移動(dòng)剪叉式升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]剪叉式升降機(jī)是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備。剪叉式升降機(jī)的底盤承載著剪叉臂、工作平臺(tái)及其上載荷，其穩(wěn)定性決定著整個(gè)升降機(jī)的穩(wěn)定。另外，移動(dòng)剪叉式升降機(jī)本身不可以長距離運(yùn)輸，長距離運(yùn)輸需借助輔助運(yùn)輸車輛，因此吊裝或裝卸的方便性尤為重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中常用的移動(dòng)剪叉式升降機(jī)底盤結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。包括剪叉臂21、底架22、轉(zhuǎn)軸23、前輪24、吊裝孔25，圖1所示為前軸支承示意圖，該底架前軸采用單軸支承，中間設(shè)置支承軸，上下支承軸之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向。圖2所示為圖1升降機(jī)的側(cè)視圖，因?yàn)樯禉C(jī)在運(yùn)輸時(shí)需要裝卸，有的設(shè)置吊裝孔3結(jié)構(gòu)，用吊車吊裝，或者有的不設(shè)置吊裝孔，裝卸時(shí)用叉車叉在車架底部空白處，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的裝卸。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中采用的圖1所示的這種結(jié)構(gòu)，需保證轉(zhuǎn)軸設(shè)置在升降機(jī)的左右重心處，偏載會(huì)造成轉(zhuǎn)軸承受較大的扭矩，且單軸支承的穩(wěn)定性較低。圖2所示的裝卸方案需借助吊車裝卸，而在沒有吊車或沒設(shè)置吊裝孔時(shí)，叉車叉在車架底部空白處，一是容易損傷底架結(jié)構(gòu)、電氣、液壓的元件，而是在叉裝時(shí)不易找準(zhǔn)重心位置，造成升降機(jī)傾斜，存在一定的安全隱患。本發(fā)明主要目的是提高移動(dòng)剪叉式底盤的穩(wěn)定性，以及在裝卸過程中的方便性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)；本發(fā)明在前輪與后輪之間的底架底部設(shè)有前后兩根中間支撐，兩個(gè)前輪中的左、右車輪通過梯形臂和橫拉桿連接，通過中間設(shè)置的拔插結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，且左右輪轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小，在中間支撐的下端設(shè)有叉裝孔，整機(jī)重心在兩根中間支撐中間，裝卸穩(wěn)定性高，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的安全、可靠裝卸，提高裝卸效率，同時(shí)避免損傷其他液壓電氣件。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0007]—種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，包括底架，前輪，后輪，所述底架上部設(shè)有剪叉臂，兩根剪叉臂之間設(shè)有支架，底架底部通過垂直支撐桿與前軸連接，所述支撐桿設(shè)有兩根，所述前軸上在支撐桿的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，前軸與轉(zhuǎn)軸為萬向節(jié)連接，轉(zhuǎn)軸外端與前輪連接，所述前輪與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括梯形臂，橫拉桿，撥叉，所述撥叉的前端與橫拉桿的內(nèi)端連接，橫拉桿外端與梯形臂的前端鉸接，梯形臂的后端與前輪連接，撥叉的后端通過銷軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，中間通過銷軸與前軸支承連接，撥動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述底架底部在前輪與后輪之間設(shè)有前后兩根中間支撐，在中間支撐的下端設(shè)有矩形管，矩形管的矩形孔為叉裝孔，叉裝孔與叉車的插板配合。
[0009]所述的兩根中間支撐在底架的位置能夠調(diào)節(jié)，所述中間支撐位于整機(jī)前后重心對(duì)稱的兩側(cè)。
[0010]所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]1.本發(fā)明在前輪與后輪之間的底架底部設(shè)有前后兩根中間支撐，兩個(gè)前輪中的左、右車輪通過梯形臂和橫拉桿連接，通過中間設(shè)置的拔插結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，且左右輪轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小。二是設(shè)置叉裝孔，裝卸時(shí)更安全高效。
[0013]2.在中間支撐的下端設(shè)有叉裝孔，裝卸時(shí)將叉車的兩個(gè)叉板伸進(jìn)矩形管的矩形孔中，中間支撐在底架的位置能夠調(diào)節(jié)，保證整機(jī)重心在兩根中間支撐中間，裝卸穩(wěn)定性高，可以方便的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的安全、可靠地裝卸，減小裝卸時(shí)的隱患，提高裝卸效率，同時(shí)避免損傷其他液壓電氣件。
【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的左視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1的左視圖；
[0018]圖5為中間支撐及叉裝孔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖3的A向局部視圖。
[0020]圖中，剪叉臂I，底架2，支撐桿3，前輪4，轉(zhuǎn)軸5，梯形臂6，橫拉桿7，撥叉8，前軸9，支架11，后輪12，叉裝孔13，中間支撐14。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]如圖3至圖6所示，一種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，包括底架2，前輪4，后輪12，所述底架2上部設(shè)有剪叉臂I，兩根剪叉臂I之間設(shè)有支架11，底架2底部通過垂直支撐桿3與前軸9連接，所述支撐桿3設(shè)有兩根，所述前軸上在支撐桿3的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸5，前軸9與轉(zhuǎn)軸5為萬向節(jié)連接，轉(zhuǎn)軸外端與前輪4連接，所述前輪4與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括梯形臂6，橫拉桿7，撥叉8，所述撥叉8的前端與橫拉桿7的內(nèi)端連接，橫拉桿7外端與梯形臂6的前端鉸接，梯形臂6的后端與前輪4連接，撥叉8的后端通過銷軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿7連接，中間通過銷軸與前軸9支承連接，通過撥動(dòng)撥叉8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]所述底架2底部在前輪4與后輪12之間設(shè)有前后兩根中間支撐14，在中間支撐14的下端設(shè)有高強(qiáng)度矩形管13，矩形管13的矩形孔為叉裝孔，叉裝孔與叉車的插板配合。
[0024]所述的兩根中間支撐14在底架的位置能夠調(diào)節(jié)，所述中間支撐14位于整機(jī)前后重心對(duì)稱的兩側(cè)。
[0025]所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理。
[0026]本發(fā)明的前軸上通過兩根支撐桿3與底架連接，通過撥叉8撥動(dòng)，左右車輪各繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)左右車輪通過梯形臂6和橫拉桿7連接，車輪轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理，可減小輪胎的磨損。結(jié)合圖4，通過設(shè)置叉裝孔3，在裝卸時(shí)將叉車的兩個(gè)叉板伸進(jìn)矩形管的矩形孔中，保證整機(jī)重心在兩根中間支撐14中間，可以方便的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的裝卸，減小裝卸時(shí)的隱患，提高裝卸效率，且避免損傷其他液壓電氣件等。
[0027]本發(fā)明的前軸采用雙支承，且左右車輪通過梯形臂和橫拉桿連接，通過中間設(shè)置的拔插結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向；前軸采用雙支承，穩(wěn)定性更高，且左右輪轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小。二是設(shè)置叉裝孔，裝卸時(shí)更安全高效。
[0028]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，包括底架，前輪，后輪，所述底架上部設(shè)有剪叉臂，兩根剪叉臂之間設(shè)有支架，底架底部通過垂直支撐桿與前軸連接，其特征是，所述支撐桿設(shè)有兩根，所述前軸上在支撐桿的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，前軸與轉(zhuǎn)軸為萬向節(jié)連接，轉(zhuǎn)軸外端與前輪連接，所述前輪與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括梯形臂，橫拉桿，撥叉，所述撥叉的前端與橫拉桿的內(nèi)端連接，橫拉桿外端與梯形臂的前端鉸接，梯形臂的后端與前輪連接，撥叉的后端通過銷軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，中間通過銷軸與前軸支承連接，撥動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征是，所述底架底部在前輪與后輪之間設(shè)有前后兩根中間支撐，在中間支撐的下端設(shè)有矩形管，矩形管的矩形孔為叉裝孔，叉裝孔與叉車的插板配合。3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征是，所述的兩根中間支撐在底架的位置能夠調(diào)節(jié)，所述中間支撐位于整機(jī)前后重心對(duì)稱的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，其特征是，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動(dòng)剪叉式升降機(jī)，包括底架，前輪，后輪，所述底架上部設(shè)有剪叉臂，兩根剪叉臂之間設(shè)有支架，底架底部通過垂直支撐桿與前軸連接，其特征是，所述支撐桿設(shè)有兩根，所述前軸上在支撐桿的外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，前軸與轉(zhuǎn)軸為萬向節(jié)連接，轉(zhuǎn)軸外端與前輪連接，所述前輪與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括梯形臂，橫拉桿，撥叉，所述撥叉的前端與橫拉桿的內(nèi)端連接，橫拉桿外端與梯形臂的前端鉸接，梯形臂的后端與前輪連接，撥叉的后端通過銷軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，中間通過銷軸與前軸支承連接，撥動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的前輪左、右輪轉(zhuǎn)角滿足阿克曼定理，輪胎磨損小，裝卸效率及安全可靠性高。
【IPC分類】B66F11/00
【公開號(hào)】CN105060191
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510466623
【發(fā)明人】付風(fēng)超, 方新
【申請(qǐng)人】山東七運(yùn)集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日