一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集成電路測試裝置的結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前集成電路測試裝置使用的送料機(jī)構(gòu)有多種多樣。如專利號為CN2788907Y的中國實用新型專利公開了一種集成電路測試分選機(jī)，其機(jī)架的上部設(shè)置有相互連接的水平工作臺及傾斜工作臺，下部設(shè)置有控制柜，水平工作臺上裝有上料管堆垛站、頂料管機(jī)構(gòu)、推料管機(jī)構(gòu)、夾料管機(jī)構(gòu)及料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；傾斜工作臺自上而下依次裝有主導(dǎo)料軌、進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、測試站、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、分料梭、分料堆站及接料管。在這些測試裝置中，有些測試裝置的送料機(jī)構(gòu)限位功能不穩(wěn)定，料管會左右晃動，有些送料塊不可或不方便更換，整體更換既浪費時間，增加了工作量，也增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要要解決的技術(shù)問題是提供一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，其通過在料棧的開口處設(shè)置一具有調(diào)節(jié)槽的擋板結(jié)構(gòu)，增加了料棧的通用性，使得該料?？蓱?yīng)用于不同尺寸的料管，同時，增加了料棧過料槽對料管的適配度，提供了料管下移的穩(wěn)定性。
[0004]本發(fā)明另外要解決的是通過對送料塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使得具有送料槽的送料塊呈可拆卸設(shè)置，增加了送料塊的更換性能，以適應(yīng)不同尺寸的料管。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述料棧包括料槽體和擋板；所述擋板包括分別設(shè)置在所述料槽體開口兩側(cè)的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板相對第二擋板向上錯位設(shè)置形成一出料口并至少在所述第一擋板或第二擋板的一個上設(shè)有調(diào)節(jié)槽。
[0006]為了方便擋板的調(diào)節(jié)，增加擋板調(diào)節(jié)的靈活性，所述調(diào)節(jié)槽呈45°傾斜。該結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)槽使得第一擋板作水平橫向調(diào)節(jié)過料槽寬度時，同時也調(diào)節(jié)了出料口的高度，增加了出料口的可調(diào)節(jié)性。
[0007]為了增加送料塊機(jī)構(gòu)移動時的穩(wěn)定性和位置精度，所述送料塊機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在所述送料滑槽兩側(cè)的滑軌和滑動連接在滑軌上的送料塊；在所述送料塊上設(shè)有送料槽。
[0008]進(jìn)一步地，為了增加了送料塊的更換性能，以適應(yīng)不同尺寸的料管，所述送料塊機(jī)構(gòu)還包括送料塊本體和跨接在所述送料滑槽兩側(cè)送料塊本體上的推送桿；所述送料塊本體的后部設(shè)有一下沉的臺階，所述送料塊疊加連接在所述送料塊本體上；所述推送桿的中間設(shè)有一伸入所述送料滑槽中并接受所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動凸塊。
[0009]為了適應(yīng)不同尺寸的料管，簡化送料塊機(jī)構(gòu)的行程控制，在所述送料滑槽的前后端均設(shè)有一限位機(jī)構(gòu)。具體地，該限位機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在底板上的限位調(diào)節(jié)架的設(shè)置在限位調(diào)節(jié)架上的螺紋限位塊和鎖止螺母。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點:
料棧的過料槽通過具有調(diào)節(jié)槽的第一擋板和第二擋板進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同尺寸的料管，減少料管的晃動，使料管下移位置更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確。
[0011]2、第一擋板相對第二擋板向上錯位設(shè)置，使放置料管時有定位基準(zhǔn)，方便放料管操作。
[0012]3、送料塊與送料塊本體呈分體疊加連接，方便送料塊的快速更換，適應(yīng)不同尺寸的料管。
[0013]4、送料塊機(jī)構(gòu)前后限位機(jī)構(gòu)，簡單直觀、調(diào)節(jié)方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:底板10、送料滑槽11、料棧20、料槽體21、第一擋板22、第二擋板23、出料口
24、調(diào)節(jié)槽25、送料塊機(jī)構(gòu)30、送料塊本體31、推送桿32、驅(qū)動凸塊321、驅(qū)動銷322、送料塊
33、送料槽331、滑軌34、限位機(jī)構(gòu)35、驅(qū)動機(jī)構(gòu)40、驅(qū)動氣缸41、驅(qū)動構(gòu)件42、第一驅(qū)動端421、第二驅(qū)動端422、驅(qū)動滑槽423、樞接座43。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述:
實施例一
參見圖1?圖2，一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板10、分別固定在底板10兩端的料棧20、送料塊機(jī)構(gòu)30和驅(qū)動機(jī)構(gòu)40。在該底板10的中間設(shè)有一貫通的送料滑槽Ilo該送料塊機(jī)構(gòu)30設(shè)置在底板10的上面，用于驅(qū)動送料塊機(jī)構(gòu)30作往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)40設(shè)置在底板10的下面。驅(qū)動機(jī)構(gòu)40與送料塊機(jī)構(gòu)30連接于底板10的送料滑槽11中。
[0018]該料棧20呈豎直固定在底板10送料滑槽11的兩邊。料棧20的料槽體21的開口呈相對。在每個料槽體21的開口兩側(cè)均設(shè)有擋板。該擋板包括第二擋板23和相對第二擋板23向上錯位設(shè)置的第一擋板22。第一擋板22與第二擋板23之間設(shè)有供IC料管通過的過料槽。在第一擋板22和第二擋板23的上端內(nèi)側(cè)均設(shè)有斜面的導(dǎo)向面。在第一擋板22下端形成一與過料槽連通的出料口 24。
[0019]該第一擋板22和第二擋板23上均設(shè)有多個用于與料槽體21連接和調(diào)節(jié)過料槽寬度的調(diào)節(jié)槽25。在本實施例中該調(diào)節(jié)槽25為一水平走向的長圓孔。
[0020]IC料管跨設(shè)在兩個料棧20之間并通過過料槽下移至出料口 24，再通過送料塊機(jī)構(gòu)30將料管送出。
[0021]送料塊機(jī)構(gòu)30包括相互平行設(shè)置在送料滑槽11兩側(cè)的底板10上面的兩根滑軌
34、分別滑動連接在各滑軌34上的送料塊本體31、跨接在兩個送料塊本體31上的推送桿32、分別連接在各送料塊本體31上的送料塊33和分別設(shè)置在送料滑槽11前后兩端的限位機(jī)構(gòu)35?；?4平行于送料滑槽11。
[0022]該送料塊本體31設(shè)有一后部低前部高的臺階結(jié)構(gòu)，推送桿32跨接在臺階的肩部，送料塊33通過螺紋緊固件連接在送料塊本體31的后部。送料塊33的頂面與送料塊本體31前部的頂面呈基本齊平。在送料塊33的頂面上設(shè)有垂直于送料滑槽11的送料槽331。
[0023]推送桿32的中間部位設(shè)有一向下凸出的驅(qū)動凸塊321。該驅(qū)動凸塊321延伸進(jìn)底板10上的送料滑槽11中，并在驅(qū)動凸塊321的端部設(shè)有一驅(qū)動銷322。限位機(jī)構(gòu)35在本實施例中為一螺栓螺母可調(diào)節(jié)行程限位開關(guān)結(jié)構(gòu)。送料塊機(jī)構(gòu)30通過驅(qū)動凸塊321在驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動下沿滑軌34作前后往復(fù)移動并通過送料滑槽11前后端上限位機(jī)構(gòu)35進(jìn)行限位。該限位機(jī)構(gòu)35包括一設(shè)置在底板10上的限位調(diào)節(jié)架的設(shè)置在限位調(diào)節(jié)架上的螺紋限位塊和鎖止螺母。IC料管在出料口 24處通過移動的送料塊33上的送料槽331送出，實現(xiàn)本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的送料動作。
[0024]該驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括一驅(qū)動氣缸41和一樞接在送料滑槽11 一側(cè)底板10下面的驅(qū)動構(gòu)件42。在本實施例中，該驅(qū)動氣缸41設(shè)置在送料滑槽11的另一側(cè)，與驅(qū)動構(gòu)件42相對。該驅(qū)動構(gòu)件42呈L型，設(shè)有一第一驅(qū)動端421和一第二驅(qū)動端422。在第二驅(qū)動端422上設(shè)有一驅(qū)動滑槽423。驅(qū)動構(gòu)件40通過第一驅(qū)動端421和第二驅(qū)動端422之間的一樞軸樞接在固定在底板10下面上的一樞接座43中。其中，第一驅(qū)動端421鉸接在驅(qū)動氣缸41的活塞桿端上，第二驅(qū)動端422通過驅(qū)動滑槽423滑動連接在穿過送料滑槽11的驅(qū)動銷322上。在本實施例中，該驅(qū)動氣缸41活塞桿運動方向與送料滑槽11大致呈80度，驅(qū)動構(gòu)件42的第一驅(qū)動端421和第二驅(qū)動端422的夾角也大致呈100度。當(dāng)驅(qū)動凸塊321在送料滑槽11中間位置時，第二驅(qū)動端422與驅(qū)動氣缸41的活塞桿運動方向大致呈平行狀態(tài)。但在其它實施例中，該驅(qū)動氣缸41與驅(qū)動構(gòu)件42的位置根據(jù)送料滑槽11的位置布置，從而通過該驅(qū)動構(gòu)件42使驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0025]實施例二
在本實施例中，第一擋板上的調(diào)節(jié)槽25呈水平夾角45度的走向。使得通過第一擋板22調(diào)節(jié)過料槽寬度時同時也調(diào)節(jié)出料口 24的高度。
[0026]具體實施例是為了更清楚地理解本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明權(quán)利的一種限制，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，可以有各種各樣的變化，所有這些對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述料棧包括料槽體和擋板；所述擋板包括分別設(shè)置在所述料槽體開口兩側(cè)的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板相對第二擋板向上錯位設(shè)置形成一出料口并至少在所述第一擋板或第二擋板的一個上設(shè)有調(diào)節(jié)槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)槽呈45°傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料塊機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在所述送料滑槽兩側(cè)的滑軌和滑動連接在滑軌上的送料塊；在所述送料塊上設(shè)有送料槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料塊機(jī)構(gòu)還包括送料塊本體和跨接在所述送料滑槽兩側(cè)送料塊本體上的推送桿；所述送料塊本體的后部設(shè)有一下沉的臺階，所述送料塊疊加連接在所述送料塊本體上；所述推送桿的中間設(shè)有一伸入所述送料滑槽中并接受所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動凸塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均設(shè)有一限位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均設(shè)有一限位機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述送料滑槽的前后端均設(shè)有一限位機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成電路測試裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置在底板上的料棧和推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底板上面的送料塊機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述底板下面用于驅(qū)動所述送料塊機(jī)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述料棧包括料槽體和擋板；所述擋板包括分別設(shè)置在所述料槽體開口兩側(cè)的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板相對第二擋板向上錯位設(shè)置形成一出料口并至少在所述第一擋板或第二擋板的一個上設(shè)有調(diào)節(jié)槽。
【IPC分類】G01R31/28, B65G47/74
【公開號】CN105083964
【申請?zhí)枴緾N201510411064
【發(fā)明人】韓笑
【申請人】杭州長川科技股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月14日