一種可升降并夾緊零件的定位機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及定位機構設備領域，更具體的說是涉及一種可升降并夾緊零件的定位機構。
【背景技術】
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[0002]待測微小彈性零件從料道落至定位機構上，定位機構需要將微小彈性零件上升至標準加工、檢測位置，并且對微小彈性零件進行定位夾緊，保證加工、檢測的精度，此時就需要一種可實現(xiàn)上述操作的定位機構，便于對微小彈性零件定位并操作?，F(xiàn)有技術中上升過程需要一個動力源，定位夾緊過程還需要一個動力源，一般通過兩個動力源來完成上述操作，其提高了生產(chǎn)成本，因此有必要設計一種采用一個動力源，完成上述動作，這樣可節(jié)省生產(chǎn)成本，節(jié)約生產(chǎn)時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種可升降并夾緊零件的定位機構，采用一個動力源，分別實現(xiàn)升降和夾持兩個動作，并可適用于不同尺寸的小零件的加工、檢測，節(jié)省生產(chǎn)成本，節(jié)約生產(chǎn)時間，結構精巧，經(jīng)濟實用。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種可升降并夾緊零件的定位機構，它包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的活塞桿上連接有升降板，所述升降板的側部安裝有螺釘連接板，螺釘連接板上垂直固定有氣缸連接塊；所述氣缸連接塊上安裝有圓軸，圓軸外通過鍵卡接有固定座，且固定座上部內(nèi)側與圓軸之間形成凹槽，凹槽內(nèi)安裝有定位滑槽塊；所述固定座與氣缸連接塊之間安裝有彈簧a;所述定位滑槽塊上對稱設有四個凹槽，每個凹槽內(nèi)可活動的安裝有一個定位夾緊塊，且每個定位夾緊塊和固定座之間分別設有一個彈簧b，每個定位夾緊塊和圓軸之間分別設有滾珠；所述定位滑槽塊的上部安裝有蓋板，且每個定位夾緊塊可從蓋板上穿過；所述圓軸上設有一凸輪槽，滾珠可在凸輪槽內(nèi)滾動。
[0006]所述氣缸固定座上安裝有第一限位板，第一限位螺釘穿過第一限位板連接在固定座上；所述螺釘連接板下安裝有第二限位螺釘，且第二限位螺釘穿過第二限位座，所述第一限位螺釘?shù)男谐瘫鹊诙尬宦葆數(shù)男谐潭獭?br>[0007]作為優(yōu)選，所述第二限位座的下底面與氣缸固定座的下底面平齊，且第二限位座和氣缸固定座分別為L型板，第二限位座上設有連接孔a，氣缸固定座上設有連接孔b。
[0008]作為優(yōu)選，所述凸輪槽是從上到下依次由垂直面a、傾斜面、垂直面b和水平面組成的凹槽結構，所述彈簧b初始狀態(tài)時頂持固定座并使得滾珠位于垂直面a位置處。
[0009]作為優(yōu)選，所述彈簧a有兩個，對稱安裝在固定座下方。
[0010]作為優(yōu)選，所述圓軸通過圓柱銷固定安裝在氣缸連接塊上。
[0011]作為優(yōu)選，所述每個定位夾緊塊上分別安裝有一個夾緊桿，夾緊桿為長方體結構或圓柱體結構。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位滑槽塊上的凹槽內(nèi)安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，定位夾緊塊安裝在滑塊上，彈簧b沿徑向向內(nèi)推動定位夾緊塊在定位滑槽塊上滑動并頂持定位夾緊塊。
[0013]作為優(yōu)選，所述升降板為L型結構。
[0014]作為優(yōu)選，所述蓋板螺接固定在定位滑槽塊上，且蓋板上設有一個十字形槽孔，每個定位夾緊塊可從十字形槽孔處穿過。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明采用一個動力源，即氣缸，氣缸驅動分別實現(xiàn)升降和夾持兩個動作，降低生產(chǎn)成本；采用一個動力源，實現(xiàn)從升降到夾緊的連續(xù)動作，減少了動作時間，降低生產(chǎn)周期；利用第一限位螺釘行程較第二限位螺釘行程短，從而達到滾珠在凸輪槽內(nèi)滾動的效果，結構簡單精巧，經(jīng)濟實用；通過圓軸表面的凸輪槽的曲面軌跡的設計，可以設置定位夾緊的零件尺寸，從而提高了機構的適用性，方便進一步推廣應用。
【附圖說明】
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[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖；
[0020]圖3為圖1的主視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖；
[0022]圖5為圖4中的A-A向剖視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的圓軸及其上的零部件的示意圖。
【具體實施方式】
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[0024]實施例，見附圖1?6，一種可升降并夾緊零件的定位機構，它包括氣缸固定座1，所述氣缸固定座上固定有氣缸2，氣缸的活塞桿上連接有升降板3，升降板為L型結構，所述升降板的側部安裝有螺釘連接板4，螺釘連接板上垂直固定有氣缸連接塊5，氣缸固定座為L型板，氣缸固定座上設有連接孔b6，通過連接孔b可將氣缸固定座安裝到固定板或固定設備上，保證整個機構的安裝穩(wěn)定性。
[0025]所述氣缸連接塊上安裝有圓軸7，圓軸通過圓柱銷8固定安裝在氣缸連接塊5上，圓軸外通過鍵9卡接有固定座10，且固定座上部內(nèi)側與圓軸之間形成凹槽，凹槽內(nèi)安裝有定位滑槽塊11 ;所述氣缸固定座上安裝有第一限位板12，第一限位螺釘13穿過第一限位板連接在固定座上，第一限位螺釘有兩個，對稱布置在第一限位板的兩側；所述螺釘連接板下安裝有第二限位螺釘14，且第二限位螺釘穿過第二限位座15，所述第一限位螺釘?shù)男谐瘫鹊诙尬宦葆數(shù)男谐潭獭Ｋ龅诙尬蛔南碌酌媾c氣缸固定座的下底面平齊，且第二限位座也為L型板，第二限位座上設有連接孔a，通過連接孔a可將第二限位座安裝到固定板或固定設備上，保證整個機構的安裝穩(wěn)定性。
[0026]所述固定座與氣缸連接塊之間安裝有彈簧al6，彈簧a有兩個，對稱安裝在固定座下方；所述定位滑槽塊上對稱設有四個凹槽，每個凹槽內(nèi)可活動的安裝有一個定位夾緊塊17，且每個定位夾緊塊和固定座之間分別設有一個彈簧bl8，每個定位夾緊塊和圓軸之間分別設有滾珠19 ;所述定位滑槽塊上的凹槽內(nèi)安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，定位夾緊塊安裝在滑塊上，彈簧b沿徑向向內(nèi)推動定位夾緊塊在定位滑槽塊上滑動并頂持定位夾緊塊。
[0027]所述定位滑槽塊的上部安裝有蓋板20，且每個定位夾緊塊可從蓋板上穿過；蓋板螺接固定在定位滑槽塊上，且蓋板上設有一個十字形槽孔21，每個定位夾緊塊可從十字形槽孔處穿過。
[0028]所述圓軸上設有一凸輪槽22，滾珠可在凸輪槽內(nèi)滾動，凸輪槽是從上到下依次由垂直面a2201、傾斜面2202、垂直面b2203和水平面2204組成的凹槽結構，所述彈簧b初始狀態(tài)時頂持固定座并使得滾珠位于垂直面a位置處。
[0029]所述每個定位夾緊塊上分別安裝有一個夾緊桿23，夾緊桿為長方體結構或圓柱體結構，四個夾緊桿之間可夾緊零件。
[0030]本發(fā)明工作原理:初始狀態(tài)時彈簧b頂持固定座使得滾珠位于圓軸的垂直面a處，氣缸驅動帶動升降板上升時，第一限位螺釘首先限位，由于第一限位螺釘?shù)南尬恍谐瘫鹊诙尬宦葆敹?，當固定座達到一定高度時保持位置不變，此時彈簧a處于自然狀態(tài)，氣缸驅動活塞繼續(xù)向上升，帶動氣缸連接塊上卡接的圓軸繼續(xù)上升，使得滾珠沿著凸輪槽外表面滾動，經(jīng)過傾斜面下降至垂直面b處，彈簧b沿徑向向內(nèi)推動定位夾緊塊在定位滑槽塊上滑動并頂持定位夾緊塊，這個過程中彈簧a處于壓緊狀態(tài)，當滾珠接觸水平面c時此時正好通過第二限位螺釘限位。
[0031]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質的改進和調整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種可升降并夾緊零件的定位機構，它包括氣缸固定座，所述氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的活塞桿上連接有升降板，其特征在于:所述升降板的側部安裝有螺釘連接板，螺釘連接板上垂直固定有氣缸連接塊；所述氣缸連接塊上安裝有圓軸，圓軸外通過鍵卡接有固定座，且固定座上部內(nèi)側與圓軸之間形成凹槽，凹槽內(nèi)安裝有定位滑槽塊；所述固定座與氣缸連接塊之間安裝有彈簧a;所述定位滑槽塊上對稱設有四個凹槽，每個凹槽內(nèi)可活動的安裝有一個定位夾緊塊，且每個定位夾緊塊和固定座之間分別設有一個彈簧b，每個定位夾緊塊和圓軸之間分別設有滾珠；所述定位滑槽塊的上部安裝有蓋板，且每個定位夾緊塊可從蓋板上穿過；所述圓軸上設有一凸輪槽，滾珠可在凸輪槽內(nèi)滾動； 所述氣缸固定座上安裝有第一限位板，第一限位螺釘穿過第一限位板連接在固定座上；所述螺釘連接板下安裝有第二限位螺釘，且第二限位螺釘穿過第二限位座，所述第一限位螺釘?shù)男谐瘫鹊诙尬宦葆數(shù)男谐潭獭?.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述第二限位座的下底面與氣缸固定座的下底面平齊，且第二限位座和氣缸固定座分別為L型板，第二限位座上設有連接孔a，氣缸固定座上設有連接孔b。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述凸輪槽是從上到下依次由垂直面a、傾斜面、垂直面b和水平面組成的凹槽結構，所述彈簧b初始狀態(tài)時頂持固定座并使得滾珠位于垂直面a位置處。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述彈簧a有兩個，對稱安裝在固定座下方。5.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述圓軸通過圓柱銷固定安裝在氣缸連接塊上。6.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述每個定位夾緊塊上分別安裝有一個夾緊桿，夾緊桿為長方體結構或圓柱體結構。7.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述定位滑槽塊上的凹槽內(nèi)安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，定位夾緊塊安裝在滑塊上，彈簧b沿徑向向內(nèi)推動定位夾緊塊在定位滑槽塊上滑動并頂持定位夾緊塊。8.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述升降板為L型結構。9.根據(jù)權利要求1所述的一種可升降并夾緊零件的定位機構，其特征在于:所述蓋板螺接固定在定位滑槽塊上，且蓋板上設有一個十字形槽孔，每個定位夾緊塊可從十字形槽孔處穿過。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可升降并夾緊零件的定位機構，其氣缸固定座上裝有氣缸，氣缸上連有升降板，升降板的側部裝有螺釘連接板，螺釘連接板上固接氣缸連接塊；氣缸連接塊上裝有圓軸，圓軸外通過鍵卡接有固定座，且固定座與圓軸之間形成凹槽，凹槽內(nèi)裝有定位滑槽塊；固定座與氣缸連接塊之間裝有彈簧a；定位滑槽塊上設有四個凹槽，每個凹槽內(nèi)活動裝有定位夾緊塊，且每個定位夾緊塊和固定座之間分別設有彈簧b，每個定位夾緊塊和圓軸之間分別設有滾珠；定位滑槽塊的上部裝有蓋板，且每個定位夾緊塊可從蓋板上穿過；圓軸上設有凸輪槽，滾珠可在凸輪槽內(nèi)滾動；本發(fā)明采用一個動力源，實現(xiàn)從升降到夾緊的連續(xù)動作，適用于不同尺寸的零件加工、檢測。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN104986570
【申請?zhí)枴緾N201510408405
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 李亞珍, 戚建儒
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月13日