基于dsp帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)和傳感器技術(shù)，具體涉及基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(jī)(簡(jiǎn)稱皮帶機(jī))是煤礦井下最重要的輸送設(shè)備，傳動(dòng)裝置作為輸送機(jī)的中樞神經(jīng)，其運(yùn)行狀況的好壞直接決定了煤礦的效益?？沙巳虽摻z繩芯帶式輸送機(jī)解決了當(dāng)前我國(guó)煤礦大多數(shù)主斜井的乘人問(wèn)題，擴(kuò)展了帶式輸送機(jī)的使用范圍，減少了專門的運(yùn)人設(shè)備，有效的提高了經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)的人員安全主要依靠礦工自覺遵循規(guī)程來(lái)保證，缺少必要的可靠的安全保護(hù)措施，一旦礦工由于打盹等原因進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，很容易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報(bào)警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報(bào)警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。
[0006]所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險(xiǎn)區(qū)域的圖像。
[0007]所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過(guò)16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過(guò)IIC總線與DSP處理器進(jìn)行通信。
[0008]所述行程開關(guān)用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器。
[0009]所述紅外傳感器用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器。
[0010]所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測(cè)結(jié)果，只有三種檢測(cè)方法同時(shí)判斷危險(xiǎn)區(qū)域有人時(shí)，才認(rèn)為有人越位進(jìn)入了危險(xiǎn)區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)量給急停繼電器控制輸送帶的電機(jī)的急停，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明針對(duì)目前帶式輸送機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺陷和不足，在此基礎(chǔ)上提出了一種綜合利用視頻監(jiān)控、紅外傳感器和行程開關(guān)的皮帶機(jī)乘人越位智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明綜合利用視頻監(jiān)控、紅外傳感器和行程開關(guān)三種方法檢測(cè)輸送帶危險(xiǎn)區(qū)域是否有人，進(jìn)行報(bào)警以及急停，可有效的預(yù)防違章越位人員掉入煤倉(cāng)的事故發(fā)生，具有實(shí)時(shí)性好，檢測(cè)精度高、誤報(bào)率低、安全可靠，便于安裝維護(hù)的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0015]如圖1所示?；贒SP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報(bào)警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報(bào)警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接；所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險(xiǎn)區(qū)域的圖像；所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過(guò)16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過(guò)IIC總線與DSP處理器進(jìn)行通信；所述行程開關(guān)用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器；所述紅外傳感器用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器。所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測(cè)結(jié)果，只有三種檢測(cè)方法同時(shí)判斷危險(xiǎn)區(qū)域有人時(shí)，才認(rèn)為有人越位進(jìn)入了危險(xiǎn)區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)量給急停繼電器控制輸送帶的電機(jī)的急停，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0016]DSP處理器:主要作用是綜合利用圖像處理、紅外傳感器以及行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)皮帶機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦三個(gè)檢測(cè)裝置都判斷有人，則斷定皮帶機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域有人進(jìn)入，立刻輸出開關(guān)量信號(hào)控制皮帶機(jī)的急停繼電器，起到保護(hù)乘人的作用。
[0017]攝像頭模塊:主要作用是采集皮帶機(jī)上的數(shù)字圖像，并將數(shù)據(jù)通過(guò)并口發(fā)送給DSP處理器，由處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理，將處理結(jié)果作為判斷是否有人的條件之一。
[0018]行程開關(guān):檢測(cè)皮帶機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，只要行程開關(guān)有動(dòng)作，則作危險(xiǎn)區(qū)有人的三個(gè)條件之一。
[0019]紅外傳感器:檢測(cè)皮帶機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，只要有傳感器有輸出，則作危險(xiǎn)區(qū)有人的三個(gè)條件之一。
[0020]急停繼電器:主要作用是如果輸送帶上有人，則進(jìn)行急停操作停止輸送帶運(yùn)行，保護(hù)輸送帶上違規(guī)爬乘人員。
[0021]報(bào)警電路:主要作用是當(dāng)DSP處理器檢測(cè)到皮帶機(jī)上有人時(shí)，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0022]電源模塊:主要作用是為各個(gè)模塊提供穩(wěn)定合適的電壓。
[0023]時(shí)鐘/復(fù)位電路:主要作用是實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位和保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0024]JTAG接口電路:主要作用是用于下載、調(diào)試程序，便于系統(tǒng)的升級(jí)改造。
[0025]本發(fā)明的工作原理:利用攝像頭模塊、行程開關(guān)以及紅外傳感器來(lái)分別檢測(cè)皮帶機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦三個(gè)檢測(cè)裝置都判斷有人，則斷定皮帶機(jī)的危險(xiǎn)區(qū)域有人進(jìn)入，立刻輸出開關(guān)量信號(hào)控制皮帶機(jī)的急停繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)電機(jī)的急停，同時(shí)輸出控制信號(hào)到報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警，最終起到保護(hù)乘人的作用；否則均認(rèn)為是干擾信號(hào)，危險(xiǎn)區(qū)域沒有人。
[0026]以上實(shí)施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行的修改或變動(dòng)都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報(bào)警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報(bào)警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險(xiǎn)區(qū)域的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過(guò)16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過(guò)IIC總線與DSP處理器進(jìn)行通信。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述行程開關(guān)用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外傳感器用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)危險(xiǎn)區(qū)域是否有人進(jìn)入，一旦有人，則輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)到DSP處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測(cè)結(jié)果，只有三種檢測(cè)方法同時(shí)判斷危險(xiǎn)區(qū)域有人時(shí)，才認(rèn)為有人越位進(jìn)入了危險(xiǎn)區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)量給急停繼電器控制輸送帶的電機(jī)的急停，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于DSP帶式輸送機(jī)乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報(bào)警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入IO端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入IO端口，所述報(bào)警器的輸入與DSP處理器的輸出IO端口連接。本發(fā)明利用圖像識(shí)別、傳感器和開關(guān)技術(shù)進(jìn)行輸送帶上越位人員檢測(cè)，可有效的預(yù)防越位人員掉入煤倉(cāng)的事故發(fā)生，具有可靠性高、誤報(bào)率低、便于安裝維護(hù)的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號(hào)】CN105035681
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510388322
【發(fā)明人】張濤, 李錦鵬, 孫曉東
【申請(qǐng)人】淮南聯(lián)合大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日