一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，屬于食品包裝機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，掛面稱量機的供料主要由人工完成，一條掛面生產(chǎn)線的平均日產(chǎn)量為35噸，須由4至8人完成其中的運送工作，工人的勞動強度大，工作效率低；目前市面上的掛面稱量機自動供料設(shè)備由單個機械手完成供料，容易受到稱量機數(shù)量及類型的限制，只能完成單個產(chǎn)品的自動供料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)掛面稱量機的自動供料，替代人工供料，并實現(xiàn)不同稱量機類型及數(shù)量的自動供料，降低了人工的勞動強度，提升了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，它包括分料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、機械手機構(gòu)，其特征在于所述分料機構(gòu)固定在輸送機構(gòu)上，在每臺稱量機及輸送機構(gòu)之間設(shè)置一個機械手機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于分料機構(gòu)上設(shè)有框架、電機、偏心輪、開合氣缸，所述電機固定在框架上，所述電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸固定在框架上，通過開合氣缸的開合，把掛面分開成一斗。
[0006]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機構(gòu)上設(shè)有運面斗、鏈輪、鏈條，所述鏈輪設(shè)在電機上，所述運面斗設(shè)在鏈條上。
[0007]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述機械手機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂、固定板、旋轉(zhuǎn)軸、升降氣缸、機械手臂，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在固定板上，所述升降氣缸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述升降氣缸的伸出臂上設(shè)有開合氣缸、機械手臂，所述機械手臂的開合由開合氣缸控制。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明是使用輸送機構(gòu)把掛面送至設(shè)在稱量機上的機械手機構(gòu)的下方，由機械手機構(gòu)抓取掛面后投入稱量機，它的布局不受稱量機的類型和數(shù)量的限制，滿足不同客戶的廠房布局需求，由于每臺稱量機上都單獨設(shè)有機械手機構(gòu)，可以任意控制每臺稱量機的供料，滿足不同掛面的稱量及包裝。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明提供的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)做進一步的說明。
[0011]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，它包括分料機構(gòu)(I )、輸送機構(gòu)(2)、機械手機構(gòu)(3)，其特征在于所述分料機構(gòu)(I)固定在輸送機構(gòu)(2)上，在每臺稱量機(4)及輸送機構(gòu)(2)之間設(shè)置一個機械手機構(gòu)(3)。
[0012]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于分料機構(gòu)(I)上設(shè)有框架(5)、電機(6)、偏心輪(7)、開合氣缸(8)，所述電機(6)固定在框架(5)上，所述電機(6 )帶動偏心輪(7 )轉(zhuǎn)動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸(8 )固定在框架(5 )上，通過開合氣缸(8)的開合，把掛面分開成一斗。
[0013]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機構(gòu)
(2)上設(shè)有運面斗(9)、鏈輪(12)、鏈條(13)，所述鏈輪(12)設(shè)在電機(6)上，所述運面斗
(9)設(shè)在鏈條(13)上。
[0014]本發(fā)明所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述機械手機構(gòu)(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂(10)、固定板(14)、旋轉(zhuǎn)軸(15)、升降氣缸(16)、機械手臂(17)，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)設(shè)在固定板(14)上，所述升降氣缸(16)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(15)的下方，所述升降氣缸(16)的伸出臂上設(shè)有開合氣缸(8)、機械手臂(17)，所述機械手臂(17)的開合由開合氣缸(8)控制。
[0015]本發(fā)明工作時，當掛面進入分料機構(gòu)(I)后，固定在框架(5 )上的電機(6 )帶動偏心輪(7)轉(zhuǎn)動從而擺動掛面，使掛面齊整，開合氣缸(8)固定在框架(5)上，通過開合氣缸
(8)的開合，把掛面分開成一斗并落入輸送機構(gòu)(2)的運面斗(9)中；輸送機構(gòu)(2)的電機
(6)驅(qū)動鏈輪(12)，從而帶動鏈條(13)運動，固定在鏈條(13)上的運面斗(9)，運行至稱量機(4)處時，設(shè)置在稱量機(4)及輸送機構(gòu)(2)之間的機械手機構(gòu)(3)的升降氣缸(16)伸出臂向下運行，同時開合氣缸(8)控制機械手臂(17)抓取掛面，升降氣缸(16)的伸出臂縮回，通過設(shè)置在框架(5 )上的電機(6 )驅(qū)動同步帶，把機械手機構(gòu)(3 )運至稱量機(4)上方，機械手機構(gòu)(3)運行過程中，設(shè)在機械手機構(gòu)(3)上方的旋轉(zhuǎn)搖臂(10)通過設(shè)置框架(5)上的旋轉(zhuǎn)導軌(11)進行轉(zhuǎn)向，當機械手機構(gòu)(3)運至稱量機(4)的上方后，升降氣缸(16)的伸出臂向下運行，并同時由開合氣缸(8)控制機械手臂(17)打開，完成投料。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍之內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，它包括分料機構(gòu)(I)、輸送機構(gòu)(2)、機械手機構(gòu)(3 )，其特征在于所述分料機構(gòu)(I)固定在輸送機構(gòu)(2 )上，在每臺稱量機(4 )及輸送機構(gòu)(2 )之間設(shè)置一個機械手機構(gòu)(3 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于分料機構(gòu)(I)上設(shè)有框架(5)、電機(6)、偏心輪(7)、開合氣缸(8)，所述電機(6)固定在框架(5)上，所述電機(6 )帶動偏心輪(7 )轉(zhuǎn)動從而擺動掛面，使掛面齊整，所述開合氣缸(8 )固定在框架(5 )上，通過開合氣缸(8 )的開合，把掛面分開成一斗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送機構(gòu)(2 )上設(shè)有運面斗(9 )、鏈輪(12 )、鏈條(13 )，所述鏈輪(12 )設(shè)在電機(6 )上，所述運面斗(9)設(shè)在鏈條(13)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，其特征在于所述機械手機構(gòu)(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)搖臂(10)、固定板(14)、旋轉(zhuǎn)軸(15)、升降氣缸(16)、機械手臂(17)，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)設(shè)在固定板(14)上，所述升降氣缸(16)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(15)的下方，所述升降氣缸(16)的伸出臂上設(shè)有開合氣缸(8)、機械手臂(17)，所述機械手臂(17)的開合由開合氣缸(8)控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種掛面稱量機的分體式自動供料系統(tǒng)，它是通過分料機構(gòu)把散面分把，然后落入輸出機構(gòu)的運面斗中，在輸出機構(gòu)和每臺稱量機之間架設(shè)框架，框架上設(shè)有機械手機構(gòu)，通過機械手機構(gòu)從運面斗中抓取掛面并運送至稱量機內(nèi)，本結(jié)構(gòu)簡單合理，適用于不同類型的稱量機，而且不受稱量機的數(shù)量及方向的限制，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B19/34, B65B35/44, B65B35/36, B65B35/00
【公開號】CN105109742
【申請?zhí)枴緾N201510554573
【發(fā)明人】王欽, 柳先知, 李進龍
【申請人】青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月3日