一種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種抬起機(jī)構(gòu)，具體為一種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品批量生產(chǎn)的裝配線設(shè)備需求越來越多。滾道輸送線是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的一種裝配輸送設(shè)備，抬起機(jī)構(gòu)是滾道輸送線上抬起裝配托盤并使之與滾道分離的主要裝置。
[0003]目前工程機(jī)械行業(yè)車輛部件裝配線的設(shè)計一般采用在汽車行業(yè)廣泛應(yīng)用的滾道線輸送裝配托盤模式。
[0004]例如申請?zhí)枮?01410544250.1，發(fā)明名稱為一種裝配線輸送滾道的專利，其公開的技術(shù)方案包括滾道，滾道包括支架，支架上設(shè)有多個滾筒以及驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，支架上還設(shè)有反靠裝置，反靠裝置包括底座，底座上鉸接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板包括下端重力板、中間鉸接板以及上端阻擋板，中間鉸接板通過轉(zhuǎn)軸和底座鉸接，底座上設(shè)有位于下端重力板下方的限位軸，上端阻擋板上固定有水平擋塊。
[0005]再例如申請?zhí)枮?01410373527.9，發(fā)明名稱為一種柔性化裝配線滾道輸送系統(tǒng)節(jié)能裝置及方法，所述的柔性化裝配線滾道輸送系統(tǒng)節(jié)能裝置包括滾道系統(tǒng)，所述的滾道系統(tǒng)包括至少一個滾道段，每個滾道段上設(shè)有至少一個工位，滾道系統(tǒng)的至少一個工位上設(shè)有停止器，每個工位具有工位PLC控制系統(tǒng)，所述的滾道系統(tǒng)具有滾道PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的工位PLC控制系統(tǒng)與所述的滾道PLC控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線通訊。本發(fā)明提供的滾道輸送系統(tǒng)和其輸送范圍內(nèi)的所有工位通過握手信號，對工位需要啟、停滾道的需求做出綜合判斷后，自動控制滾道的啟、停，完全改變過去動力總成裝配線滾道輸送系統(tǒng)不需輸送工件但是仍不停運(yùn)行而浪費(fèi)電能的狀況。
[0006]汽車行業(yè)工件質(zhì)量較小，體積較小，裝配托盤及工件的質(zhì)量可直接作用于滾道，對于有輕承載要求的裝配工位，一般采用氣缸直推式抬起機(jī)構(gòu)托起承載，工程機(jī)械行業(yè)的工件質(zhì)量大，體積大，有些工件自身質(zhì)量達(dá)200 kg,再加上很多裝配工序需要進(jìn)行敲裝和壓裝作業(yè)，傳統(tǒng)的直推式抬起機(jī)構(gòu)達(dá)不到承載要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)在滾道輸送線上進(jìn)行大承載的氣缸驅(qū)動擺臂式尚承載抬起機(jī)構(gòu)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是:
一種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，包括:
機(jī)架；
托板，所述托板位于機(jī)架的上方；
氣缸，所述氣缸固定在機(jī)架上，且氣缸的活塞沿水平方向伸縮； 連桿，所述連桿的一端與氣缸的活塞桿連接；
至少兩個軸座，所述軸座設(shè)置于機(jī)架的上表面；
至少兩個擺臂，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸座上，連接點(diǎn)為A，且連接點(diǎn)A位于擺臂的中間位置，擺臂的下端與連桿鉸接，連接點(diǎn)為B ;擺臂的上端與托板下表面接觸。
[0009]所述擺臂為彎折結(jié)構(gòu)，彎折角度為鈍角。
[0010]所述彎折角度為120度至160度。
[0011]所述托板的下表面固定有至少兩個限位柱，限位柱與托板一起移動，并且在擺臂向右擺動過程，對其進(jìn)行限位，防止擺動過位。
[0012]所述點(diǎn)A與B的間距50-70mm。
[0013]—種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)的工作原理:
在氣缸水平驅(qū)動轉(zhuǎn)化為托板垂直上升的過程中，高承載抬起機(jī)構(gòu)完成了氣缸推力大小、方向及行程的轉(zhuǎn)變。該機(jī)構(gòu)的擺臂與托板及連桿的連接端分別為大、小端，大、小端長度杠桿比實(shí)現(xiàn)了氣缸推力的放大；擺臂擺動實(shí)現(xiàn)了氣缸推力傳遞方向的改變；擺臂擺角實(shí)現(xiàn)了托板的抬起微行程，更重要的是該機(jī)構(gòu)的擺臂形狀角度與擺動角度耦合后，擺臂與托板的接觸處位于轉(zhuǎn)軸正上方，托板直接承載于轉(zhuǎn)軸，不受氣缸驅(qū)動力大小限制，彈性支承轉(zhuǎn)化為剛性支承，大大提尚了抬起承載的載荷。
[0014]本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下技術(shù)效果:
氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)成功解決了滾道輸送線上不適應(yīng)大承載的難題，同時在空間布置上也有較好的適應(yīng)性，該抬起機(jī)構(gòu)可通過調(diào)整氣缸的參數(shù)以及設(shè)計擺臂的參數(shù)來調(diào)整其承載能力，可以適應(yīng)不同抬起速度、抬起行程及設(shè)備空間布置的要求。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)和可靠耐用。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1顯示了本申請的整體結(jié)構(gòu)；
圖中:1、機(jī)架；2、托板；3、氣缸；4、連桿；5、軸座；6、擺臂；7、限位柱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本申請的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本申請的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋旧暾埖膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0018]實(shí)施例1
如圖1所示，一種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，包括:
機(jī)架I;
托板2，所述托板2位于機(jī)架I的上方； 氣缸3，所述氣缸3固定在機(jī)I架上，且氣缸3的活塞沿水平方向伸縮；
連桿4，所述連桿4的一端與氣缸3的活塞桿連接；
至少兩個軸座5，所述軸座5設(shè)置于機(jī)架I的上表面；
至少兩個擺臂6，所述擺臂6通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸座5上，連接點(diǎn)為A，且連接點(diǎn)A位于擺臂6的中間位置，擺臂6的下端與連桿4鉸接，連接點(diǎn)為B ;擺臂6的上端與托板2下表面接觸。
[0019]所述擺臂6為彎折結(jié)構(gòu)，彎折角度為鈍角。
[0020]實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，優(yōu)選所述彎折角度為120度至160度。
[0021]其他同于實(shí)施例1。
[0022]實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述托板2的下表面固定有至少兩個限位柱7。
[0023]其他同于實(shí)施例1。
[0024]實(shí)施例4
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述點(diǎn)A與B的間距50-70mm。
[0025]其他同于實(shí)施例1。
[0026]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本申請所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0027]本申請中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨(dú)存在或兩者同時存在的情況均包括在內(nèi)。
[0028]本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。
[0029]以上述依據(jù)本申請的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項申請技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項申請的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括: 機(jī)架； 托板，所述托板位于機(jī)架的上方； 氣缸，所述氣缸固定在機(jī)架上，且氣缸的活塞沿水平方向伸縮； 連桿，所述連桿的一端與氣缸的活塞桿連接； 至少兩個軸座，所述軸座設(shè)置于機(jī)架的上表面； 至少兩個擺臂，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸座上，連接點(diǎn)為A，且連接點(diǎn)A位于擺臂的中間位置，擺臂的下端與連桿鉸接，連接點(diǎn)為B ;擺臂的上端與托板下表面接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂為彎折結(jié)構(gòu)，彎折角度為鈍角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎折角度為120度至160度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板的下表面固定有至少兩個限位柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述點(diǎn)A與B的間距50-70mm。
【專利摘要】本申請公開了<b>一</b>種氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；托板；氣缸；連桿；至少兩個軸座；至少兩個擺臂，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸鉸接于軸座上，連接點(diǎn)為A，且連接點(diǎn)A位于擺臂的中間位置，擺臂的下端與連桿鉸接，連接點(diǎn)為B；擺臂的上端與托板下表面接觸。氣缸驅(qū)動擺臂式高承載抬起機(jī)構(gòu)成功解決了滾道輸送線上不適應(yīng)大承載的難題，同時在空間布置上也有較好的適應(yīng)性，該抬起機(jī)構(gòu)可通過調(diào)整氣缸的參數(shù)以及設(shè)計擺臂的參數(shù)來調(diào)整其承載能力，可以適應(yīng)不同抬起速度、抬起行程及設(shè)備空間布置的要求。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)和可靠耐用。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105109940
【申請?zhí)枴緾N201510504005
【發(fā)明人】錢國東
【申請人】無錫樂華自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月18日