一種蓋片輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種機械裝配系統(tǒng)，具體涉及一種筒蓋自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年機械行業(yè)呈低速發(fā)展趨勢，持續(xù)旺盛的國內(nèi)中低端市場需求，一定程度上延緩了行業(yè)的技術(shù)進步。我們?nèi)匀粵]有根本擺脫以規(guī)模擴張為主要特征的發(fā)展模式，我們的產(chǎn)業(yè)規(guī)模雖然很大，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)水平偏低，仍然處于全球產(chǎn)業(yè)鏈的低端?？傮w機械行業(yè)的反正一方面擁有世界第一的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，另一方面面臨國內(nèi)中高端市場尤其是高端市場仍然依賴進口的局面。因此可以說現(xiàn)階段行業(yè)的基本特征是“大而不強”，現(xiàn)階段行業(yè)的主要矛盾是國內(nèi)市場需求結(jié)構(gòu)的加速升級與行業(yè)供給能力不相適應(yīng)的矛盾，所以隨著市場需求的變化，未來機械行業(yè)一定會向著自動化、信息化等高端方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的筒蓋裝配生產(chǎn)線由于其復(fù)雜環(huán)境建設(shè)緩慢，還停留在中低端制造上，比如筒蓋裝配生產(chǎn)線上關(guān)于蓋片的組裝，由于蓋片的厚度很小，而一般用于推送的氣缸活塞桿直徑較大，這樣很難準確地將每個蓋片依次運往安裝裝配的指定位置，生產(chǎn)效率低生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的發(fā)明目的在于解決目前的蓋片裝配系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問題，而提供一種可以實現(xiàn)機械自動化，提高生產(chǎn)效率的蓋片輸送機構(gòu)。
[0005]為了完成本申請的發(fā)明目的，本申請采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明蓋片輸送機構(gòu)，包括底板和安裝在底板下方的轉(zhuǎn)運裝置，所述底板上設(shè)有安裝定位槽和蓋片容納區(qū)，所述安裝定位槽與蓋片容納區(qū)之間設(shè)有滑動軌道，所述滑動軌道上設(shè)有貫穿槽，所述安裝定位槽的下方設(shè)設(shè)置所述轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，所述氣缸借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至所述安裝定位槽內(nèi)。
[0006]本發(fā)明所述活動牽拉件包括固定在活塞桿端部的牽拉頭和鉸接在牽拉頭上的牽拉桿，所述牽拉桿的下方剛性連接著重力模塊。
[0007]本發(fā)明所述牽拉桿的上頂端穿過所述貫穿槽并高于所述滑動軌道上頂面η厘米，Ι^η^Ξ 1.5，所述牽拉桿在重力模塊的作用下保持豎直狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明所述氣缸借助“L”形角鋼固定在所述底板的下方，所述蓋片容納區(qū)的外側(cè)設(shè)有兩個限位柱。
[0009]本發(fā)明所述牽拉頭為矩形模塊，矩形模塊的一端螺接所述活塞桿，矩形模塊中部開有通槽，所述通槽內(nèi)鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述通槽的內(nèi)槽幫抵靠著所述牽拉桿。
[0010]本發(fā)明所述牽拉頭為六邊形模塊，六邊形模塊的一端螺接所述活塞桿，六邊形模塊中部開有通槽，所述通槽內(nèi)鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述活塞桿端部抵靠著所述牽拉桿或者由所述通槽的內(nèi)槽幫抵靠著所述牽拉桿。
[0011]本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比區(qū)別在于:本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)包括底板和轉(zhuǎn)運裝置，其中轉(zhuǎn)運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，氣缸可以借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至安裝定位槽內(nèi)，由于活動牽拉件的牽拉桿高于滑動軌道的高度可以設(shè)置為很小，這樣在牽拉蓋片時可以保證每次只牽拉出一個蓋片，然后通過氣缸驅(qū)動輸送至安裝定位槽內(nèi)，準備就緒后進行裝配安裝，整個過程無須人力，全部實現(xiàn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的牽拉桿牽拉蓋片的第一狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的牽拉桿牽拉蓋片的第二狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的牽拉桿牽拉蓋片的第三狀態(tài)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的牽拉桿牽拉蓋片的第四狀態(tài)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)的牽拉頭為矩形模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實施例的蓋片輸送機構(gòu)，屬于筒蓋自動裝配系統(tǒng)的一部分，主要是為了解決蓋片5的厚度小導(dǎo)致普通驅(qū)動氣缸很難依次推送單個蓋片5的問題，為此設(shè)計了一種蓋片輸送機構(gòu)，不僅適應(yīng)于蓋片5，也適應(yīng)于厚度較小的蓋體、瓶蓋或密封墊片的自動化輸送，該密封機構(gòu)包括底板I和安裝在底板I下方的轉(zhuǎn)運裝置2，底板I上設(shè)有安裝定位槽3和蓋片容納區(qū)4，蓋片容納區(qū)4用來盛放蓋片5，多個蓋片5疊放在蓋片容納區(qū)4內(nèi)，然后通過轉(zhuǎn)運裝置2將蓋片5依次輸送到安裝定位槽3內(nèi)，具體地，安裝定位槽3與蓋片容納區(qū)4之間設(shè)有滑動軌道6，輸送時，轉(zhuǎn)運裝置2驅(qū)動蓋片5沿著滑行軌道方向滑行，直至蓋片5準確進入安裝定位槽3中，然后準備進行筒蓋裝配。
[0019]如圖2-6所示，安裝定位槽3的下方設(shè)置轉(zhuǎn)運裝置2，轉(zhuǎn)運裝置2包括氣缸21和安裝在氣缸21活塞桿端部的活動牽拉件22，氣缸21借助“L”形角鋼23固定在底板I的下方，為了使底板I底部的活動牽拉件22可以牽拉到蓋片5，在底板I的滑動軌道6上開設(shè)貫穿槽61，這樣活動牽拉件22可穿過貫穿槽61牽拉蓋片5運動，從而氣缸21可以借助活動牽拉件22將蓋片容納區(qū)4中的蓋片5牽拉至安裝定位槽3內(nèi)。
[0020]如圖2-5所示，活動牽拉件22包括固定在活塞桿端部的牽拉頭221和鉸接在牽拉頭221上的牽拉桿222，具體設(shè)計時，牽拉桿222的上頂端要穿過貫穿槽61并高于滑動軌道6上頂面η厘米，一般選取KnSl.5，高出的高度要根據(jù)蓋片5具體厚度來確定，保證牽拉桿222既不會碰觸到第二個蓋片5也不會從蓋片5底部滑脫，為了使?fàn)坷瓧U222能夠及時回復(fù)豎直狀態(tài)，然后進行牽拉動作，參照圖3-4，本實施例在牽拉桿222的下方剛性連接有重力模塊223，牽拉桿222在重力模塊223的作用下可以迅速達到豎直狀態(tài)，然后進行牽拉動作。
[0021]其中牽拉頭221可以制作為矩形模塊、六邊形模塊或者其他多邊形模塊，本實施例給出兩種實施方式，具體如下:
[0022]如圖6所示，當(dāng)牽拉頭221為矩形模塊時，矩形模塊的一端螺接活塞桿，矩形模塊中部開有通槽224，通槽224內(nèi)鉸接牽拉桿222，在牽拉桿222牽拉蓋片5時，通槽224的內(nèi)槽幫抵靠著牽拉桿222，通槽224的內(nèi)槽幫起到限位作用，使?fàn)坷瓧U222緊緊抵住蓋片5向著活塞桿收縮的方向運動。
[0023]如圖2-5所示，當(dāng)牽拉頭221為六邊形模塊，六邊形模塊的一端螺接活塞桿，六邊形模塊中部開有通槽224，通槽224內(nèi)鉸接牽拉桿222，在牽拉桿222牽拉蓋片5時，通槽224的內(nèi)槽幫抵靠著牽拉桿222，通槽224的內(nèi)槽幫起到限位作用，使?fàn)坷瓧U222緊緊抵住蓋片5向著活塞桿收縮的方向運動，如果通槽224的上開口較大的情況下，在牽拉桿222牽拉蓋片5時，活塞桿端部抵靠著牽拉桿222，也可以抵靠牽拉桿222下方的重力模塊223，活塞桿同樣可以起到限位作用。
[0024]如圖1-2所示，當(dāng)蓋片容納區(qū)4內(nèi)的蓋片5較少時，牽拉桿222越過蓋片5時容易帶動蓋片5 —起運動，為此在蓋片容納區(qū)4的外側(cè)設(shè)有兩個限位柱7，使蓋片5不會跟著牽拉桿222移動，同時可以使蓋片5整齊疊放便于牽拉推送。
[0025]上述蓋片輸送機構(gòu)的具體使用方法如下:
[0026]如圖1-5所示，假設(shè)圖1中的牽拉桿222的位置為初始位置，裝配線開啟后，氣缸21活塞桿伸張，帶動牽拉桿222頂至蓋片5的左側(cè)，然后活塞桿繼續(xù)伸張，牽拉桿222偏轉(zhuǎn)并從蓋片5的底部越過，然后牽拉桿222在重力模塊223的作用下迅速回復(fù)到豎直狀態(tài)，活塞桿開始收縮，當(dāng)牽拉桿222再次抵靠在蓋片5上時，牽拉桿222發(fā)生偏轉(zhuǎn)并且僅僅拉住一個蓋片5，當(dāng)牽拉桿222下方的重力模塊223抵靠到通槽224內(nèi)槽幫時牽拉桿222無法繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，此時活塞桿繼續(xù)收縮，活塞桿借助牽拉桿222將最底層的一個蓋片5拉出蓋片容納區(qū)4，然后將蓋片5牽拉至安裝定位槽3內(nèi)，準備下一道筒蓋裝配工序。
[0027]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種蓋片輸送機構(gòu)，包括底板和安裝在底板下方的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有安裝定位槽和蓋片容納區(qū)，所述安裝定位槽與蓋片容納區(qū)之間設(shè)有滑動軌道，所述滑動軌道上設(shè)有貫穿槽，所述安裝定位槽的下方設(shè)設(shè)置所述轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，所述氣缸借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至所述安裝定位槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋片輸送機構(gòu)，其特征在于:所述活動牽拉件包括固定在活塞桿端部的牽拉頭和鉸接在牽拉頭上的牽拉桿，所述牽拉桿的下方剛性連接著重力模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋片輸送機構(gòu)，其特征在于:所述牽拉桿的上頂端穿過所述貫穿槽并高于所述滑動軌道上頂面η厘米，l^n^l.5，所述牽拉桿在重力模塊的作用下保持豎直狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋片輸送機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸借助“L”形角鋼固定在所述底板的下方，所述蓋片容納區(qū)的外側(cè)設(shè)有兩個限位柱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋片輸送機構(gòu)，其特征在于:所述牽拉頭為矩形模塊，矩形模塊的一端螺接所述活塞桿，矩形模塊中部開有通槽，所述通槽內(nèi)鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述通槽的內(nèi)槽幫抵靠著所述牽拉桿。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋片輸送機構(gòu)，其特征在于:所述牽拉頭為六邊形模塊，六邊形模塊的一端螺接所述活塞桿，六邊形模塊中部開有通槽，所述通槽內(nèi)鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述活塞桿端部抵靠著所述牽拉桿或者由所述通槽的內(nèi)槽幫抵靠著所述牽拉桿。
【專利摘要】本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)，包括底板和安裝在底板下方的轉(zhuǎn)運裝置，所述底板上設(shè)有安裝定位槽和蓋片容納區(qū)，所述安裝定位槽與蓋片容納區(qū)之間設(shè)有滑動軌道，所述滑動軌道上設(shè)有貫穿槽，所述安裝定位槽的下方設(shè)置所述轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，所述氣缸借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至所述安裝定位槽內(nèi)。本發(fā)明的蓋片輸送機構(gòu)可以保證在牽拉蓋片時每次只牽拉出一個蓋片，然后通過氣缸驅(qū)動輸送至安裝定位槽內(nèi)，準備就緒后進行裝配安裝，整個過程無須人力，全部實現(xiàn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47/06
【公開號】CN105059877
【申請?zhí)枴緾N201510379668
【發(fā)明人】金晶, 岳艷玲, 陳紅偉
【申請人】北京北機機電工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月1日