一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及物料黏性強度檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的片料形式的多種黏性物料在制作時，其黏度需要進(jìn)行檢測，從而可以保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量合格，而在檢測之前需要將物料輸送，而輸送中需要時刻保持片料處于繃緊狀態(tài)，而現(xiàn)在并無此種設(shè)備，更沒有能夠夾持此片料的夾持裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其后部的夾持裝置通過步進(jìn)電機(jī)帶動移動螺桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)移動，其夾持牢固，夾持效果好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括固定板，所述固定板前后兩側(cè)固定有多個支撐板，上部移動架固定在支撐板的上部，物料放置架固定在支撐板的頂端面上，固定板的左端處固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有主動輪，上部移動架的左端和右端處均固定有連接板，移動螺桿的兩端分別鉸接在對應(yīng)的連接板上，移動螺桿的左端伸出連接板并固定有從動輪，傳動帶張緊在主動輪和從動輪上，后滑移塊螺接在移動螺桿中，后滑移塊上固定有后夾爪機(jī)構(gòu)，物料放置架的右端固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的右端為斜面；
[0006]所述后夾爪機(jī)構(gòu)包括后夾爪底座，后夾爪底座固定在后滑移塊上，后夾爪底座的右端的兩側(cè)固定有后夾爪氣缸，后夾爪氣缸的推桿豎直向上并設(shè)置在后夾爪夾板的后部的插孔中，后夾爪底座的右端的兩側(cè)成型有兩個后夾爪底部夾塊，后夾爪底部夾塊的上部通過鉸接軸鉸接在后夾爪夾板的前部，后夾爪底部夾塊的前端上部頂面具有齒形面，后夾爪夾板的前端底面具有齒形面，后夾爪夾板的前端和后夾爪底部夾塊的前端相咬合。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上部移動架的前后兩側(cè)固定有限位邊，后滑移塊插套在兩個限位邊之間。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述物料放置架的中部具有兩個滑動通槽，兩個滑動通槽之間為連接橫梁，后夾爪底座的中部具有滑行凹槽，連接橫梁插套在滑行凹槽中，后夾爪夾板和后夾爪底座插套在滑動通槽中。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述物料放置架的前后兩側(cè)上部固定有上擋邊。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上部移動架的前側(cè)或后側(cè)的左端和右端處均固定有光電傳感器，光電傳感器的感應(yīng)端與后夾爪底座的一側(cè)固定有的感應(yīng)片相對應(yīng)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其后部的夾持裝置通過步進(jìn)電機(jī)帶動移動螺桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)移動，其夾持牢固， 夾持效果好。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明安裝在設(shè)備上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的后夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的后夾爪機(jī)構(gòu)的后夾爪底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]實施例，見如圖1至5所示，一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括固定板100，所述固定板100前后兩側(cè)固定有多個支撐板101，上部移動架200固定在支撐板101的上部，物料放置架300固定在支撐板101的頂端面上，固定板100的左端處固定有步進(jìn)電機(jī)30，步進(jìn)電機(jī)30的輸出軸上固定有主動輪31，上部移動架200的左端和右端處均固定有連接板201，移動螺桿202的兩端分別鉸接在對應(yīng)的連接板201上，移動螺桿202的左端伸出連接板201并固定有從動輪203，傳動帶張緊在主動輪31和從動輪203上(為了顯示清楚，本附圖中的傳送帶已經(jīng)省去，不顯示)，后滑移塊204螺接在移動螺桿202中，后滑移塊204上固定有后夾爪機(jī)構(gòu)40，物料放置架300的右端固定有導(dǎo)向塊304，導(dǎo)向塊304的右端為斜面；
[0018]所述后夾爪機(jī)構(gòu)40包括后夾爪底座41，后夾爪底座41固定在后滑移塊204上，后夾爪底座41的右端的兩側(cè)固定有后夾爪氣缸44，后夾爪氣缸44的推桿豎直向上并設(shè)置在后夾爪夾板43的后部的插孔431中，后夾爪底座41的右端的兩側(cè)成型有兩個后夾爪底部夾塊45，后夾爪底部夾塊45的上部通過鉸接軸鉸接在后夾爪夾板43的前部，后夾爪底部夾塊45的前端上部頂面具有齒形面，后夾爪夾板43的前端底面具有齒形面，后夾爪夾板43的前端和后夾爪底部夾塊45的前端相咬合。
[0019]進(jìn)一步的說，所述上部移動架200的前后兩側(cè)固定有限位邊205，后滑移塊204插套在兩個限位邊205之間。
[0020]進(jìn)一步的說，所述物料放置架300的中部具有兩個滑動通槽301，兩個滑動通槽301之間為連接橫梁302，后夾爪底座41的中部具有滑行凹槽42，連接橫梁302插套在滑行凹槽42中，后夾爪夾板43和后夾爪底座41插套在滑動通槽301中。
[0021]進(jìn)一步的說，所述物料放置架300的前后兩側(cè)上部固定有上擋邊303。
[0022]進(jìn)一步的說，所述上部移動架200的前側(cè)或后側(cè)的左端和右端處均固定有光電傳感器206，光電傳感器206的感應(yīng)端與后夾爪底座41的一側(cè)固定有的感應(yīng)片207相對應(yīng)。
[0023]工作原理:將片料放置在物料放置架300中并處于兩個上擋邊303之間，然后將片料的后端夾持在后夾爪夾板43的肖U端和后夾爪底部夾塊45的肖U端之間，后夾爪夾板43的前端和后夾爪底部夾塊45的前端夾持是通過后夾爪氣缸44實現(xiàn)的，然后片料的前端是通過設(shè)備上安裝的前夾持裝置夾持，然后步進(jìn)電機(jī)30運行，驅(qū)動移動螺桿202轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)后夾爪機(jī)構(gòu)40向右移動，同時，前夾持裝置向左移動，移動時，前夾持裝置的滾輪壓靠在導(dǎo)向塊304的斜面后，沿著斜面滑動并移動至上部移動架200的底面滑動，而移動時，前夾持裝置上具有的旋轉(zhuǎn)夾座向右向下翻轉(zhuǎn)，并隨著移動，而片料就一直處于繃緊狀態(tài)并沿著物料放置架300向右移動并向下折彎移動，在移動時，通過本機(jī)構(gòu)的上方具有的檢測機(jī)構(gòu)時時對片料進(jìn)行檢測。
[0024]其中，后夾爪機(jī)構(gòu)40在移動時通過光電傳感器206進(jìn)行時時檢測，保證其運行的位置穩(wěn)定不會超過限定。
[0025]最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括固定板(100)，其特征在于:所述固定板(100)前后兩側(cè)固定有多個支撐板(101)，上部移動架(200)固定在支撐板(101)的上部，物料放置架(300)固定在支撐板(101)的頂端面上，固定板(100)的左端處固定有步進(jìn)電機(jī)(30)，步進(jìn)電機(jī)(30)的輸出軸上固定有主動輪(31)，上部移動架(200)的左端和右端處均固定有連接板(201 )，移動螺桿(202)的兩端分別鉸接在對應(yīng)的連接板(201)上，移動螺桿(202 )的左端伸出連接板(201)并固定有從動輪(203 )，傳動帶張緊在主動輪(31)和從動輪(203)上，后滑移塊(204)螺接在移動螺桿(202)中，后滑移塊(204)上固定有后夾爪機(jī)構(gòu)(40)，物料放置架(300)的右端固定有導(dǎo)向塊(304)，導(dǎo)向塊(304)的右端為斜面； 所述后夾爪機(jī)構(gòu)(40)包括后夾爪底座(41)，后夾爪底座(41)固定在后滑移塊(204)上，后夾爪底座(41)的右端的兩側(cè)固定有后夾爪氣缸(44)，后夾爪氣缸(44)的推桿豎直向上并設(shè)置在后夾爪夾板(43)的后部的插孔(431)中，后夾爪底座(41)的右端的兩側(cè)成型有兩個后夾爪底部夾塊(45)，后夾爪底部夾塊(45)的上部通過鉸接軸鉸接在后夾爪夾板(43 )的前部，后夾爪底部夾塊(45 )的前端上部頂面具有齒形面，后夾爪夾板(43 )的前端底面具有齒形面，后夾爪夾板(43)的前端和后夾爪底部夾塊(45)的前端相咬合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上部移動架(200)的前后兩側(cè)固定有限位邊(205)，后滑移塊(204)插套在兩個限位邊(205)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述物料放置架(300 )的中部具有兩個滑動通槽(301)，兩個滑動通槽(301)之間為連接橫梁(302)，后夾爪底座(41)的中部具有滑行凹槽(42)，連接橫梁(302)插套在滑行凹槽(42)中，后夾爪夾板(43 )和后夾爪底座(41)插套在滑動通槽(301)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述物料放置架(300)的前后兩側(cè)上部固定有上擋邊(303)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上部移動架(200)的前側(cè)或后側(cè)的左端和右端處均固定有光電傳感器(206)，光電傳感器(206)的感應(yīng)端與后夾爪底座(41)的一側(cè)固定有的感應(yīng)片(207)相對應(yīng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種片料自動送料機(jī)構(gòu)用后夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括固定板,所述固定板前后兩側(cè)固定有多個支撐板，上部移動架固定在支撐板的上部，物料放置架固定在支撐板的頂端面上，固定板的左端處固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上固定有主動輪，上部移動架的左端和右端處均固定有連接板，移動螺桿的兩端分別鉸接在對應(yīng)的連接板上，移動螺桿的左端伸出連接板并固定有從動輪，傳動帶張緊在主動輪和從動輪上，后滑移塊螺接在移動螺桿中，后滑移塊上固定有后夾爪機(jī)構(gòu)，所述后夾爪機(jī)構(gòu)包括后夾爪底座，后夾爪底座固定在后滑移塊上，后夾爪底座的右端的兩側(cè)固定有后夾爪氣缸，它安裝在設(shè)備上，作為其后部的夾持裝置其夾持牢固，夾持效果好。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN104986567
【申請?zhí)枴緾N201510393674
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 呂凱, 陳士海, 占枝武, 趙學(xué)軍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月7日