一種用于包裝機(jī)運(yùn)輸袋的取袋的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取袋的方法，具體是一種用于包裝機(jī)運(yùn)輸袋的取袋的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的將小包產(chǎn)品裝入編織袋基本上是人工裝包，需要人多，并且勞動強(qiáng)度大，裝包隨意性大即裝包雜亂，不便與堆放和運(yùn)輸，給企業(yè)管理帶來不便，增加成本?，F(xiàn)在逐步使用二次包裝機(jī)取代人工，降低企業(yè)成本，增加生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在此機(jī)器上的取袋機(jī)構(gòu)存在很大的不穩(wěn)定性。在取M袋的時候，由于袋口張開，不能很好的將編織袋夾取平整，給后續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來不穩(wěn)定，造成效率低下或者直接影響機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于包裝機(jī)運(yùn)輸袋的取袋的方法，增加了雙桿氣缸，隨取袋氣缸動作而上下運(yùn)動，雙桿氣缸的活塞桿連接有夾袋氣缸，夾袋氣缸又帶動夾板轉(zhuǎn)動90度，再向上運(yùn)動，可以很好的解決袋子張口問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:用于該方法的取袋裝置包括固定于機(jī)架上的取袋氣缸，取袋氣缸的活塞桿下端固定連接有取袋安裝塊，取袋安裝塊上安裝有朝下的真空吸盤，取袋安裝塊兩端分別固定安裝有雙桿氣缸安裝塊，雙桿氣缸安裝塊上固定連接有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞塊與其側(cè)面的豎直的夾板安裝板固定連接，夾板安裝板的側(cè)壁上鉸接有夾袋氣缸，夾袋氣缸活塞桿的前端鉸接有轉(zhuǎn)動安裝在夾板安裝板上的擺臂，擺臂的前端固定連接有豎直且對向的夾板，所述的真空吸盤為二個，其取袋方法，包括以下步驟:
(1)驅(qū)動包裝機(jī)輸送帶取袋裝置開動，從儲袋機(jī)構(gòu)左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲袋機(jī)構(gòu)排列成行到真空吸盤處；
(2)當(dāng)包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅(qū)動夾袋氣缸運(yùn)動，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾板相內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾板轉(zhuǎn)動90度達(dá)到水平位置時，夾袋氣缸停止運(yùn)動；
(3)當(dāng)真空吸盤運(yùn)動到與夾板相接觸時停止；
(4)通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當(dāng)包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸的活塞桿向后伸縮帶動擺臂和夾板向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾板回到原位時，夾袋氣缸停止；
(5)取袋氣缸啟動，通過取袋氣缸上的活塞桿帶動真空吸盤及真空吸盤上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位；
(6)取袋氣缸的活塞桿復(fù)位，真空吸盤復(fù)位等待下一包裝袋的到來。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明主要增加了雙桿氣缸，固定在雙桿氣缸安裝板上，然后一起固定在取袋安裝塊上，隨取袋氣缸動作而上下運(yùn)動，夾袋氣缸和夾板固定在夾袋安裝板上，夾板安裝板固定在雙桿氣缸的活塞桿上，隨雙桿氣缸的動作而上下運(yùn)動。由于雙桿氣缸動作，夾板運(yùn)動到下面，夾板轉(zhuǎn)動90度，然后再向上運(yùn)動，可以很好的解決袋子張口問題，此外雙桿氣缸的活塞塊有很好的導(dǎo)向性。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0008]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的包裝袋的取袋方法中所采用的取袋裝置包括包括有固定于機(jī)架上的取袋氣缸1，取袋氣缸I的活塞桿下端固定連接有取袋安裝塊2，取袋安裝塊2兩側(cè)的下端分別固定安裝有真空吸盤3、雙桿氣缸安裝塊4，雙桿氣缸安裝塊4的下端固定連接有雙桿氣缸5，雙桿氣缸5的活塞塊一側(cè)連接有豎直方向的夾板安裝板6，夾板安裝板6的頂部鉸接有夾袋氣缸7，夾袋氣缸7活塞桿的前端鉸接有轉(zhuǎn)動安裝在夾板安裝板6上的擺臂8，擺臂8的前端固定連接有對向的夾板9。
[0009]包裝袋的取袋方法，包括以下步驟:
51:驅(qū)動包裝機(jī)輸送帶取袋裝置開動，從儲袋機(jī)構(gòu)左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲袋機(jī)構(gòu)排列成行到真空吸盤處；
52:當(dāng)包裝袋被輸送到真空吸盤3位置時，驅(qū)動夾袋氣缸7運(yùn)動，通過夾袋氣缸7的活塞桿帶動擺臂8向內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾板9相內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾板9轉(zhuǎn)動90度達(dá)到水平位置時，夾袋氣缸7停止運(yùn)動；
53:當(dāng)真空吸盤3運(yùn)動到與夾板9相接觸時停止；
54:通過安裝在夾板9處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當(dāng)包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸7的活塞桿向后伸縮帶動擺臂8和夾板9向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾板9回到原位時，夾袋氣缸9停止運(yùn)動；
55:取袋氣缸I啟動，通過取袋氣缸I上的活塞桿帶動真空吸盤3及真空吸盤3上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位；
56:取袋氣缸I的活塞桿復(fù)位，真空吸盤3復(fù)位等待下一包裝袋的到來。
[0010]本發(fā)明主要增加了雙桿氣缸5，固定在雙桿氣缸安裝板4上，然后一起固定在取袋安裝塊2上，隨取袋氣缸I動作而上下運(yùn)動，夾袋氣缸7和夾板9固定在夾袋安裝板6上，夾板安裝板6固定在雙桿氣缸4的活塞桿上，隨雙桿氣缸4的動作而上下運(yùn)動。由于雙桿氣缸4動作，夾板9運(yùn)動到下面，夾板9轉(zhuǎn)動90度，然后再向上運(yùn)動，可以很好的解決袋子張口問題，雙桿氣缸5主要用于輔助取袋氣缸I的運(yùn)動，提高真空吸盤3移動時的穩(wěn)定性。
[0011]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于包裝機(jī)運(yùn)輸袋的取袋的方法，用于該方法的取袋裝置包括固定于機(jī)架上的取袋氣缸，取袋氣缸的活塞桿下端固定連接有取袋安裝塊，取袋安裝塊上安裝有朝下的真空吸盤，取袋安裝塊兩端分別固定安裝有雙桿氣缸安裝塊，雙桿氣缸安裝塊上固定連接有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞塊與其側(cè)面的豎直的夾板安裝板固定連接，夾板安裝板的側(cè)壁上鉸接有夾袋氣缸，夾袋氣缸活塞桿的前端鉸接有轉(zhuǎn)動安裝在夾板安裝板上的擺臂，擺臂的前端固定連接有豎直且對向的夾板，所述的真空吸盤為二個，其特征在于:包括以下步驟: (1)驅(qū)動包裝機(jī)輸送帶取袋裝置開動，從儲袋機(jī)構(gòu)左側(cè)放袋口放入的包裝袋，由輸送帶傳送到儲袋機(jī)構(gòu)排列成行到真空吸盤處； (2)當(dāng)包裝袋被輸送到真空吸盤位置時，驅(qū)動夾袋氣缸運(yùn)動，通過夾袋氣缸的活塞桿帶動擺臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾板相內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)夾板轉(zhuǎn)動90度達(dá)到水平位置時，夾袋氣缸停止運(yùn)動； (3)當(dāng)真空吸盤運(yùn)動到與夾板相接觸時停止； (4)通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當(dāng)包裝袋被壓緊后，夾袋氣缸的活塞桿向后伸縮帶動擺臂和夾板向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾板回到原位時，夾袋氣缸停止； (5)取袋氣缸啟動，通過取袋氣缸上的活塞桿帶動真空吸盤及真空吸盤上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位； (6)取袋氣缸的活塞桿復(fù)位，真空吸盤復(fù)位等待下一包裝袋的到來。
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種用于包裝機(jī)運(yùn)輸袋的取袋的方法，包括以下步驟：（1）將包裝袋運(yùn)送到真空吸盤處；（2）驅(qū)動夾袋氣缸運(yùn)動，當(dāng)夾板轉(zhuǎn)動90度達(dá)到水平位置時，夾袋氣缸停止運(yùn)動；（3）當(dāng)真空吸盤運(yùn)動到與夾板相接觸時停止；（4）通過安裝在夾板處的壓緊傳感器檢測包裝袋的壓緊情況，當(dāng)包裝袋被壓緊后，驅(qū)動夾袋氣缸使夾板回到原位后，夾袋氣缸停止；（5）取袋氣缸啟動，帶動真空吸盤及真空吸盤上的包裝袋相后移動，將包裝袋帶出與下一工位的吸口相觸，把包裝袋送入下一工位；（6）取袋氣缸和真空吸盤復(fù)位。本發(fā)明增加了夾板、擺臂及用于驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動的夾袋氣缸，其夾板隨夾袋氣缸動作而向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以很好的解決袋子張口問題。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號】CN105035417
【申請?zhí)枴緾N201510414762
【發(fā)明人】李義生, 汪普躍
【申請人】安徽正遠(yuǎn)包裝科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月15日