一種置瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種置瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液體飲料在進(jìn)行灌裝結(jié)束后蓋上密封蓋即可放置于貨箱內(nèi)裝訂，現(xiàn)有技術(shù)中操作工人人工將灌裝好的液體飲料瓶拿出放置在貨箱內(nèi)，批量生產(chǎn)時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)大大，操作繁瑣，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種置瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能批量快速的進(jìn)行置瓶工序，提高工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種置瓶裝置，包括工字支架、抓取機(jī)構(gòu)、置瓶機(jī)構(gòu)，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第二電機(jī)；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第四電機(jī)；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二電機(jī)上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機(jī)相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四電機(jī)上，包括置瓶的支撐板。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個(gè)，兩個(gè)爪臂的抓口上側(cè)位置分別通過兩個(gè)第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設(shè)有豎直的滑槽；所述兩個(gè)爪臂的后端分別通過兩個(gè)第二連接桿的一端相連接，所述兩個(gè)第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個(gè)爪臂相連接、下部設(shè)置有插銷，所述插銷設(shè)置于T架的滑槽內(nèi)并可在滑槽中上下滑動(dòng)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述第一氣缸與第二氣缸的進(jìn)氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案，所述第四電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:(I)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；(2)能夠?qū)崿F(xiàn)瓶類的批量搬運(yùn)放置；(3)機(jī)械化代替人工操作，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]實(shí)施例:
如圖1所示，一種置瓶裝置，包括工字支架1、抓取機(jī)構(gòu)、置瓶機(jī)構(gòu)，所述工字支架I的上方連接有上Y向支架2，該上Y向支架2上滑動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)3 ;所述第一電機(jī)3上固定連接有上X向滑桿4，該上X向滑桿4上滑動(dòng)設(shè)置有第二電機(jī)5 ;所述工字支架I的下方連接有下Y向支架6，該下Y向支架6上滑動(dòng)設(shè)置有第三電機(jī)7 ;所述第三電機(jī)7上固定連接有下X向滑桿8，該下X向滑桿8上滑動(dòng)設(shè)置有第四電機(jī)9 ;所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二電機(jī)5上，包括抓手10與伸縮氣缸11，所述伸縮氣缸11的頂端與第二電機(jī)5相連接、底端與抓手10相連接；所述置瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四電機(jī)9上，包括置瓶的支撐板19 ;其中第一電機(jī)3在上Y向支架2上移動(dòng)，帶動(dòng)上X向滑桿4進(jìn)行Y向位移，第二電機(jī)5帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在上X向滑桿4上進(jìn)行X向位移；第三電機(jī)7在下Y向支架6上移動(dòng)，帶動(dòng)下X向滑桿8進(jìn)行Y向位移，第四電機(jī)9帶動(dòng)置瓶機(jī)構(gòu)在下X向滑桿8上進(jìn)行X向位移。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選所述抓手10包括爪臂12、T架13、第一連接桿14、第二連接桿15、第三連接桿16，所述爪臂12有兩個(gè)，兩個(gè)爪臂12的抓口上側(cè)位置分別通過兩個(gè)第一連接桿14與T架13相連接，該T架13的中部開設(shè)有豎直的滑槽17 ;所述兩個(gè)爪臂12的后端分別通過兩個(gè)第二連接桿15的一端相連接，所述兩個(gè)第二連接桿15的另一端端部與伸縮氣缸11相連接；所述第三連接桿16呈T型，且第三連接桿16的兩端分別于兩個(gè)爪臂12相連接、下部設(shè)置有插銷18，所述插銷18設(shè)置于T架13的滑槽17內(nèi)并可在滑槽17中上下滑動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)不同尺寸的瓶器20的抓取，夾持穩(wěn)定。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述伸縮氣缸11包括支撐桿21、第一氣缸22、第二氣缸23，所述支撐桿21的一端與第一氣缸22的推桿相連接，支撐桿21的另一端與第二氣缸23的氣室相連接；所述第一氣缸22與第二氣缸23的進(jìn)氣室的氣嘴24相連通，第一氣缸22與第二氣缸23的出氣嘴相連通。采用兩個(gè)氣缸相連接的結(jié)構(gòu)，使得該伸縮氣缸11不僅能滿足長距離推出抓手10的要求，而且由于伸縮氣缸11本身長度很短，安裝時(shí)能較為節(jié)省空間。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選所述第一電機(jī)3為伺服電機(jī)，所述第二電機(jī)5為伺服電機(jī)，所述第三電機(jī)7為伺服電機(jī)，所述第四電機(jī)9為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī)使得第一電機(jī)3、第二電機(jī)5、第三電機(jī)7、第四電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定，并且通過電路總控制能夠?qū)崿F(xiàn)同步。
[0019]具體實(shí)施時(shí)，通過電路總控制控制抓取機(jī)構(gòu)與置瓶機(jī)構(gòu)，使得抓手10位于需要放置的瓶器20上方，此時(shí)再控制伸縮氣缸11使得抓手10向下抓取瓶器20，抓取結(jié)束后伸縮氣缸11控制抓手10向上，電路總控制再次控制置瓶機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)，使得抓手10位于支撐板19上方，此時(shí)伸縮氣缸11使得抓手10向下將瓶器20放置于支撐板19上。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種置瓶裝置，其特征在于:包括工字支架、抓取機(jī)構(gòu)、置瓶機(jī)構(gòu)，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第二電機(jī)；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第四電機(jī)；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二電機(jī)上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機(jī)相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四電機(jī)上，包括置瓶的支撐板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個(gè)，兩個(gè)爪臂的抓口上側(cè)位置分別通過兩個(gè)第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設(shè)有豎直的滑槽；所述兩個(gè)爪臂的后端分別通過兩個(gè)第二連接桿的一端相連接，所述兩個(gè)第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個(gè)爪臂相連接、下部設(shè)置有插銷，所述插銷設(shè)置于T架的滑槽內(nèi)并可在滑槽中上下滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第一氣缸與第二氣缸的進(jìn)氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第四電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種置瓶裝置，包括工字支架、抓取機(jī)構(gòu)、置瓶機(jī)構(gòu)，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第二電機(jī)；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動(dòng)設(shè)置有第三電機(jī)；所述第三電機(jī)上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有第四電機(jī)；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二電機(jī)上，所述置瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四電機(jī)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能批量快速的進(jìn)行置瓶工序，提高工作效率。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號】CN105035393
【申請?zhí)枴緾N201510461969
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日