一種機(jī)械手取放料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及PCB板裁切加工設(shè)備,具體而言,涉及一種機(jī)械手取放料機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,PCB板的裁切通常采用專用的PCB板裁切機(jī)。然而,操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī),再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī),不僅工作量大,而且,PCB板裁切效率也難以得到提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中,操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī),再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī),不僅工作量大,而且,PCB板裁切效率也難以得到提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械手取放料機(jī),包括裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線、機(jī)械手;
[0006]所述進(jìn)料輸送線為滾筒式輸送線,所述出料輸送線為皮帶輸送線,進(jìn)料輸送線和出料輸送線處于同一條線上,進(jìn)料輸送線的輸出端接近出料輸送線的輸入端,所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件;
[0007]所述機(jī)械手橫跨在出料輸送線的上方,機(jī)械手接近出料輸送線的輸入端;所述裁切機(jī)的數(shù)量為兩臺(tái),兩臺(tái)裁切機(jī)位于出料輸送線的兩側(cè);
[0008]所述裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。
[0009]按上述技術(shù)方案,PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi),機(jī)械手從進(jìn)料輸送線上獲取PCB板并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至裁切機(jī),位于出料輸送線兩側(cè)的兩臺(tái)裁切機(jī)同時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)彳丁裁切,有利于PCB板裁切效率的提尚。裁切機(jī)完成對(duì)PCB板的裁切后,機(jī)械手從裁切機(jī)上獲取PCB板并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至出料輸送線上,由出料輸送線將PCB板輸送至下一工位。
[0010]通過上述技術(shù)方案,尤其是進(jìn)料輸送線、出料輸送線、兩臺(tái)裁切機(jī)的布局,使得機(jī)械手在其作業(yè)半徑內(nèi)完成對(duì)待加工PCB板的自動(dòng)輸入和已完成加工PCB板的自動(dòng)輸出,不僅降低了操作人員的工作量,而且,PCB板裁切效率也得到提高。
[0011]作為本發(fā)明對(duì)上述技術(shù)方案的一種說明,所述進(jìn)料輸送線上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu),所述抬起機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料輸送線的輸出端,抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺(tái),升降臺(tái)上設(shè)有定位銷。按上述說明,待加工的PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至進(jìn)料輸送線的輸出端,限位件將PCB板擋在進(jìn)料輸送線的輸出端,之后,升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升,升降臺(tái)上的定位銷將PCB板托起,之后,機(jī)械手從進(jìn)料輸送線上獲取PCB板。
[0012]作為本發(fā)明對(duì)機(jī)械手的一種說明,所述機(jī)械手為4軸機(jī)械手,機(jī)械手上設(shè)有吸盤,吸盤由多個(gè)吸嘴組成,吸嘴采用真空吸附方式吸取PCB板。
[0013]作為本發(fā)明對(duì)機(jī)械手的一種說明,所述機(jī)械手固定在支撐架上,所述支撐架包括一塊水平設(shè)置的基板和一對(duì)豎直設(shè)置的支板,一對(duì)支板設(shè)置在基板的兩側(cè),一對(duì)支板用于支撐基板,一對(duì)支板位于出料輸送線的兩側(cè),所述機(jī)械手固定在基板上,所述基板與出料輸送線輸送平面的距離大于PCB板的厚度。機(jī)械手距離出料輸送線的輸入端有一定的距離,機(jī)械手可將一臺(tái)裁切機(jī)上完成的PCB板置放在基板一側(cè)的出料輸送線上,將另一臺(tái)裁切機(jī)上完成的PCB板置放在基板另一側(cè)的出料輸送線上。
[0014]基于上述對(duì)機(jī)械手的說明,所述支板的頂部設(shè)有導(dǎo)軌,所述基板的側(cè)壁上開設(shè)與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向槽,所述支板的頂部開設(shè)條形口,條形口貫穿導(dǎo)軌,條形口中插設(shè)有螺栓,螺栓的一端螺接在基板的導(dǎo)向槽內(nèi),螺栓頭的徑向?qū)挾却笥跅l形口的寬度。按上述說明,操作人員擰緊螺栓,螺栓頭將支板緊緊地貼附在基板的側(cè)壁上;當(dāng)需對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行調(diào)整時(shí),操作人員可擰松螺栓,使基板通過其上的導(dǎo)向槽與支板上導(dǎo)軌的相對(duì)滑動(dòng)而調(diào)整與支板的相對(duì)位置,進(jìn)而使基板上的機(jī)械手的位置得到調(diào)整,調(diào)整后,操作人員擰緊螺栓,即可固定基板與支板的相對(duì)位置。其中,支板固定設(shè)置。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),本發(fā)明還包括廢料箱,所述廢料箱的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)廢料箱位于出料輸送線輸出端的兩側(cè)旁。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),本發(fā)明還包括防護(hù)罩,所述防護(hù)罩籠罩整個(gè)機(jī)械手,防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手取放料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為圖1中A處放大圖;
[0020]圖3為圖1的仰視圖;
[0021]圖4為圖3的左視圖;
[0022]圖5為圖4中B處放大圖;
[0023]圖6為圖1中支撐架60的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中符號(hào)說明:
[0025]10—裁切機(jī);
[0026]20—進(jìn)料輸送線;
[0027]30—出料輸送線;
[0028]40—機(jī)械手;41—吸嘴;
[0029]50—抬起機(jī)構(gòu);51—升降氣缸;52—升降臺(tái);53—定位銷;
[0030]60—支撐架;61—基板;62—支板;620—導(dǎo)軌;621—條形口 ;
[0031]70—螺栓;
[0032]80—廢料箱;
[0033]90—防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1,一種機(jī)械手取放料機(jī),包括裁切機(jī)10、進(jìn)料輸送線20、出料輸送線30、機(jī)械手40、廢料箱80、防護(hù)罩90。
[0035]如圖1,所述裁切機(jī)10的數(shù)量為兩臺(tái),兩臺(tái)裁切機(jī)位于出料輸送線的兩側(cè)。裁切機(jī)10的型號(hào)為EL5700。
[0036]結(jié)合圖1、圖3、圖4,所述進(jìn)料輸送線20為滾筒式輸送線,所述出料輸送線30為皮帶輸送線,進(jìn)料輸送線和出料輸送線處于同一條線上,進(jìn)料輸送線的輸出端接近出料輸送線的輸入端,如圖2,所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件21。
[0037]如圖5,所述進(jìn)料輸送線20上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)50,所述抬起機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料輸送線20的輸出端,抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸51、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺(tái)52,升降臺(tái)上設(shè)有定位銷53。
[0038]如圖5,所述機(jī)械手40上設(shè)有吸嘴41,機(jī)械手通過吸嘴獲取PCB板。結(jié)合圖1、圖
4、圖5,所述機(jī)械手40橫跨在出料輸送線的上方,機(jī)械手接近出料輸送線的輸入端。
[0039]如圖1,所述機(jī)械手40固定在支撐架60上,如圖6,所述支撐架包括一塊水平設(shè)置的基板61和一對(duì)豎直設(shè)置的支板62,一對(duì)支板設(shè)置在基板的兩側(cè),一對(duì)支板用于支撐基板,一對(duì)支板位于出料輸送線30的兩側(cè),所述機(jī)械手40固定在基板上,所述基板與出料輸送線輸送平面的距離大于PCB板的厚度,具體地,機(jī)械手40與出料輸送線之間留有40mm的空隙,可使PCB電路板通過。所述支板62的頂部設(shè)有導(dǎo)軌620,所述基板61的側(cè)壁上開設(shè)與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向槽,所述支板的頂部開設(shè)條形口 621,條形口貫穿導(dǎo)軌,條形口中插設(shè)有螺栓70,螺栓的一端螺接在基板的導(dǎo)向槽內(nèi),螺栓頭的徑向?qū)挾却笥跅l形口的寬度。
[0040]如圖1,所述廢料箱80的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)廢料箱位于出料輸送線30輸出端的兩側(cè)旁。
[0041]結(jié)合圖1、圖3、圖4,所述防護(hù)罩90籠罩整個(gè)機(jī)械手40,防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。防護(hù)罩90的外圍護(hù)欄用鋁型材,長寬高為2460mm*2400mm*2030mm。
[0042]如圖1,所述裁切機(jī)10、進(jìn)料輸送線20、出料輸送線30、廢料箱80均位于機(jī)械手40的作業(yè)半徑內(nèi)。機(jī)械手40的作業(yè)半徑為1000mm。額定負(fù)載為10KG,最大負(fù)載為20KG,精度大概在0.025mm。Z軸的行程為300mm。
[0043]本發(fā)明所述機(jī)械手取放料機(jī)的軟體采用PLC做主控單元,人機(jī)界面觸摸屏,這樣操作起來比較方便。
[0044]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手取放料機(jī),包括裁切機(jī)(10)、進(jìn)料輸送線(20)、出料輸送線(30)、機(jī)械手(40);其特征在于:所述進(jìn)料輸送線為滾筒式輸送線,所述出料輸送線為皮帶輸送線,進(jìn)料輸送線和出料輸送線處于同一條線上,進(jìn)料輸送線的輸出端接近出料輸送線的輸入端,所述進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件(21);所述機(jī)械手橫跨在出料輸送線的上方,機(jī)械手接近出料輸送線的輸入端;所述裁切機(jī)的數(shù)量為兩臺(tái),兩臺(tái)裁切機(jī)位于出料輸送線的兩側(cè);所述裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料輸送線(20)上設(shè)有抬起機(jī)構(gòu)(50),所述抬起機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料輸送線(20)的輸出端,抬起機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(51)、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺(tái)(52),升降臺(tái)上設(shè)有定位銷(53)。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手(40)上設(shè)有吸嘴(41),機(jī)械手通過吸嘴獲取PCB板。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手(40)固定在支撐架¢0)上,所述支撐架包括一塊水平設(shè)置的基板¢1)和一對(duì)豎直設(shè)置的支板(62),一對(duì)支板設(shè)置在基板的兩側(cè),一對(duì)支板用于支撐基板,一對(duì)支板位于出料輸送線(30)的兩側(cè),所述機(jī)械手(40)固定在基板上,所述基板與出料輸送線輸送平面的距離大于PCB板的厚度。5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:所述支板(62)的頂部設(shè)有導(dǎo)軌¢20),所述基板¢1)的側(cè)壁上開設(shè)與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向槽,所述支板的頂部開設(shè)條形口 ¢21),條形口貫穿導(dǎo)軌,條形口中插設(shè)有螺栓(70),螺栓的一端螺接在基板的導(dǎo)向槽內(nèi),螺栓頭的徑向?qū)挾却笥跅l形口的寬度。6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:還包括廢料箱(80),所述廢料箱的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)廢料箱位于出料輸送線(30)輸出端的兩側(cè)旁,兩個(gè)廢料箱位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手取放料機(jī),其特征在于:還包括防護(hù)罩(90),所述防護(hù)罩籠罩整個(gè)機(jī)械手(40),防護(hù)罩覆蓋機(jī)械手的作業(yè)半徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手取放料機(jī),包括兩臺(tái)裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線、機(jī)械手。進(jìn)料輸送線和出料輸送線處于同一條線上,進(jìn)料輸送線的輸出端設(shè)有限位件。所述機(jī)械手橫跨在出料輸送線的上方。兩臺(tái)裁切機(jī)位于出料輸送線的兩側(cè)。所述裁切機(jī)、進(jìn)料輸送線、出料輸送線均位于機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)。按上述技術(shù)方案,PCB板由進(jìn)料輸送線輸送至機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi),機(jī)械手從進(jìn)料輸送線上獲取PCB板并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至裁切機(jī),位于出料輸送線兩側(cè)的兩臺(tái)裁切機(jī)同時(shí)對(duì)PCB板進(jìn)行裁切,有利于PCB板裁切效率的提高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN104986568
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510394576
【發(fā)明人】華鋒
【申請(qǐng)人】江蘇金鐵人自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日