一種包裝機的多工位打碼方法
【專利說明】一種包裝機的多工位打碼方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，具體是一種包裝機的多工位打碼方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在包裝領(lǐng)域，包裝袋在進料稱重后，需要進行封口打碼，現(xiàn)有的包裝機的打碼裝置都是采用單一的打碼單元對包裝袋進行逐一打碼，這種打碼方式打碼速度慢，降低了包裝的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝機的多工位打碼方法，采用多個打碼單元同時對多個包裝袋進行統(tǒng)一打碼，打碼完成后再經(jīng)過傳感器的配合，將打碼后的包裝袋輸出，整個過程簡單快速，提高了包裝的效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種包裝機的多工位打碼方法，包括有以下步驟:
(I )、首先啟動輸送機構(gòu)將包裝袋輸送至打碼工位處，打碼工位處設(shè)置有N個打碼單元，每個打碼單元的前端和后端均分別設(shè)置有位置傳感器和計數(shù)傳感器；
(2)、當(dāng)?shù)谝粋€計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-1個包裝袋通過，第二個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-2個包裝袋通過，依次類推，第N-1個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有I個包裝袋通過時，然后每個位置傳感器立即感應(yīng)到有包裝袋移動至各自對應(yīng)的打碼單元下方時，輸送機構(gòu)停止輸送；
(3)、打碼單元對正下方對應(yīng)的包裝袋進行打碼；
(4)、打碼完成后，輸送機構(gòu)啟動，繼續(xù)重復(fù)步驟(2)的順序，進行感應(yīng)、定位和打碼，同時將打碼后的包裝袋輸送出去。
[0006]所述的第N個計數(shù)傳感器在第一批包裝袋打碼完成后，輸送機構(gòu)啟動后，對打碼完成的包裝袋進行計數(shù)，即第N個計數(shù)傳感器在感應(yīng)到有N個包裝袋通過時，第N個位置傳感器立即感應(yīng)包裝袋并進行定位。
[0007]所述的輸送機構(gòu)、N個打碼單元、N個位置傳感器、N個計數(shù)傳感器均與控制器連接，實現(xiàn)自動化感應(yīng)控制。
[0008]在所述的輸送機構(gòu)啟動前，計數(shù)傳感器的計數(shù)數(shù)據(jù)和打碼單元的打碼信息輸入到控制器中。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明首先采用多個計數(shù)傳感器感應(yīng)通過對應(yīng)打碼單元的包裝袋數(shù)量，同時位置傳感器與控制器連接對包裝袋進行準(zhǔn)確定位，最后打碼單元對定位后的包裝袋進行激光打碼，打碼完成后再通過計數(shù)傳感器的計數(shù)數(shù)量，將打碼完成后的包裝袋輸出，同時新的包裝袋進入對應(yīng)的打碼單元下方進行打碼。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，采用多個打碼單元統(tǒng)一打碼，且整個輸送機構(gòu)通過與傳感器、控制器的配合，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，保證了打碼的順利完成。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明打碼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]見圖1，一種包裝機的打碼機構(gòu)，包括有輸送機構(gòu)、設(shè)置于輸送機構(gòu)上方的固定架
2、固定于固定架2上的四個打碼單元3、固定于固定架2上且位于每個打碼單元3前端的光電傳感器4、固定于固定架上且位于每個打碼單元3后端的計數(shù)傳感器51，52，53，54、以及控制器；輸送機構(gòu)包括有變頻驅(qū)動電機11、與變頻驅(qū)動電機11連接的主動輪12、從動輪13、纏繞于主動輪12和從動輪13上的輸送帶14 ;控制器包括有中央處理器，分別與中央處理器連接的數(shù)據(jù)輸入裝置和顯示器；輸送機構(gòu)的變頻驅(qū)動電機11、打碼單元3、位置傳感器4、計數(shù)傳感器51，52，53，54均與控制器的中央處理器連接。
[0012]—種包裝機的多工位打碼方法，首先通過數(shù)據(jù)輸入裝置將對應(yīng)的計數(shù)傳感器51，52，53，54的計數(shù)數(shù)據(jù)和打碼單元3的打碼信息輸入中央處理器，然后中央處理器控制輸送機構(gòu)的變頻驅(qū)動電機11啟動，將輸送帶14上的包裝袋6輸送至打碼工位處，當(dāng)?shù)谝挥嫈?shù)傳感器51感應(yīng)到有三個包裝袋通過，第二傳感器52感應(yīng)到有兩個包裝袋通過，第三傳感器53感應(yīng)到有一個包裝袋通過時，然后四個光電傳感器4立即感應(yīng)到有包裝袋6移動至各自對應(yīng)的打碼單元3下方時，控制器即控制輸送機構(gòu)的變頻驅(qū)動電機11停止，然后啟動打碼單元3進行打碼，打碼結(jié)束后，控制器再次啟動輸送機構(gòu)啟動，然后四個計數(shù)傳感器和四個光電傳感器重復(fù)上述步驟再次計數(shù)和感應(yīng)定位，打碼。
[0013]其中，第四個計數(shù)傳感器54在第一批包裝袋打碼完成后，輸送機構(gòu)啟動后，對打碼完成的包裝袋進行計數(shù)，即第四個計數(shù)傳感器54在感應(yīng)到有四個包裝袋通過時，第四個位置傳感器立即感應(yīng)包裝袋并進行定位。
【主權(quán)項】
1.一種包裝機的多工位打碼方法，其特征在于:包括有以下步驟: (I )、首先啟動輸送機構(gòu)將包裝袋輸送至打碼工位處，打碼工位處設(shè)置有N個打碼單元，每個打碼單元的前端和后端均分別設(shè)置有位置傳感器和計數(shù)傳感器； (2)、當(dāng)?shù)谝粋€計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-1個包裝袋通過，第二個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-2個包裝袋通過，依次類推，第N-1個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有I個包裝袋通過時，然后每個位置傳感器立即感應(yīng)到有包裝袋移動至各自對應(yīng)的打碼單元下方時，輸送機構(gòu)停止輸送； (3)、打碼單元對正下方對應(yīng)的包裝袋進行打碼； (4)、打碼完成后，輸送機構(gòu)啟動，繼續(xù)重復(fù)步驟(2)的順序，進行感應(yīng)、定位和打碼，同時將打碼后的包裝袋輸送出去。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機的多工位打碼方法，其特征在于:所述的第N個計數(shù)傳感器在第一批包裝袋打碼完成后，輸送機構(gòu)啟動后，對打碼完成的包裝袋進行計數(shù)，即第N個計數(shù)傳感器在感應(yīng)到有N個包裝袋通過時，第N個位置傳感器立即感應(yīng)包裝袋并進行定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機的打碼裝置，其特征在于:所述的輸送機構(gòu)、N個打碼單元、N個位置傳感器、N個計數(shù)傳感器均與控制器連接，實現(xiàn)自動化感應(yīng)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機的打碼裝置，其特征在于:在所述的輸送機構(gòu)啟動前，計數(shù)傳感器的計數(shù)數(shù)據(jù)和打碼單元的打碼信息輸入到控制器中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝機的多工位打碼方法，首先啟動輸送機構(gòu)將包裝袋輸送至打碼工位處，打碼工位處設(shè)置有N個打碼單元，每個打碼單元的前端和后端均分別設(shè)置有位置傳感器和計數(shù)傳感器；當(dāng)?shù)谝粋€計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-1個包裝袋通過，第二個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有N-2個包裝袋通過，依次類推，第N-1個計數(shù)傳感器感應(yīng)到有1個包裝袋通過時，然后每個位置傳感器立即感應(yīng)到有包裝袋移動至各自對應(yīng)的打碼單元下方時，輸送機構(gòu)停止輸送；打碼單元對正下方對應(yīng)的包裝袋進行打碼。本發(fā)明采用多個打碼單元同時對多個包裝袋進行統(tǒng)一打碼，打碼完成后再經(jīng)過傳感器的配合，將打碼后的包裝袋輸出，整個過程簡單快速，提高了包裝的效率。
【IPC分類】B65B61/26, B65G43/08
【公開號】CN105129161
【申請?zhí)枴緾N201510488668
【發(fā)明人】秦家權(quán)
【申請人】安徽遠(yuǎn)鴻機械自動化有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月11日