一種吸盤式堆垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種吸盤式堆垛機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化的進行，土地資源越來越稀缺，為了節(jié)約土地資源，向高空發(fā)展成為了一個必然趨勢。在倉儲過程中也是同樣如此，通常將貨物堆的很高，而在貨物拿取的過程中通常需要借助堆垛機進行。但是現(xiàn)有的堆垛機通常是采用機械手抓取的方式，不僅容易損傷物品，而且抓取的牢度也不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種吸盤式堆垛機，通過吸盤的方式抓取貨物，不僅不會損傷物品，而且抓取的牢固性更可靠。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種吸盤式堆垛機，包括四根支桿，所述四根支桿之間固定有頂板，所述頂板可相對所述支桿的高度可調(diào)，所述頂板的下方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方固定連接有第一支板，所述第一支板的下表面設(shè)置有兩排第一吸盤。
[0005]前述的一種吸盤式堆垛機，所述頂板的下方還固定有升降氣缸，所述升降氣缸的下方固定連接有第二支板，所述第二支板的下表面設(shè)置有兩排第二吸盤。
[0006]前述的一種吸盤式堆垛機，其特征在于:所述第一支板通過四根鏈條固定在所述頂板的下方。
[0007]前述的一種吸盤式堆垛機，其特征在于:所述頂板通過伺服電機驅(qū)動，沿支桿上下移動。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過在可上下運動的頂板下方設(shè)置兩組吸盤，通過吸盤的方式抓取貨物，不僅不會損傷物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一組吸盤為可旋轉(zhuǎn)式，另一組為可伸縮式，滿足了不同的抓取需要。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種吸盤式堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]如圖1所示，一種吸盤式堆垛機，包括四根支桿1，所述四根支桿I之間固定有頂板2，所述頂板2可相對所述支桿I的高度可調(diào)，所述頂板2的下方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸5，所述旋轉(zhuǎn)氣缸5的下方固定連接有第一支板6,所述第一支板6的下表面設(shè)置有兩排第一吸盤7。通過在可上下運動的頂板2下方設(shè)置吸盤，以吸盤的方式抓取貨物，不僅不會損傷物品，而且抓取的牢固性更可靠。且該組吸盤通過旋轉(zhuǎn)氣缸5連接，可以根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)第一吸盤7的角度，滿足不同的抓取需要。
[0012]所述頂板2的下方還固定有升降氣缸8，所述升降氣缸8的下方固定連接有第二支板9，所述第二支板9的下表面設(shè)置有兩排第二吸盤10，通過將第二吸盤10設(shè)置成可伸縮式，能夠滿足不同的抓取需要。
[0013]所述第一支板6通過四根鏈條4固定在所述頂板2的下方，使第一吸盤7的抓取聞度可調(diào)。
[0014]所述頂板2通過伺服電機3驅(qū)動，沿支桿I上下移動。
[0015]綜上所述，本發(fā)明提供的一種吸盤式堆垛機，通過吸盤的方式抓取貨物，不僅不會損傷物品，而且抓取的牢固性更可靠。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤式堆垛機，包括四根支桿(1)，所述四根支桿(I)之間固定有頂板(2)，所述頂板(2)可相對所述支桿(I)的高度可調(diào)，所述頂板(2)的下方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸(5)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5)的下方固定連接有第一支板(6)，所述第一支板(6)的下表面設(shè)置有兩排第一吸盤(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤式堆垛機，所述頂板(2)的下方還固定有升降氣缸(8)，所述升降氣缸(8)的下方固定連接有第二支板(9)，所述第二支板(9)的下表面設(shè)置有兩排第二吸盤(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種吸盤式堆垛機，其特征在于:所述第一支板(6)通過四根鏈條(4)固定在所述頂板(2)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤式堆垛機，其特征在于:所述頂板(2)通過伺服電機(3)驅(qū)動，沿支桿(I)上下移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸盤式堆垛機，包括四根支桿，所述四根支桿之間固定有頂板，所述頂板可相對所述支桿的高度可調(diào)，所述頂板的下方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方固定連接有第一支板，所述第一支板的下表面設(shè)置有兩排第一吸盤。通過在可上下運動的頂板下方設(shè)置兩組吸盤，通過吸盤的方式抓取貨物，不僅不會損傷物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一組吸盤為可旋轉(zhuǎn)式，另一組為可伸縮式，滿足了不同的抓取需要。
【IPC分類】B65G57/04
【公開號】CN104944165
【申請?zhí)枴緾N201410118829
【發(fā)明人】蔡錢玉
【申請人】蔡錢玉
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月27日