zhuǎn)移行程大的場合，為狹小空間內(nèi)的物料大行程轉(zhuǎn)移提供了一種有效的解決方案。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置的一種實(shí)施例的疊合狀態(tài)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置的一種實(shí)施例的左側(cè)伸展?fàn)顟B(tài)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置的一種實(shí)施例的右側(cè)伸展?fàn)顟B(tài)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置的一種實(shí)施例的五倍程疊合狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠清楚、完整的知曉本發(fā)明的內(nèi)容并可以實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)施例中公開了大量的細(xì)節(jié)。但是，很顯然地，沒有這些細(xì)節(jié)本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的技術(shù)方案，達(dá)到本發(fā)明的目的，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。這些細(xì)節(jié)是發(fā)明人經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)而選擇的最優(yōu)的實(shí)施方式，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準(zhǔn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請文件公開的內(nèi)容無需創(chuàng)造性勞動而得到的技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0024]實(shí)施例1
[0025]請參閱圖1，一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置，包括驅(qū)動裝置、板I 1、板X 3、輪子I 6、傳動帶5和倍程板組件，其中，
[0026]所述倍程板組件包括板II 2和兩個(gè)輪子II 21，兩個(gè)輪子II 21分別鉸接在所述板II 2的兩端；
[0027]所述板II 2位于所述板X 3的上側(cè)，所述板I I位于所述板II 2的上側(cè)；
[0028]所述板X 3的兩端各鉸接設(shè)有至少一輪子II 31，所述輪子I 6鉸接設(shè)置在所述板X 3上，所述傳動帶5纏繞在所述輪子I 6上，所述傳動帶5的兩端分別依次繞過所述板X 3與所述板II 2上不同側(cè)的輪子II后與板I I的兩端固定連接，所述傳動帶5的端部繞過所述板II 2上的輪子II 21后與所述板I I不同側(cè)的端部固定連接；
[0029]所述驅(qū)動裝置與所述輪子I 6連接，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述輪子I 6轉(zhuǎn)動。
[0030]其中，所述板X 3固定連接在工作臺上，所述輪子I 6為繩輪，所述輪子II 21,31為繩輪，所述傳動帶5為纜繩。所述板I 1、所述板II 2與所述板X 3平行設(shè)置。請參閱圖1，所述傳動帶5的一端繞過所述板X 3左側(cè)的輪子II 31后再繞過所述板II 2右側(cè)的輪子II 21，之后與所述板I I左側(cè)的端部固定連接；所述傳動帶5的另一端繞過所述板X 3右側(cè)的輪子II 31后再繞過所述板II 2左側(cè)的輪子II 21，之后與所述板I I右側(cè)的端部固定連接。本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置通過驅(qū)動繩輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)一根繩索繞過多個(gè)繩輪即可實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，該物料轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，易于操控，可靠性高，可廣泛應(yīng)用于空間狹小、物料轉(zhuǎn)移行程大的場合，為狹小空間內(nèi)的物料大行程轉(zhuǎn)移提供了一種有效的解決方案。[0031 ] 進(jìn)一步地，請參閱圖4，所述倍程板組件為兩組或兩組以上，在本實(shí)例中，所述倍程板組件為三組，所述板II 2之間平行設(shè)置并位于所述板I I與所述板X 3之間，所述纜繩的兩端各依次繞過相鄰的兩個(gè)板II 2上不同側(cè)的繩輪后與板I I的端部固定連接。通過設(shè)置多組倍程板組件可以加大物料轉(zhuǎn)移的行程。
[0032]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)或減速電機(jī)，所述馬達(dá)或所述減速電機(jī)的輸出端與所述輪子I 6同軸連接。
[0033]實(shí)施例2
[0034]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述輪子I 6和所述輪子II 21,31均為鏈輪，所述傳動帶5為鏈條。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)及原理與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。
[0035]本實(shí)施例將所述輪子I和所述輪子II設(shè)置為鏈輪，所述傳動帶設(shè)置為鏈條可以增大物料轉(zhuǎn)移裝置的承載能力。
[0036]實(shí)施例3
[0037]本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2的區(qū)別在于:所述輪子I 6和所述輪子II 21、31均為同步齒形帶輪，所述傳動帶5為同步齒形帶。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)及原理與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。
[0038]本實(shí)施例將所述輪子I和所述輪子II設(shè)置為同步齒形帶輪，所述傳動帶設(shè)置為同步齒形帶可以有效防止傳動打滑。
[0039]以下對本發(fā)明的物料轉(zhuǎn)移裝置的工作過程進(jìn)行描述。
[0040]將所述板X 3固定連接在工作臺上，將需轉(zhuǎn)移的物料置于所述板I I上，如圖1所示，由馬達(dá)或減速電機(jī)驅(qū)動繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動纜繩、同步齒形帶或鏈條繞過多個(gè)繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪，進(jìn)而牽動所述板II 2和所述板I 1，從而使所述板II 2和所述板I I依次展開，如圖2所示，即可實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。當(dāng)需要使所述板I I運(yùn)動至原來的位置時(shí)，往相反的方向轉(zhuǎn)動繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪，驅(qū)動纜繩、同步齒形帶或鏈條繞過多個(gè)繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪，牽動所述板II 2和所述板I 1，進(jìn)而使所述板II 2和所述板I I依次收回，如圖1所示。當(dāng)要將物料轉(zhuǎn)移至相反方向時(shí)，由馬達(dá)或減速電機(jī)驅(qū)動繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動纜繩、同步齒形帶或鏈條繞過多個(gè)繩輪、同步齒形帶輪或鏈輪，牽動所述板II 2和所述板I I，進(jìn)而使所述板II 2和所述板I I依次展開，如圖3所示，即可實(shí)現(xiàn)雙向多倍程的物料轉(zhuǎn)移。
[0041]以上公開的僅為本申請的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括驅(qū)動裝置、板1、板X、輪子1、傳動帶和倍程板組件，其中， 所述倍程板組件包括板II和兩個(gè)輪子II，兩個(gè)輪子II分別鉸接在所述板II的兩端； 所述板II位于所述板X的上側(cè)，所述板I位于所述板II的上側(cè)； 所述板X的兩端各鉸接有至少一輪子II，所述輪子I鉸接在所述板X上，所述傳動帶纏繞在所述輪子I上，所述傳動帶的兩端分別依次繞過所述板X與所述板II上不同側(cè)的輪子II后與板I的兩端固定連接，所述傳動帶的端部繞過所述板II上的輪子II后與所述板I不同側(cè)的端部固定連接； 所述驅(qū)動裝置與所述輪子I連接，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述輪子I轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述輪子I為繩輪，所述輪子II為繩輪，所述傳動帶為纜繩。3.如權(quán)利要求2所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述倍程板組件為兩組或兩組以上，所述板II之間平行設(shè)置并位于所述板I與所述板X之間，所述纜繩的兩端各依次繞過相鄰的兩個(gè)板II上不同側(cè)的繩輪后與板I的端部固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述輪子I和所述輪子II均為鏈輪或同步齒形帶輪，所述傳動帶為鏈條或同步齒形帶。5.如權(quán)利要求4所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述倍程板組件為兩組或兩組以上，所述板II之間平行設(shè)置并位于所述板I與所述板X之間，所述鏈條或同步齒形帶的兩端各依次繞過相鄰的兩個(gè)板II上不同側(cè)的鏈輪或同步齒形帶輪后與板I的端部固定連接。6.如權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述板1、所述板II與所述板X平行設(shè)置。7.如權(quán)利要求1所述的物料轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)或減速電機(jī)，所述馬達(dá)或所述減速電機(jī)的輸出端與所述輪子I同軸連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于單索單驅(qū)動雙向多倍程機(jī)構(gòu)的物料轉(zhuǎn)移裝置，包括驅(qū)動裝置、板Ⅰ、板Ⅹ、輪子Ⅰ、傳動帶和倍程板組件，倍程板組件包括板Ⅱ和兩個(gè)輪子Ⅱ，兩個(gè)輪子Ⅱ分別鉸接在板Ⅱ的兩端；板Ⅱ位于板Ⅹ的上側(cè)，板Ⅰ位于板Ⅱ的上側(cè)；板Ⅹ的兩端各鉸接一輪子Ⅱ，輪子Ⅰ與板Ⅹ鉸接，傳動帶纏繞在輪子Ⅰ上，傳動帶的兩端分別依次繞過板Ⅹ與板Ⅱ上不同側(cè)的輪子Ⅱ后與板Ⅰ的兩端固定連接，驅(qū)動裝置與輪子Ⅰ連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可廣泛應(yīng)用于空間狹小、物料轉(zhuǎn)移行程大的場合，為狹小空間內(nèi)的物料大行程轉(zhuǎn)移提供了一種有效的解決方案。
【IPC分類】B66F7/02
【公開號】CN104909301
【申請?zhí)枴緾N201510244252
【發(fā)明人】謝哲, 靳宗向
【申請人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月13日