一種高精度自動垃圾分類識別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種高精度自動垃圾分類識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分類垃圾桶主要包括有四種類別:玻璃、塑料、金屬和其他類。主要利用他們撞擊得到的不同頻率的聲音，來判別物體是哪一類別的，而且利用了雙麥克風(fēng)降噪的方法，將環(huán)境噪聲去除，使得到的結(jié)果更為準(zhǔn)確。玻璃、塑料、金屬都擁有碰撞的特定頻率聲音，所以可以通過碰撞的聲音得出物體的類別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高精度自動垃圾分類識別裝置，為了達到上述目的的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0004]—種高精度自動垃圾分類識別裝置，包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體，所述盤體位于所述開口下方且所述盤體與電機連接，所述電機與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機進而驅(qū)動所述盤體旋轉(zhuǎn)；
[0005]所述盤體設(shè)有用于推動垃圾的推動裝置以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動裝置也與所述控制模塊電連接，以通過推動裝置使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音；
[0006]所述盤體還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)，所述第一麥克風(fēng)與一數(shù)字信號處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對垃圾進行分類識別，進而控制電機旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動裝置將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。
[0007]優(yōu)選的，還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)，所述第二麥克風(fēng)與所述數(shù)字信號處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號處理器通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。
[0008]優(yōu)選的，所述數(shù)字信號處理器設(shè)有觸發(fā)啟動單元，以在垃圾落入所述盤體發(fā)出聲音時即刻啟動所述數(shù)字信號處理器及所述控制模塊。
[0009]本發(fā)明提供的高精度自動垃圾分類識別裝置能將垃圾準(zhǔn)確且自動識別垃圾種類，不受人為因素和外界因素影響，環(huán)保節(jié)能，適用于嘈雜的街道環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2為推動裝置示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明實施例工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，高精度自動垃圾分類識別裝置包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體1，所述盤體I位于所述開口下方且所述盤體I與電機連接，所述電機與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機進而驅(qū)動所述盤體I旋轉(zhuǎn)；所述盤體I設(shè)有用于推動垃圾的推動裝置4以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動裝置4也與所述控制模塊電連接，以通過推動裝置4使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音；所述盤體I還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2，采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2安裝在盤體I旁邊，通過第一電線3電連接至一數(shù)字信號處理器以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對垃圾進行分類識別，進而控制電機旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動裝置4將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。
[0014]作為上述實施例方案的改進，還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)5，所述第二麥克風(fēng)5設(shè)于垃圾桶外殼上，并通過第二電線6與所述數(shù)字信號處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號處理器分別收集垃圾撞擊的聲音信號和外界噪音的干擾的聲音信號，將背景噪音去除，即通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。
[0015]作為上述實施例方案的改進，所述數(shù)字信號處理器設(shè)有觸發(fā)啟動單元，觸發(fā)啟動單元可以是機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，本實施例中，垃圾落入所述盤體I發(fā)出聲音后由第一麥克風(fēng)獲得，并即刻啟動所述數(shù)字信號處理器及所述控制模塊。實現(xiàn)在沒有垃圾落入時電子部分不啟動，有垃圾落入時候即刻開始識別工作。
[0016]如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的高精度自動垃圾分類識別裝置以下步驟進行:
[0017]a當(dāng)垃圾掉落入盤體I的時候，所產(chǎn)生的聲音觸發(fā)數(shù)字信號處理器以及控制單元；
[0018]b數(shù)字信號處理器開始記錄用于收集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)2的電數(shù)據(jù)；
[0019]c數(shù)字信號處理器開始記錄用于收集外界噪音的第二麥克風(fēng)5的電數(shù)據(jù)；
[0020]d推動裝置4會快速推動垃圾達到撞擊效果，然后產(chǎn)生了一段敲擊聲音讓收集撞擊垃圾聲音的第一麥克風(fēng)2收集；
[0021]e關(guān)閉麥克風(fēng)的記錄，將用于收集撞擊垃圾的聲音的第一麥克風(fēng)2的數(shù)據(jù)進行濾波算法處理；
[0022]f將得到的數(shù)據(jù)進行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給控制單元，控制單元一方面驅(qū)動盤體I旋轉(zhuǎn)，使盤體I的輸出口對準(zhǔn)相應(yīng)的收集桶，另一方面開啟推動裝置，將垃圾推入該收集桶。
[0023]應(yīng)該說明的是，以上實施例僅用于本發(fā)明的技術(shù)方案，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡對本發(fā)明的技術(shù)方案進行各種變動和等效替換，而不背離本發(fā)明技術(shù)方案的原理及范圍，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出各種變型和改進，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍之中，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種高精度自動垃圾分類識別裝置，其特征在于: 包括垃圾桶，所述垃圾桶頂部設(shè)有用于投放垃圾的開口，所述垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體(I)，所述盤體(I)位于所述開口下方且所述盤體(I)與電機連接，所述電機與控制模塊電連接，以通過所述控制模塊控制所述電機進而驅(qū)動所述盤體(I)旋轉(zhuǎn)； 所述盤體(I)設(shè)有用于推動垃圾的推動裝置(4)以及用于輸出垃圾的輸出口，所述輸出口下方設(shè)有復(fù)數(shù)個用于盛放不同垃圾的收集桶，且所述推動裝置(4)也與所述控制模塊電連接，以通過推動裝置(4)使產(chǎn)生垃圾撞擊聲音； 所述盤體(I)還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)(2)，所述第一麥克風(fēng)(2)與一數(shù)字信號處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，所述數(shù)字信號處理器與所述控制模塊電連接，以根據(jù)電數(shù)據(jù)對垃圾進行分類識別，進而控制電機旋轉(zhuǎn)，并通過所述推動裝置(4)將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動垃圾分類識別裝置，其特征在于: 還包括用于采集所述垃圾桶外部噪音的第二麥克風(fēng)(5)，所述第二麥克風(fēng)(5)與所述數(shù)字信號處理器電連接，以便于所述數(shù)字信號處理器通過垃圾撞擊聲音及外部噪音進行濾波算法處理，將得到的數(shù)據(jù)進行頻譜分析，然后將得出的結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動垃圾分類識別裝置，其特征在于: 所述數(shù)字信號處理器設(shè)有觸發(fā)啟動單元，以在垃圾落入所述盤體(I)發(fā)出聲音時即刻啟動所述數(shù)字信號處理器及所述控制模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度自動垃圾分類識別裝置，包括垃圾桶，垃圾桶內(nèi)設(shè)有盤體，盤體與電機連接，電機與控制模塊電連接；盤體設(shè)有推動裝置以及輸出口，輸出口下方設(shè)有數(shù)個收集桶，且推動裝置也與控制模塊電連接；盤體還設(shè)有用于采集垃圾撞擊聲音的第一麥克風(fēng)，第一麥克風(fēng)與一數(shù)字信號處理器電連接以讀取撞擊垃圾的電數(shù)據(jù)，數(shù)字信號處理器與控制模塊電連接，以根據(jù)得到的聲音頻率對垃圾進行分類識別，進而控制電機旋轉(zhuǎn)，并通過推動裝置將垃圾輸出至相應(yīng)的收集桶。本發(fā)明提供的高精度自動垃圾分類識別裝置能將垃圾準(zhǔn)確且自動識別垃圾種類，不受人為因素和外界因素影響，環(huán)保節(jié)能，適用于嘈雜的街道環(huán)境。
【IPC分類】B65F1/14
【公開號】CN105059788
【申請?zhí)枴緾N201510434486
【發(fā)明人】劉長紅, 區(qū)啟康, 林宗茂, 劉曉初, 張宏康, 劉外喜, 曾焰瓊
【申請人】廣州大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月22日