鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車門架起升和傾斜系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。現(xiàn)有的叉車其起升機(jī)構(gòu)以液壓系統(tǒng)為主，主要存在著重量大、維修不方便和成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有叉車存在著重量大、維修不方便和成本高的技術(shù)問題，提供一種能減輕叉車重量、維修方便和成本低的鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)，它包括貨叉(1)、叉架(2)、叉架滾輪⑶、外門架(4)、內(nèi)門架(11)、下鉸座(12)、門架滾輪(15)和側(cè)滾輪(19)，其中貨叉和叉架滾輪安裝在叉架上，叉架滾輪安放在內(nèi)門架的C型滑道中，門架滾輪裝到外門架上，置于內(nèi)門架的L型滑道中；側(cè)滾輪位于內(nèi)門架滾輪軸內(nèi)，門架與下鉸座螺栓連接，其中它還包括起升結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和傾斜裝置，
[0006]所述的起升結(jié)構(gòu)包括鋼絲繩I (5)、1#定滑輪(6)、鋼絲繩II (24)、2#定滑輪(25)和3#定滑輪(26)，鋼絲繩I (5)的一端固定在叉架(2)上，鋼絲繩I (5)的另一端越過固定在內(nèi)門架(11)上端梁上的1#定滑輪(6)固定在外門架(4)的上部；鋼絲繩II (24) 一端固定在內(nèi)門架(11)的下部，鋼絲繩II (24)的另一端依次越過2#定滑輪(25)和3#定滑輪
(26)與二聯(lián)卷筒(8)連接，2#定滑輪(25)固定在外門架(4)上端梁上，3#定滑輪(26)固定在外門架(4)下端梁上；
[0007]所述的傳動系統(tǒng)包括二聯(lián)卷筒⑶、減速器(9)、電動機(jī)(10)、聯(lián)軸器(22)和制動器(23)，減速器(9)的輸出軸通過聯(lián)軸器(22)與二聯(lián)卷筒(8)連接，減速器(9)輸入軸端連接制動器(23)通過聯(lián)軸器(22)與電動機(jī)(10)連接；
[0008]所述的傾斜裝置包括連桿(7)、直齒滑塊(13)和齒輪(14)，連桿一端與外門架的中下部鉸接，連桿的另一端與直齒滑塊鉸接，齒輪固定在叉車的底盤上，齒輪與直齒滑塊相嚙合。
[0009]本發(fā)明采用滑輪和鋼絲繩起升替代原來的液壓缸起升，通過滑輪、鋼絲繩、卷筒、電動機(jī)等牽引叉車門架的起升來完成物體的起降，減輕了叉車車身以外的重量；與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果主要體現(xiàn)在:
[0010](I)將門架起升方式由之前的液壓缸起升換成了滑輪和鋼絲繩起升，減輕了叉車車身以外的重量；
[0011](2)電動機(jī)驅(qū)動傾斜系統(tǒng)在傾斜角度范圍內(nèi)自由傾斜較液壓傾斜系統(tǒng)更方便；
[0012](3)通過滑輪、鋼絲繩、卷筒、電動機(jī)等牽引門架的起升來完成物體的起落和通過電動機(jī)、直齒滑塊、連桿等推拉門架使其前傾/后傾，與液壓系統(tǒng)比較相對降低了加工成本；
[0013](4)構(gòu)件位置設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明叉車門架系統(tǒng)的組成示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明門架機(jī)構(gòu)未起升展開簡圖；
[0016]圖3是本發(fā)明門架機(jī)構(gòu)未起升示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明門架機(jī)構(gòu)起升后展開簡圖；
[0018]圖5是本發(fā)明門架機(jī)構(gòu)起升后不意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明門架傾斜原理示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明門架滾輪布置方式俯視圖；
[0021]圖8門架起升系統(tǒng)簡圖。
[0022]圖中:1-貨叉、2-叉架、3-叉架滾輪、4-外門架、5-鋼絲繩1、6_1#定滑輪、7_連桿、8- 二聯(lián)卷筒、9-減速器、10-電動機(jī)、11_內(nèi)門架、12-下1 父座、13-直齒滑塊、14-齒輪、15-門架滾輪、19-側(cè)滾輪、22-聯(lián)軸器、23-制動器、24-鋼絲繩I1、25-2#定滑輪、26-3#定滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1、6和7所示，鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)，它包括貨叉1、叉架2、叉架滾輪3、外門架4、內(nèi)門架11、下鉸座12、門架滾輪15和側(cè)滾輪19，其中貨叉和叉架滾輪安裝在叉架上，叉架滾輪安放在內(nèi)門架的C型滑道中，門架滾輪裝到外門架上，置于內(nèi)門架的L型滑道中；側(cè)滾輪位于內(nèi)門架滾輪軸內(nèi)，門架與下鉸座螺栓連接，其中它還包括起升結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和傾斜裝置。
[0025]如圖2、3、4和5所示，所述的起升結(jié)構(gòu)包括鋼絲繩I 5、1#定滑輪6、鋼絲繩II 24、2#定滑輪25和3#定滑輪26 ;鋼絲繩I的一端固定在叉架上，鋼絲繩I 5的另一端越過固定在內(nèi)門架11上端梁上兩邊的1#定滑輪6固定在外門架4上部的兩邊；鋼絲繩II一端固定在內(nèi)門架下部的兩邊，鋼絲繩II的另一端依次越過2#定滑輪25和3#定滑輪26與二聯(lián)卷筒8連接，2#定滑輪固定在外門架上端梁的兩邊，3#定滑輪固定在外門架下端梁的兩邊。
[0026]如圖8所示，所述的傳動系統(tǒng)包括二聯(lián)卷筒8、減速器9、電動機(jī)10、聯(lián)軸器22和制動器23，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與二聯(lián)卷筒連接，減速器輸入軸端連接制動器通過聯(lián)軸器與電動機(jī)連接。
[0027]如圖6所示，所述的傾斜裝置包括連桿7、直齒滑塊13和齒輪14，連桿一端與外門架的中下部鉸接，連桿的另一端與直齒滑塊鉸接，齒輪固定在叉車的底盤上，齒輪與直齒滑塊相嗤合。
[0028]叉架需要起升或下降時(shí)，所述的控制系統(tǒng)向電動機(jī)發(fā)送控制指令，電動機(jī)牽引鋼絲繩實(shí)現(xiàn)門架的起升或下降。
[0029]門架起升時(shí)，控制系統(tǒng)向電動機(jī)發(fā)送指令，使電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電動機(jī)帶動減速器、二聯(lián)卷筒牽引鋼絲繩使叉架和內(nèi)門架起升。
[0030]門架降落時(shí)，控制系統(tǒng)向電動機(jī)發(fā)送指令，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，電動機(jī)牽引鋼絲繩，使叉架和內(nèi)門架下降，當(dāng)叉架和門架降到最低位置時(shí)，控制系統(tǒng)向電動機(jī)發(fā)送指令，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[0031]裝貨時(shí)，門架前傾角度為5° -6°，門架后傾角度為10° -12°。電動機(jī)帶動變速器，變速器與齒輪通過聯(lián)軸器連接，齒輪與直齒滑塊嚙合，齒輪正轉(zhuǎn)，推動直齒滑塊前移，從而推動門架向前傾；貨叉到達(dá)能起升貨物的位置時(shí)，齒輪反轉(zhuǎn)推動直齒滑塊后移，從而推動門架向后傾。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)，它包括貨叉(1)、叉架(2)、叉架滾輪⑶、外門架(4)、內(nèi)門架(11)、下鉸座(12)、門架滾輪(15)和側(cè)滾輪(19)，其中貨叉和叉架滾輪安裝在叉架上，叉架滾輪安放在內(nèi)門架的C型滑道中，門架滾輪裝到外門架上，置于內(nèi)門架的L型滑道中；側(cè)滾輪位于內(nèi)門架滾輪軸內(nèi)，門架與下鉸座螺栓連接，其特征在于:它還包括起升結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和傾斜裝置， 所述的起升結(jié)構(gòu)包括鋼絲繩I (5)、1#定滑輪￠)、鋼絲繩II (24)、2#定滑輪(25)和3#定滑輪(26)，鋼絲繩I (5)的一端固定在叉架(2)上，鋼絲繩I (5)的另一端越過固定在內(nèi)門架(11)上端梁上的1#定滑輪(6)固定在外門架(4)的上部；鋼絲繩II (24) 一端固定在內(nèi)門架(11)的下部，鋼絲繩II (24)的另一端依次越過2#定滑輪(25)和3#定滑輪(26)與二聯(lián)卷筒(8)連接，2#定滑輪(25)固定在外門架(4)上端梁上，3#定滑輪(26)固定在外門架(4)下端梁上； 所述的傳動系統(tǒng)包括二聯(lián)卷筒(8)、減速器(9)、電動機(jī)(10)、聯(lián)軸器(22)和制動器(23)，減速器(9)的輸出軸通過聯(lián)軸器(22)與二聯(lián)卷筒(8)連接，減速器(9)輸入軸端連接制動器(23)通過聯(lián)軸器(22)與電動機(jī)(10)連接； 所述的傾斜裝置包括連桿(7)、直齒滑塊(13)和齒輪(14)，連桿一端與外門架的中下部鉸接，連桿的另一端與直齒滑塊鉸接，齒輪固定在叉車的底盤上，齒輪與直齒滑塊相嚙入口 ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼絲繩半自由舉升及電機(jī)驅(qū)動傾斜的叉車門架系統(tǒng)，在常規(guī)組件的基礎(chǔ)上增加了起升結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、傾斜裝置及控制系統(tǒng)，采用滑輪和鋼絲繩起升替代原來的液壓缸起升，通過滑輪、鋼絲繩、卷筒、電動機(jī)等牽引叉車門架的起升來完成物體的起降。具有重量輕、傾斜方便、加工成本低、構(gòu)件位置設(shè)計(jì)合理、系統(tǒng)維修方便等優(yōu)勢。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/075
【公開號】CN105110254
【申請?zhí)枴緾N201510605092
【發(fā)明人】王愛紅, 蔚鵬飛, 陶元芳, 高有山, 張一 , 武葉, 劉瑩琦, 成杰, 韋關(guān)龍, 孫宣德
【申請人】太原科技大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月21日