多功能魚雷搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及魚雷搬運裝置，尤其是涉及一種多功能魚雷搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]魚雷的外形比較特殊，一般呈細(xì)長圓柱柱體，外形規(guī)格約為Φ 400mmxl3000mm，質(zhì)量約I噸。傳統(tǒng)的搬運方式，需要先通過起吊裝置將魚雷吊裝在搬運車上，魚雷裝卸都需要獨立的起吊系統(tǒng)，這樣搬運不僅效率低，而且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供可安全高效將魚雷裝車、卸車及轉(zhuǎn)運的一種多功能魚雷搬運裝置。
[0004]本發(fā)明設(shè)有搬運車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架擺動油缸、擺動框架、夾臂油缸、栗站系統(tǒng)、魚雷堆放塊、控制系統(tǒng)；
[0005]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在搬運車上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，后臂油缸和后臂設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，后臂由后臂油缸驅(qū)動，前臂的后端與后臂的前端連接，前臂油缸的一端安裝在前臂上，前臂油缸帶動前臂運動，框架擺動油缸的一端安裝在前臂的前端，框架擺動油缸的另一端設(shè)在擺動框架背面上，擺動框架的背面與前臂的前端連接，擺動框架通過框架擺動油缸實現(xiàn)擺動功能，擺動框架的正面兩端分別固設(shè)有上夾臂和下夾臂，夾臂油缸設(shè)在上夾臂與下夾臂之間，上夾臂的前端和下夾臂的前端均固接有夾板；栗站系統(tǒng)、魚雷堆放塊和控制系統(tǒng)設(shè)于搬運車上。
[0006]所述夾板可呈圓弧形，與魚雷的外圓弧一致；夾板上可鑲有防靜電層，所述防靜電層可為橡膠層。
[0007]本發(fā)明具有安全可靠、視野良好、操作便捷等特點。它的功能是將一個個堆放好的魚雷由魚雷搬運車裝車并轉(zhuǎn)運到指定位置，可以安全高效將魚雷裝車、卸車及轉(zhuǎn)運。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實施方式】
[0009]參見圖1，本發(fā)明實施例設(shè)有搬運車1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、后臂油缸3、后臂4、前臂油缸
5、前臂6、框架擺動油缸7、擺動框架8、夾臂油缸10、栗站系統(tǒng)13、魚雷堆放塊14、控制系統(tǒng)15 ;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)在搬運車I上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，后臂油缸3和后臂4設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上，后臂4由后臂油缸3驅(qū)動，前臂6的后端與后臂4的前端連接，前臂油缸5的一端安裝在前臂6上，前臂油缸5帶動前臂6運動，框架擺動油缸7的一端安裝在前臂6的前端，框架擺動油缸7的另一端設(shè)在擺動框架8背面上，擺動框架8的背面與前臂6的前端連接，擺動框架8通過框架擺動油缸7實現(xiàn)擺動功能，擺動框架8的正面兩端分別固設(shè)有上夾臂9和下夾臂11，夾臂油缸10設(shè)在上夾臂9與下夾臂11之間，上夾臂9的前端和下夾臂11的前端均固接有夾板12 ;栗站系統(tǒng)13、魚雷堆放塊14和控制系統(tǒng)15設(shè)于搬運車I上。
[0010]所述夾板12可呈圓弧形，與魚雷的外圓弧一致；夾板12上可鑲有防靜電層，所述防靜電層可為橡膠層，能夠防爆、保護(hù)魚雷不留下夾痕跡。
【主權(quán)項】
1.多功能魚雷搬運裝置，其特征在于設(shè)有搬運車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架擺動油缸、擺動框架、夾臂油缸、栗站系統(tǒng)、魚雷堆放塊、控制系統(tǒng)； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在搬運車上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，后臂油缸和后臂設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，后臂由后臂油缸驅(qū)動，前臂的后端與后臂的前端連接，前臂油缸的一端安裝在前臂上，前臂油缸帶動前臂運動，框架擺動油缸的一端安裝在前臂的前端，框架擺動油缸的另一端設(shè)在擺動框架背面上，擺動框架的背面與前臂的前端連接，擺動框架通過框架擺動油缸實現(xiàn)擺動功能，擺動框架的正面兩端分別固設(shè)有上夾臂和下夾臂，夾臂油缸設(shè)在上夾臂與下夾臂之間，上夾臂的前端和下夾臂的前端均固接有夾板；栗站系統(tǒng)、魚雷堆放塊和控制系統(tǒng)設(shè)于搬運車上。2.如權(quán)利要求1所述多功能魚雷搬運裝置，其特征在于所述夾板呈圓弧形，與魚雷的外圓弧一致。3.如權(quán)利要求1所述多功能魚雷搬運裝置，其特征在于夾板上鑲有防靜電層。4.如權(quán)利要求3所述多功能魚雷搬運裝置，其特征在于所述防靜電層為橡膠層。
【專利摘要】多功能魚雷搬運裝置，涉及魚雷搬運裝置。設(shè)有搬運車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后臂油缸、后臂、前臂油缸、前臂、框架擺動油缸、擺動框架、夾臂油缸、泵站系統(tǒng)、魚雷堆放塊、控制系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在搬運車上，后臂油缸和后臂設(shè)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，后臂由后臂油缸驅(qū)動，前臂后端與后臂前端連接，前臂油缸一端安裝在前臂上，前臂油缸帶動前臂運動，框架擺動油缸一端安裝在前臂前端，框架擺動油缸另一端設(shè)在擺動框架背面上，擺動框架背面與前臂前端連接，擺動框架通過框架擺動油缸實現(xiàn)擺動功能，擺動框架的正面兩端分別固設(shè)有上夾臂和下夾臂，夾臂油缸設(shè)在上夾臂與下夾臂之間，上夾臂前端和下夾臂前端均固接有夾板；泵站系統(tǒng)、魚雷堆放塊和控制系統(tǒng)設(shè)于搬運車上。
【IPC分類】B66C23/36, B66C23/84, B66C23/68
【公開號】CN105060132
【申請?zhí)枴緾N201510479412
【發(fā)明人】盧衍湘, 藍(lán)福壽, 饒偉斌, 吳樺奎, 石遠(yuǎn)芳
【申請人】福建龍合機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月3日