一種針式吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及透氣性和非鋼性工件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種針式吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化工業(yè)機(jī)械發(fā)展迅猛，其產(chǎn)能的大幅提升和苛刻的成本控制對自動(dòng)化生產(chǎn)線提出了更高的要求。工業(yè)產(chǎn)品不僅講宄安全實(shí)用，而且對外觀質(zhì)量要求也很高；其結(jié)構(gòu)部件復(fù)雜多變，有大有小，有重有輕，有的產(chǎn)品可以通過真空吸附的方式進(jìn)行搬運(yùn)；但是對于透氣性和非鋼性產(chǎn)品，則無法通過真空吸附的方式搬運(yùn)，在大批量生產(chǎn)時(shí)一般采用人工搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，體力消耗較大，人力投入較多，而且一般這個(gè)行業(yè)的粉塵及化學(xué)品添加劑較多，車間環(huán)境較差，對工人的身體可造成很大的傷害，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工成本逐年增加、出現(xiàn)用工荒等現(xiàn)象，所以這個(gè)行業(yè)急需要采取自動(dòng)化生產(chǎn)車間、以減少人力成本的投入，所以要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)械手自動(dòng)化抓取工件在這個(gè)行業(yè)就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、生產(chǎn)制造成本低的，采用針刺的方式實(shí)現(xiàn)對透氣性和非鋼性工件搬運(yùn)的裝置，即一種針式吸盤。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種針式吸盤，包括氣缸、撥桿、軸、滑塊、上固定滑塊、下固定滑塊、調(diào)節(jié)桿、框架、鋼針和轉(zhuǎn)接塊，所述氣缸的上端通過螺釘固定在框架，所述轉(zhuǎn)接塊固定在氣缸的活塞桿上，所述撥桿呈V字型結(jié)構(gòu)，所述撥桿的數(shù)量為兩根，兩根撥桿對稱分布在轉(zhuǎn)接塊的下方左右兩側(cè)，所述軸對應(yīng)穿過撥桿的拐角處，且軸的前后兩端與框架固連，所述撥桿的上端均與轉(zhuǎn)接塊相鉸接，所述滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述撥桿的下端分別對應(yīng)與兩個(gè)滑塊相鉸接，且撥桿與對應(yīng)的滑塊間可產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，所述上固定滑塊通過螺釘對稱安裝在框架左側(cè)內(nèi)壁、右側(cè)內(nèi)壁上，所述下固定滑塊通過螺釘固定在框架下側(cè)內(nèi)壁的中部，所述下固定滑塊呈類等腰梯形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑塊分別與下固定滑塊的左側(cè)、右側(cè)滑動(dòng)配合，兩個(gè)滑塊分別與上固定滑塊端面貼合，所述鋼針分別安裝在兩個(gè)滑塊的下部，所述調(diào)節(jié)桿位于轉(zhuǎn)接塊的正下方，所述調(diào)節(jié)桿與下固定滑塊間通過螺紋配合的方式相連，通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)桿，使得調(diào)節(jié)桿上移或者下移，這樣即可限制氣缸的行程，以針對不同厚度的工件調(diào)節(jié)刺入的深度，靈活性較高。通過氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接塊下移，從而使撥桿繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊在上固定滑塊、下固定滑塊的束縛作用下下移，這樣鋼針即可刺入工件內(nèi)部，之后即可利用外接的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。本發(fā)明適用于地毯、復(fù)合紡織物、無防布、毛氈、毛毯、泡沫金屬、絕緣墊、泡沫材料的抓取工作，配合機(jī)器人使用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本。
[0006]所述框架的下端左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔的位置與鋼針的位置相對應(yīng)。在非工作狀態(tài)時(shí)，鋼針位于兩個(gè)通孔的上方，起到了良好的遮擋作用，以防止在取放工件時(shí)被鋼針誤傷；在正常工作時(shí)，鋼針則會在撥桿的撥動(dòng)下下移，并從兩個(gè)通孔中伸出、刺入工件內(nèi)部。
[0007]位于同一個(gè)滑塊上的鋼針按照等間距且彼此平行的排布方式安裝在滑塊上，所述鋼針的下端點(diǎn)在同一水平面上，所述鋼針傾斜放置，且兩個(gè)滑塊上的鋼針的傾斜方向相反。以確保受力均勻，同時(shí)能夠有效的防止工件脫落。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和生產(chǎn)制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，采用針刺的方式實(shí)現(xiàn)對透氣性和非鋼性工件搬運(yùn)，從而解決了透氣性和非鋼性工件難以采用真空吸附的方式搬運(yùn)的難題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并替代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)的效率，穩(wěn)定性較高。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0012]如圖1所示，一種針式吸盤，包括氣缸1、撥桿2、軸3、滑塊4、上固定滑塊5、下固定滑塊6、調(diào)節(jié)桿7、框架8、鋼針9和轉(zhuǎn)接塊10，所述氣缸I的上端通過螺釘固定在框架8，所述轉(zhuǎn)接塊10固定在氣缸I的活塞桿上，所述撥桿2呈V字型結(jié)構(gòu)，所述撥桿2的數(shù)量為兩根，兩根撥桿2對稱分布在轉(zhuǎn)接塊10的下方左右兩側(cè)，所述軸3對應(yīng)穿過撥桿2的拐角處，且軸3的前后兩端與框架8固連，所述撥桿2的上端均與轉(zhuǎn)接塊10相鉸接，所述滑塊4的數(shù)量為兩個(gè)，所述撥桿2的下端分別對應(yīng)與兩個(gè)滑塊4相鉸接，且撥桿2與對應(yīng)的滑塊4間可產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，所述上固定滑塊5通過螺釘對稱安裝在框架8左側(cè)內(nèi)壁、右側(cè)內(nèi)壁上，所述下固定滑塊6通過螺釘固定在框架8下側(cè)內(nèi)壁的中部，所述下固定滑塊6呈類等腰梯形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑塊4分別與下固定滑塊6的左側(cè)、右側(cè)滑動(dòng)配合，兩個(gè)滑塊4分別與上固定滑塊5端面貼合，所述鋼針9分別安裝在兩個(gè)滑塊4的下部，所述調(diào)節(jié)桿7位于轉(zhuǎn)接塊10的正下方，所述調(diào)節(jié)桿7與下固定滑塊6間通過螺紋配合的方式相連，通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)桿7，使得調(diào)節(jié)桿7上移或者下移，這樣即可限制氣缸I的行程，以針對不同厚度的工件調(diào)節(jié)刺入的深度，靈活性較高。通過氣缸I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接塊10下移，從而使撥桿2繞著軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊4在上固定滑塊5、下固定滑塊6的束縛作用下下移，這樣鋼針9即可刺入工件內(nèi)部，之后即可利用外接的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。本發(fā)明適用于地毯、復(fù)合紡織物、無防布、毛氈、毛毯、泡沫金屬、絕緣墊、泡沫材料的抓取工作，配合機(jī)器人使用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本。
[0013]所述框架8的下端左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)通孔8a，兩個(gè)通孔8a的位置與鋼針9的位置相對應(yīng)。在非工作狀態(tài)時(shí)，鋼針9位于兩個(gè)通孔8a的上方，起到了良好的遮擋作用，以防止在取放工件時(shí)被鋼針9誤傷；在正常工作時(shí)，鋼針9則會在撥桿2的撥動(dòng)下下移，并從兩個(gè)通孔8a中伸出、刺入工件內(nèi)部。
[0014]位于同一個(gè)滑塊4上的鋼針9按照等間距且彼此平行的排布方式安裝在滑塊4上，所述鋼針9的下端點(diǎn)在同一水平面上，所述鋼針9傾斜放置，且兩個(gè)滑塊4上的鋼針9的傾斜方向相反。以確保受力均勻，同時(shí)能夠有效的防止工件脫落。
[0015]使用前，先將本發(fā)明的框架8與外接的機(jī)器人固定連接，即可用于工件的搬運(yùn)。
[0016]搬運(yùn)時(shí)，先利用外接的機(jī)器人將本發(fā)明移動(dòng)至工件的正上方，并使框架8壓在工件的上表面，隨后啟動(dòng)氣缸1，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接塊10下移，進(jìn)而利用撥桿2繞著軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)滑塊4在上固定滑塊5、下固定滑塊6的束縛作用下下移，從而使鋼針9刺入工件內(nèi)，直至轉(zhuǎn)接塊10抵在調(diào)節(jié)桿7上，即運(yùn)動(dòng)至下極限，再利用機(jī)器人將工件搬走即可；卸件時(shí)，氣缸I只需驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接塊10上移，使得撥桿2反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鋼針9從工件內(nèi)拔出即可。
[0017]當(dāng)工件的厚度不同時(shí)，可以通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)桿7，以改變調(diào)節(jié)桿7的上端面與下固定滑塊6的上端面的距離，這樣可限制氣缸I的行程，最終控制了鋼針9刺入深度，實(shí)現(xiàn)了靈活的調(diào)節(jié)。
[0018]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針式吸盤，包括氣缸(I)、撥桿(2)、軸(3)、滑塊(4)、上固定滑塊(5)、下固定滑塊(6)、調(diào)節(jié)桿(7)、框架(8)、鋼針(9)和轉(zhuǎn)接塊(10)，其特征在于:所述氣缸(I)的上端通過螺釘固定在框架(8)，所述轉(zhuǎn)接塊(10)固定在氣缸(I)的活塞桿上，所述撥桿(2)呈V字型結(jié)構(gòu)，所述撥桿(2)的數(shù)量為兩根，兩根撥桿(2)對稱分布在轉(zhuǎn)接塊(10)的下方左右兩偵牝所述軸(3)對應(yīng)穿過撥桿(2)的拐角處，且軸(3)的前后兩端與框架(8)固連，所述撥桿(2)的上端均與轉(zhuǎn)接塊(10)相鉸接，所述滑塊(4)的數(shù)量為兩個(gè)，所述撥桿(2)的下端分別對應(yīng)與兩個(gè)滑塊(4)相鉸接，所述上固定滑塊(5)通過螺釘對稱安裝在框架(8)左側(cè)內(nèi)壁、右側(cè)內(nèi)壁上，所述下固定滑塊(6)通過螺釘固定在框架(8)下側(cè)內(nèi)壁的中部，所述下固定滑塊(6)呈類等腰梯形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滑塊(4)分別與下固定滑塊(6)的左側(cè)、右側(cè)滑動(dòng)配合，兩個(gè)滑塊(4)分別與上固定滑塊(5)端面貼合，所述鋼針(9)分別安裝在兩個(gè)滑塊(4)的下部，所述調(diào)節(jié)桿(7)位于轉(zhuǎn)接塊(10)的正下方，所述調(diào)節(jié)桿(7)與下固定滑塊(6)間通過螺紋配合的方式相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針式吸盤，其特征在于:所述框架(8)的下端左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個(gè)通孔(8a)，兩個(gè)通孔(8a)的位置與鋼針(9)的位置相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針式吸盤，其特征在于:位于同一個(gè)滑塊(4)上的鋼針(9)按照等間距且彼此平行的排布方式安裝在滑塊(4)上，所述鋼針(9)的下端點(diǎn)在同一水平面上，所述鋼針(9)傾斜放置，且兩個(gè)滑塊(4)上的鋼針(9)的傾斜方向相反。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針式吸盤，包括氣缸、撥桿、軸、滑塊、上固定滑塊、下固定滑塊、調(diào)節(jié)桿、框架、鋼針和轉(zhuǎn)接塊，氣缸的上端固定在框架，轉(zhuǎn)接塊固定在氣缸的活塞桿上，撥桿的數(shù)量為兩根，兩根撥桿對稱分布在轉(zhuǎn)接塊的下方左右兩側(cè)，軸對應(yīng)穿過撥桿的拐角處，且軸的前后兩端與框架固連，撥桿的上端均與轉(zhuǎn)接塊相鉸接，滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，撥桿的下端分別對應(yīng)與兩個(gè)滑塊相鉸接，兩個(gè)滑塊分別與下固定滑塊的左側(cè)、右側(cè)滑動(dòng)配合，兩個(gè)滑塊分別與上固定滑塊端面貼合，鋼針分別安裝在兩個(gè)滑塊的下部。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和生產(chǎn)制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，采用針刺的方式實(shí)現(xiàn)對透氣性和非鋼性工件搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)的效率，穩(wěn)定性較高。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN104960905
【申請?zhí)枴緾N201510336684
【發(fā)明人】王小秋, 董茂年, 謝春林, 李啟余, 李興海, 周濤
【申請人】安徽埃夫特智能裝備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月17日