一種用于確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確保正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手推車輸送系統(tǒng)是一種專門用于上下樓層之間進(jìn)行一定傾斜角度的長距離自動輸送手推車的設(shè)備，一般都設(shè)有桁架、沿桁架的長度方向運(yùn)行的鏈條及設(shè)置在鏈條上用于帶動手推車沿桁架的長度方向運(yùn)輸?shù)尿?qū)動部件。為了使用方便，手推車的輪子在設(shè)計(jì)時基本上都是使用萬向輪，從而使得手推車拐彎時能方便自如。但是若手推車在進(jìn)入手推車輸送系統(tǒng)時兩個前輪的轉(zhuǎn)向不一致，或者兩個后輪的轉(zhuǎn)向不一致，出現(xiàn)一個輪子在前，一個輪子在后的情況，會導(dǎo)致手推車被固定于手推車系統(tǒng)的傾斜段向上運(yùn)輸時重心不穩(wěn)，出現(xiàn)左右晃動的情況，晃動嚴(yán)重時還可能會出現(xiàn)手推車或其上的重物墜落的風(fēng)險，威脅手推車輸送系統(tǒng)周邊人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用在手推車輸送系統(tǒng)上檢測手推車輪子的兩個前輪或兩個后輪轉(zhuǎn)向是否一致從而確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，所述輸送系統(tǒng)包括桁架、沿所述桁架運(yùn)行的手推車輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述用于檢測及確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置包括左右鏡像對稱地安裝在所述桁架上的兩個手推車檢測裝置、引導(dǎo)所述手推車移動并限制所述手推車的車輪方向的導(dǎo)向裝置；每個所述手推車檢測裝置包括常吸合電磁鐵、杠桿組件、連接所述常吸合電磁鐵和所述杠桿組件的彈性件、由所述杠桿組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動的楔塊及與所述楔塊固定連接的擋板；兩個所述的常吸合電磁鐵具有同時通電狀態(tài)和僅當(dāng)兩個所述擋板同時被所述手推車的兩個前輪或兩個后輪撞擊后才觸發(fā)的同時斷電狀態(tài)；在同時通電狀態(tài)時，兩個所述常吸合電磁鐵各自拉緊所述彈性件及所述杠桿組件，兩個所述擋板分別阻擋在在所述手推車的輸送方向上；在同時斷電狀態(tài)時，兩個所述常吸合電磁鐵各自推開所述彈性件及所述杠桿組件，兩個所述擋板在所述彈性件及所述杠桿組件的推動下分別轉(zhuǎn)動至固定在所述手推車的輸送方向的外側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，所述彈性件連接在所述常吸合電磁鐵和所述杠桿組件之間；所述杠桿組件的一端連接在所述彈性件上，另一端連接在轉(zhuǎn)動設(shè)置的所述楔塊上，所述擋板固定在所述楔塊上并隨所述楔塊轉(zhuǎn)動。
[0006]更優(yōu)選地，所述擋板沿一豎直方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述桁架上，所述楔塊(14)固定在所述轉(zhuǎn)軸上隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述杠桿組件鉸接在所述楔塊上且鉸接位置偏離所述轉(zhuǎn)軸的軸心。
[0007]其中，所述導(dǎo)向裝置包括左右鏡像對稱地安裝在所述桁架上的兩個導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽的長度方向沿所述桁架的長度方向延伸設(shè)置，且所述導(dǎo)向凹槽的寬度僅能夠供所述手推車同一側(cè)的前輪和后輪同時卡入并沿所述導(dǎo)向凹槽的長度方向移動。
[0008]在一具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)向凹槽為一體折彎的U形型材。
[0009]在一具體實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。
[0010]優(yōu)選地，兩個所述手推車檢測裝置上還分別設(shè)有檢測兩個所述擋板被所述手推車的兩個前輪或者兩個后輪同時撞擊并同時向兩個所述常吸合電磁鐵發(fā)出斷電信號的感應(yīng)
目.0
[0011]其中，在一種實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置為震動感應(yīng)器。
[0012]在另一實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置為安全開關(guān)。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種用于確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，在手推車輸送系統(tǒng)的桁架左右兩側(cè)分別設(shè)置手推車檢測裝置，僅當(dāng)手推車檢測裝置的兩個擋板同時被手推車的兩個前輪或兩個后輪同時撞擊時，兩個常吸合電磁鐵才觸發(fā)進(jìn)入同時斷電狀態(tài)，從而帶動兩個擋板轉(zhuǎn)動至手推車的前輪或后輪的外側(cè)，從而確保當(dāng)手推車進(jìn)入手推車輸送系統(tǒng)時，兩個前輪的方向一致時手推車前部才能進(jìn)入，然后兩個后輪的方向一致時手推車整體才能全部正確進(jìn)入手推車輸送系統(tǒng)。因此，本發(fā)明的用于確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能有效保證手推車正確進(jìn)入手推車輸送系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸，減少了手推車因左右車輪方向不一致造成的重心不穩(wěn)的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明安裝在手推車輸送系統(tǒng)上檢測手推車前輪時的主視示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明安裝在手推車輸送系統(tǒng)上檢測手推車前輪時的左視示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明安裝在手推車輸送系統(tǒng)上檢測手推車前輪時的俯視示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明安裝在手推車輸送系統(tǒng)上檢測手推車后輪時的俯視示意圖。
[0018]
[0019]
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]請參閱圖1至4，一種用于檢測及確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置，所述輸送系統(tǒng)包括桁架100、沿桁架100運(yùn)行的手推車輸送機(jī)構(gòu)，手推車輸送機(jī)構(gòu)包括鏈條110和設(shè)置在鏈條上的驅(qū)動部件120，所述用于檢測及確保手推車正確進(jìn)入輸送系統(tǒng)的裝置包括左右鏡像對稱地安裝在桁架100上的兩個手推車檢測裝置1、引導(dǎo)所述手推車移動并限制手推車的車輪方向的導(dǎo)向裝置2。導(dǎo)向裝置2包括左右鏡像對稱地安裝在桁架100上的兩個導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)向凹槽的長度方向沿桁架100的長度方向延伸設(shè)置，且所述導(dǎo)向凹槽的寬度僅能夠供手推車200同一側(cè)的前輪210和后輪220同時卡入并沿所述導(dǎo)向凹槽的長度方向移動，如圖2所示。其中，所述導(dǎo)向凹槽為一體折彎的U形型材。
[0023]每個手推車檢測裝置I包括常吸合電磁鐵11、杠桿組件13、連接常吸合電磁鐵11和杠桿組件13的彈性件12、由杠桿組件13驅(qū)動轉(zhuǎn)動的楔塊14及與楔塊14固定連接的擋板15。彈性件12連接在常吸合電磁鐵11和杠桿組件13之間；杠桿組件13的一端連接在彈性件12上，另一端連接在轉(zhuǎn)動設(shè)置的所述楔塊14上。擋板15沿一豎直方向的轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動設(shè)置在桁架100上，楔塊14固定在轉(zhuǎn)軸16上隨轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動，杠桿組件13鉸接在楔塊14上且鉸接位置偏離轉(zhuǎn)軸16的軸心。本實(shí)施例中，彈性件12為彈簧。
[0024]杠桿組件13的長度方向與常吸合電磁鐵11的動作行程方向呈一定傾斜角度，從而將沿著桁架100的長度方向的當(dāng)常吸合電磁鐵11的動作轉(zhuǎn)換成帶動楔塊14繞著轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動的扭矩。
[0025]兩個常吸合電磁鐵11具有同時通電狀態(tài)和同時斷電狀態(tài)。
[0026]在同時通電狀態(tài)時，兩個常吸合電磁鐵11各自拉緊彈性件12及杠桿組件13，兩個擋板15分別被杠桿組件13拉緊轉(zhuǎn)動至阻擋在手推車輸送方向上，如圖1至3所示。僅當(dāng)兩個擋板15同時被手推車200的兩個前輪210或兩個后輪220撞擊后才觸發(fā)兩個常吸合電磁鐵11進(jìn)入同時斷電狀態(tài)。
[0027]在同時斷電狀態(tài)時，兩個常吸合電磁鐵11各自推開彈