一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，屬于機(jī)械加工工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，人們會(huì)使用到各種各樣的瓶子，有些瓶子包括多個(gè)組成部分，比如蓋體和瓶體，兩者通過螺紋組裝成一體。這類瓶子的組件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模批量化生產(chǎn)，然而蓋體和瓶體的組裝卻還依賴人工組裝。人工組裝不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還可能損毀產(chǎn)品造成浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)瓶類部件自動(dòng)上料并組裝成成品。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，包括:一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，其特征在于:包括:
[0005]機(jī)臺(tái)；
[0006]上料裝置，包括第一上料導(dǎo)軌、第二上料導(dǎo)軌和第三上料導(dǎo)軌；
[0007]移料裝置，包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，其頂面與滑臺(tái)滑動(dòng)裝配，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開設(shè)料槽，料槽中設(shè)有活動(dòng)插板將料槽分為上料槽和下料槽兩部分；活動(dòng)插板能夠?qū)⑸狭喜酆拖铝喜圻B通或隔開；滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)，上料槽的開口處能夠與第三上料導(dǎo)軌的出料口連通，下料槽的開口處能夠與第一上料導(dǎo)軌的出料口連通；
[0008]裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽摺?br>[0009]本發(fā)明中，移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺(tái)上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。
[0010]本發(fā)明中，第一裝配拾取手由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
[0012]1.多條上料導(dǎo)軌用于同時(shí)輸送多個(gè)組件，無需按照裝配順序進(jìn)行按序上料，大大節(jié)省了上料時(shí)間。
[0013]2.滑臺(tái)上的料槽直接從第一上料導(dǎo)軌的末端取料，無需再設(shè)置拾取手進(jìn)行拾取，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝；通過滑臺(tái)在兩個(gè)工位間的移動(dòng)，使兩次組裝的時(shí)間大大縮短并且實(shí)現(xiàn)了工件的準(zhǔn)確定位。
[0014]3.頂緊器用于頂緊工件，防止在滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工件在外力作用下從料槽中滑落，并且能夠使蓋體工件和瓶體工件順利擰緊。
[0015]4.通過滑動(dòng)板實(shí)現(xiàn)了取料和卸料的同步進(jìn)行，即一個(gè)動(dòng)作完成兩道工藝，簡(jiǎn)化了組裝工藝，提高了效率。
[0016]5.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，各部件之間獨(dú)立性強(qiáng)，便于維護(hù)，也易于推廣使用。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本發(fā)明的正面立體圖；
附圖2是圖1中A處的局部放大圖；
附圖3是圖1中B處的局部放大圖；
附圖4是本發(fā)明的前視圖；
附圖5是第一種活動(dòng)插板安裝方式的示意圖；
附圖6是第二種活動(dòng)插板安裝方式的示意圖；
附圖7是本發(fā)明的右視圖。
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]I機(jī)臺(tái)；2第一上料導(dǎo)軌；3第二上料導(dǎo)軌；4第三上料導(dǎo)軌；5卸料導(dǎo)軌；6滑臺(tái)架；7移料導(dǎo)軌；8滑臺(tái)；9料槽；10頂緊器；11滑動(dòng)板；12第一裝配拾取手；13卸料拾取手；14轉(zhuǎn)軸；15活動(dòng)插板；16定位頭；17定位塊；18蓋體工件；19橡膠圈工件；20瓶體工件；21成品O
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)時(shí)例及附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0026]實(shí)施例一
[0027]—種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)1、上料裝置、移料裝置和裝配裝置。
[0028]如圖1所示，上料裝置包括第一上料導(dǎo)軌2、第二上料導(dǎo)軌3和第三上料導(dǎo)軌4。三個(gè)導(dǎo)軌分別連接工件供應(yīng)源，如振動(dòng)盤。第一上料導(dǎo)軌2及第三上料導(dǎo)軌4的末端是開放的，而第二上料導(dǎo)軌3的末端是封閉的，因此工件能夠自動(dòng)從第一上料導(dǎo)軌2及第三上料導(dǎo)軌4的末端直接排出，而第二上料導(dǎo)軌3末端里的工件則需要通過其他裝置取出。移料裝置包括滑臺(tái)架6、滑臺(tái)8和滑臺(tái)導(dǎo)軌7 ;滑臺(tái)架6固定在機(jī)臺(tái)I上，滑臺(tái)架6上設(shè)有兩根滑臺(tái)導(dǎo)軌7，滑臺(tái)8裝配到兩根滑臺(tái)導(dǎo)軌7之間，并通過驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)在滑臺(tái)架6上水平移動(dòng)。第三上料導(dǎo)軌4的末端位于滑臺(tái)8的上方，滑臺(tái)8的往復(fù)運(yùn)動(dòng)分別產(chǎn)生了兩個(gè)位置:初始位置和結(jié)束位置。如圖2和5所示，滑臺(tái)8的一側(cè)面開設(shè)一個(gè)向內(nèi)的料槽9，滑臺(tái)8上料槽9位置處開設(shè)一個(gè)橫向的插板槽，插板槽中設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)插板15，將料槽9分為上料槽和下料槽。該活動(dòng)插板15與設(shè)置在滑臺(tái)8上的轉(zhuǎn)軸14相配合?；顒?dòng)插板15能夠繞該轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上料槽和下料槽連通或者隔開。當(dāng)滑動(dòng)板11位于初始位置時(shí)，上料槽的開口處恰好能夠與第三上料導(dǎo)軌4的末端連通，下料槽的開口處恰好能夠與第一上料導(dǎo)軌2的末端連通。此時(shí)第一上料導(dǎo)軌2中的工件能夠自動(dòng)進(jìn)入下料槽中，而第三上料導(dǎo)軌4中的工件能夠自動(dòng)進(jìn)入上料槽中。當(dāng)滑動(dòng)板11位于結(jié)束位置時(shí)，料槽9與第二上料導(dǎo)軌3的末端豎直對(duì)齊。在滑臺(tái)8上還設(shè)置一個(gè)頂緊器10，頂緊器10的頂緊桿能夠伸入下料槽中將工件頂緊在下料槽的內(nèi)側(cè)壁上。如圖3所示，在滑臺(tái)8的一個(gè)端部設(shè)置有一個(gè)定位頭16，并在滑臺(tái)架6上與定位頭16共線的位置處設(shè)置一個(gè)定位塊17，當(dāng)定位頭16碰觸到定位塊17時(shí)，滑臺(tái)8無法繼續(xù)移動(dòng)，確保了滑臺(tái)8在正常的行程內(nèi)移動(dòng)。
[0029]如圖1和4所示，裝配裝置包括滑動(dòng)板11、第一裝配拾取手12和卸料拾取手13?；瑒?dòng)板11能夠沿水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板11上安裝第一裝配拾取手12和卸料拾取手13。第一裝配拾取手12在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)板11在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)同樣產(chǎn)生了兩個(gè)位置:初始位置和結(jié)束位置。當(dāng)滑動(dòng)板11位于初始位置且滑臺(tái)8位于結(jié)束位置時(shí)，第一裝配拾取手12恰好位于第二上料導(dǎo)軌3末端的正上方而卸料拾取手13恰好位于料槽9的正上方；當(dāng)滑動(dòng)板11位于結(jié)束位置時(shí)，第一裝配拾取手12恰好位于料槽9的正上方。在機(jī)臺(tái)I上還設(shè)置一個(gè)卸料導(dǎo)軌5，卸料拾取手13將裝配完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到該卸料導(dǎo)軌5中。
[0030]本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)板11和第二裝配拾取手14沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，以及使活動(dòng)插板轉(zhuǎn)動(dòng)的過程均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不做贅述。而用于拾取工件的第一裝配拾取手12和卸料拾取手13的結(jié)構(gòu)和工作原理也為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，故也不做贅述。
[0031]本發(fā)明的工作過程和原理:
[0032]首先，將第一上料導(dǎo)軌2與盛有蓋體工件18的振動(dòng)盤連接，將第二上料導(dǎo)軌3與盛有橡膠圈工件19的振動(dòng)盤連接，將第三上料導(dǎo)軌4與盛有瓶體工件20的振動(dòng)盤連接。蓋體工件18和瓶體工件20通過螺紋裝配然后啟動(dòng)三個(gè)振動(dòng)盤，開始輸送三種工件。
[0033]—開始，滑臺(tái)8位于初始狀態(tài)，下料槽的開口處與第一上料導(dǎo)軌2的末端連通，下料槽能夠容納一個(gè)工件。第一個(gè)蓋體工件18從連通處進(jìn)入下料槽中，并由頂緊器10將其頂緊。上料槽的開口處與第三上料導(dǎo)軌4的末端連通，上料槽也只能容納一個(gè)工件。第一個(gè)橡膠圈工件19從連通處進(jìn)入上料槽中，并置于活動(dòng)插板上而無法落入下料槽里。然后活動(dòng)插板由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)將上料槽與下料槽連通，橡膠圈工件19落入蓋體工件18中完成第一次裝配。此后滑臺(tái)8移動(dòng)到結(jié)束位置，第一裝配拾取手12將第二上料導(dǎo)軌3末端的瓶體工件20抓起后，在滑動(dòng)板11的水平移動(dòng)下來到料槽9的上方，并將瓶體工件20放入其下方的蓋體上。此時(shí)第一裝配拾取手12并不松開瓶體工件20而是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下夾著瓶體工件20 —起旋轉(zhuǎn)從而將瓶體工件20與蓋體工件18擰緊組成成品21，橡膠圈工件19位于兩者之間起密封作用。擰緊之后，第一裝配拾取手12松開瓶體工件20并復(fù)位，此時(shí)卸料拾取手13移動(dòng)至該成品21上方然后將其提起，滑臺(tái)8復(fù)位，活動(dòng)插板也復(fù)位再次將上料槽和下料槽隔開，至此一個(gè)成品21組裝過程結(jié)束。重復(fù)上述過程從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、組裝和卸料。在以上過程中，每個(gè)可移動(dòng)的組件在完成設(shè)定的工作后立即復(fù)位以便下一個(gè)工作的有序進(jìn)行。以上過程由程序控制，故不作具體贅述。
[0034]實(shí)施例二
[0035]如圖6所示，與實(shí)施例一不同之處在于，本實(shí)施例中，活動(dòng)插板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在料槽中水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上料槽和下料槽的連通和隔開。
[0036]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，其特征在于:包括: 機(jī)臺(tái)； 上料裝置，包括第一上料導(dǎo)軌、第二上料導(dǎo)軌和第三上料導(dǎo)軌； 移料裝置，包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，其頂面與滑臺(tái)滑動(dòng)裝配，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開設(shè)料槽，料槽中設(shè)有活動(dòng)插板將料槽分為上料槽和下料槽兩部分；活動(dòng)插板能夠?qū)⑸狭喜酆拖铝喜圻B通或隔開；滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)，上料槽的開口處能夠與第三上料導(dǎo)軌的出料口連通，下料槽的開口處能夠與第一上料導(dǎo)軌的出料口連通； 裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽摺?.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，其特征在于:移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺(tái)上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，其特征在于:第一裝配拾取手由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓶類工件自動(dòng)上料組裝設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，上料裝置包括第一上料導(dǎo)軌、第二上料導(dǎo)軌和第三上料導(dǎo)軌；移料裝置包括滑臺(tái)和滑臺(tái)架；滑臺(tái)架固定在機(jī)臺(tái)上，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下在滑臺(tái)架上水平移動(dòng)；滑臺(tái)的一側(cè)面開設(shè)料槽，料槽中設(shè)有活動(dòng)插板將料槽分為上料槽和下料槽兩部分；活動(dòng)插板能夠?qū)⑸狭喜酆拖铝喜圻B通或隔開；裝配裝置包括能夠水平和豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板以及安裝在該滑動(dòng)板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導(dǎo)軌中的工件并在滑動(dòng)板的移動(dòng)下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠?qū)⒘喜劾锏墓ぜ∽?。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用性強(qiáng)，各部件之間獨(dú)立性強(qiáng)，便于維護(hù)，也易于推廣使用。
【IPC分類】B67B3/20, B65G47/90
【公開號(hào)】CN105129409
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510415646
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日