一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在補(bǔ)強(qiáng)片生產(chǎn)過程中越來越多地采用了自動(dòng)化生產(chǎn)方式，比如在補(bǔ)強(qiáng)片與膠的貼合工序中采用機(jī)械手整體抓取整版的規(guī)則排版補(bǔ)強(qiáng)片的方式，生產(chǎn)效率有很大提高。但是該種方式由于排版的補(bǔ)強(qiáng)片位置精度不高，容易使貼合機(jī)上面的感應(yīng)裝置失真，造成較高的拋料率。另外，補(bǔ)強(qiáng)片的規(guī)則排版多由人工進(jìn)行，效率不高。因此現(xiàn)實(shí)需要一種代替規(guī)則排版貼合的生產(chǎn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種代替現(xiàn)有的規(guī)則排版貼合補(bǔ)強(qiáng)片的生產(chǎn)裝置，降低拋料率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備，包括:放料裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶、第一感應(yīng)裝置、第二感應(yīng)裝置、吸頭裝置和控制單元；
所述放料裝置用于向所述橫向傳送帶提供鋼片；所述第一感應(yīng)裝置位于所述橫向傳送帶末端；所述縱向傳送帶與所述橫向傳送帶垂直，且縱向傳送帶位于下方；所述縱向傳送帶末端設(shè)有一組擋板、所述吸頭裝置和所述第二感應(yīng)裝置，所述擋板構(gòu)成鋼片在橫向和縱向兩個(gè)方向上的基準(zhǔn)位置；
所述第一感應(yīng)裝置用于感測鋼片在所述橫向傳送帶上的移動(dòng)，并通過所述控制單元控制所述橫向傳送帶的停止；
所述第二感應(yīng)裝置用于感測鋼片在所述縱向傳送帶上的移動(dòng)，并通過所述控制單元控制所述吸頭裝置抓取鋼片和所述橫向傳送帶的啟動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述放料裝置包括:放料輥、收料輥和分料折角。
[0006]本設(shè)備克服了規(guī)則排版式生產(chǎn)的精度不夠問題，每個(gè)鋼片都能在擋板處進(jìn)行基準(zhǔn)定位，再由抓取手抓取貼合；并且該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了鋼片生產(chǎn)到鋼片定位貼合的全過程自動(dòng)化，相比以往做法生產(chǎn)效率更高。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1中的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0010]如圖1和圖2所示的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備，包括:放料裝置1、橫向傳送帶2、縱向傳送帶3、第一感應(yīng)裝置4、第二感應(yīng)裝置5、吸頭裝置6和控制單元。
[0011]放料裝置I用于向橫向傳送帶2提供鋼片7。第一感應(yīng)裝置4位于橫向傳送帶2末端?？v向傳送帶3與橫向傳送帶2垂直，且縱向傳送帶3位于下方，橫向傳送帶2末端出口與縱向傳送帶3入口銜接。
[0012]縱向傳送帶3末端設(shè)有一組擋板8、吸頭裝置6和第二感應(yīng)裝置5，擋板8構(gòu)成鋼片7在橫向和縱向兩個(gè)方向上的基準(zhǔn)位置，并且擋板8圍成的空間要比鋼片7的尺寸大0.5mm,以方便鋼片入位。第一感應(yīng)裝置4用于感測鋼片7在橫向傳送帶2上的移動(dòng)，當(dāng)感測到鋼片7已進(jìn)入縱向傳送帶3入口后，通過控制單元控制橫向傳送帶2的停止。第二感應(yīng)裝置5用于感測鋼片7在縱向傳送帶3上的移動(dòng)，當(dāng)感測到鋼片7已進(jìn)入縱向傳送帶3末端后，通過控制單元控制吸頭裝置6抓取鋼片7，去額外的貼合設(shè)備上進(jìn)行貼合(圖上為標(biāo)出)，并且控制橫向傳送帶2重新啟動(dòng)。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)從鋼片生產(chǎn)到鋼片定位貼合的連續(xù)生產(chǎn)，放料裝置I被設(shè)置成包括:放料輥101、收料輥102和分料折角103的結(jié)構(gòu)。放料輥101將鋼片料帶9輸出，料帶9通過分料折角103將底膜10與鋼片7分離，底膜10被收料輥102收卷，而鋼片7被持續(xù)的送進(jìn)橫向傳送帶2。
[0014]采用該設(shè)備生產(chǎn)補(bǔ)強(qiáng)片的步驟是:
步驟一、放料輥101輸送出鋼片料帶9，鋼片料帶9通過分料折角103將底膜10與鋼片7分離，鋼片7被持續(xù)的送進(jìn)橫向傳送帶2 ;
步驟二、鋼片7到達(dá)橫向傳送帶2出口后，掉落至縱向傳送帶3，第一感應(yīng)裝置4感測后通過控制單元控制橫向傳送帶2的停止輸送；
步驟三、鋼片7到達(dá)橫向傳送帶2出口后，停留在擋板8構(gòu)成的基準(zhǔn)位置上自動(dòng)定位，第二感應(yīng)裝置5感測后通過控制單元控制吸頭裝置6抓取鋼片7，去額外的貼合設(shè)備上進(jìn)行貼合，并且控制橫向傳送帶2重新啟動(dòng)。
[0015]步驟四、重復(fù)上述步驟，直至生產(chǎn)結(jié)束。
[0016]本設(shè)備克服了規(guī)則排版式生產(chǎn)的精度不夠問題，每個(gè)鋼片都能在擋板處進(jìn)行基準(zhǔn)定位，再由吸頭裝置抓取貼合；并且該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了鋼片生產(chǎn)到鋼片定位貼合的全過程自動(dòng)化，相比以往做法生產(chǎn)效率更高。
[0017]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備，其特征在于，包括:放料裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶、第一感應(yīng)裝置、第二感應(yīng)裝置、吸頭裝置和控制單元； 所述放料裝置用于向所述橫向傳送帶提供鋼片；所述第一感應(yīng)裝置位于所述橫向傳送帶末端；所述縱向傳送帶與所述橫向傳送帶垂直，且縱向傳送帶位于下方；所述縱向傳送帶末端設(shè)有一組擋板、所述吸頭裝置和所述第二感應(yīng)裝置，所述擋板構(gòu)成鋼片在橫向和縱向兩個(gè)方向上的基準(zhǔn)位置； 所述第一感應(yīng)裝置用于感測鋼片在所述橫向傳送帶上的移動(dòng)，并通過所述控制單元控制所述橫向傳送帶的停止； 所述第二感應(yīng)裝置用于感測鋼片在所述縱向傳送帶上的移動(dòng)，并通過所述控制單元控制所述吸頭裝置抓取鋼片和所述橫向傳送帶的啟動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備，其特征在于，所述放料裝置包括:放料棍、收料棍和分料折角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)送料定位設(shè)備，涉及柔性電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：放料裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶、第一感應(yīng)裝置、第二感應(yīng)裝置、吸頭裝置和控制單元等部件。
【IPC分類】B65G47/52, B65G43/08, B65G47/88, H05K3/00
【公開號(hào)】CN104925504
【申請?zhí)枴緾N201510313303
【發(fā)明人】王中飛
【申請人】蘇州米達(dá)思精密電子有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月10日