自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送、包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃或鋼板的輸送、翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要先通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，再通過(guò)推送機(jī)構(gòu)將玻璃或鋼板推入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、輸送可靠的自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，包括主框架和前輸送臺(tái)框架，所述主框架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有可供工件插入的卡槽；
[0005]所述前輸送臺(tái)框架上設(shè)有多個(gè)輸送輥?zhàn)?，所述輸送輥?zhàn)右欢松烊敕D(zhuǎn)臂之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸，所述輸送輥?zhàn)由显O(shè)有膠輪，所述前輸送臺(tái)框架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前主傳動(dòng)軸和前輸送伺服電機(jī)，所述前主傳動(dòng)軸垂直輸送輥?zhàn)硬⑼ㄟ^(guò)錐齒輪與輸送輥?zhàn)舆B接，所述前輸送伺服電機(jī)通過(guò)皮帶與前主傳動(dòng)軸連接。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂，一組翻轉(zhuǎn)臂在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂的卡槽構(gòu)成夾持工件的夾持部，所述翻轉(zhuǎn)軸周向設(shè)有至少兩組翻轉(zhuǎn)臂。
[0008]所述翻轉(zhuǎn)軸外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂，四組翻轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂夾角為90度。
[0009]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有卡槽，輸送輥?zhàn)右欢松烊敕D(zhuǎn)臂之間的間隙，輸送機(jī)構(gòu)直接將玻璃或鋼板推入翻轉(zhuǎn)臂的卡槽內(nèi)，輸送效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖2為圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]上述圖中的標(biāo)記均為:1、前輸送臺(tái)框架，2、主框架，3、前主傳動(dòng)軸，4、輸送輥?zhàn)樱?1、膠輪，5、前輸送伺服電機(jī)，6、翻轉(zhuǎn)軸，7、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，8、翻轉(zhuǎn)臂，81、卡槽。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0014]參見(jiàn)圖1，一種自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)為將工件從前輸送軌道送入翻轉(zhuǎn)臂8的卡槽81內(nèi)的機(jī)構(gòu)，包括主框架2和前輸送臺(tái)框架1，主框架2上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸6，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7，翻轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂8，翻轉(zhuǎn)臂8上設(shè)有可供工件插入的卡槽81 ；
[0015]前輸送臺(tái)框架I上設(shè)有多個(gè)輸送輥?zhàn)?，輸送輥?zhàn)? 一端伸入翻轉(zhuǎn)臂8之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸6，輸送輥?zhàn)?上設(shè)有膠輪41，前輸送臺(tái)框架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸送輥?zhàn)?伸入翻轉(zhuǎn)臂8，直接將玻璃或鋼板輸送到卡槽81內(nèi)，工作效率高，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0016]翻轉(zhuǎn)軸6軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂8，一組翻轉(zhuǎn)臂8在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂8的卡槽81構(gòu)成夾持工件的夾持部，翻轉(zhuǎn)軸6外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂8，四組翻轉(zhuǎn)臂8在翻轉(zhuǎn)軸6周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂8夾角為90度。
[0017]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前主傳動(dòng)軸3和前輸送伺服電機(jī)5，前主傳動(dòng)軸3垂直輸送輥?zhàn)?并通過(guò)錐齒輪與輸送輥?zhàn)?連接，前輸送伺服電機(jī)5通過(guò)皮帶與前主傳動(dòng)軸3連接。通過(guò)一根前主傳動(dòng)軸3帶動(dòng)多個(gè)輸送輥?zhàn)?，工作效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0018]采用上述的結(jié)構(gòu)后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用翻轉(zhuǎn)軸6和翻轉(zhuǎn)臂8，翻轉(zhuǎn)臂8上設(shè)有卡槽81，輸送輥?zhàn)? 一端伸入翻轉(zhuǎn)臂8之間的間隙，輸送機(jī)構(gòu)直接將玻璃或鋼板推入翻轉(zhuǎn)臂8的卡槽81內(nèi)，輸送效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主框架(2)和前輸送臺(tái)框架(I)，所述主框架(2)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸￠)，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)，所述翻轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂(8)，所述翻轉(zhuǎn)臂(8)上設(shè)有可供工件插入的卡槽(81)； 所述前輸送臺(tái)框架(I)上設(shè)有多個(gè)輸送輥?zhàn)?4)，所述輸送輥?zhàn)?4) 一端伸入翻轉(zhuǎn)臂(8)之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸￠)，所述輸送輥?zhàn)?4)上設(shè)有膠輪(41)，所述前輸送臺(tái)框架(I)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送輥?zhàn)?4)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前主傳動(dòng)軸(3)和前輸送伺服電機(jī)(5)，所述前主傳動(dòng)軸(3)垂直輸送輥?zhàn)?4)并通過(guò)錐齒輪與輸送輥?zhàn)?4)連接，所述前輸送伺服電機(jī)(5)通過(guò)皮帶與前主傳動(dòng)軸(3)連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸(6)軸向設(shè)有一組翻轉(zhuǎn)臂(8)，一組翻轉(zhuǎn)臂(8)在同一平面內(nèi)，一組翻轉(zhuǎn)臂(8)的卡槽(81)構(gòu)成夾持工件的夾持部，所述翻轉(zhuǎn)軸(6)周向設(shè)有至少兩組翻轉(zhuǎn)臂(8)。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸(6)外周設(shè)有四組翻轉(zhuǎn)臂(8)，四組翻轉(zhuǎn)臂(8)在翻轉(zhuǎn)軸(6)周向均勻分布，相鄰兩組翻轉(zhuǎn)臂(8)夾角為90度。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)翻面機(jī)械手前輸送機(jī)構(gòu)，包括主框架(2)和前輸送臺(tái)框架(1)，主框架(2)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸(6)，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)，翻轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂(8)，翻轉(zhuǎn)臂(8)上設(shè)有可供工件插入的卡槽(81)；前輸送臺(tái)框架(1)上設(shè)有多個(gè)輸送輥?zhàn)?4)，輸送輥?zhàn)?4)一端伸入翻轉(zhuǎn)臂(8)之間的間隙并垂直翻轉(zhuǎn)軸(6)，輸送輥?zhàn)?4)上設(shè)有膠輪(41)，輸送效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/248, B65G13/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105083945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410226101
【發(fā)明人】余慶宇
【申請(qǐng)人】蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年5月24日