一種自動(dòng)給料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及給料裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種自動(dòng)給料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)有的一些需要較精確稱量的物料，例如:化學(xué)原料、藥品等，一般通過人工分次稱量后放入試驗(yàn)設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備中，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和連續(xù)多次給料，操作不便，并且耗費(fèi)時(shí)間和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的通過人工分次稱量物料后放入試驗(yàn)設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備中，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和連續(xù)多次給料的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)給料裝置，包括:進(jìn)料機(jī)以及安裝于進(jìn)料機(jī)一側(cè)的機(jī)械手，所述進(jìn)料機(jī)包括:進(jìn)料倉(cāng)、進(jìn)料移動(dòng)盤以及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料移動(dòng)盤設(shè)置于進(jìn)料倉(cāng)中，進(jìn)料移動(dòng)盤上安裝有數(shù)個(gè)進(jìn)料坩禍，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述進(jìn)料移動(dòng)盤相連接并控制所述進(jìn)料移動(dòng)盤移動(dòng)；所述機(jī)械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件以及吸取組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件分別繞X軸、Y軸、Z軸中的一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)；所述吸取組件上安裝有數(shù)個(gè)磁吸坩禍組件，所述數(shù)個(gè)磁吸坩禍組件與所述數(shù)個(gè)進(jìn)料坩禍對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述磁吸坩禍組件包括電磁體以及與所述電磁體通過磁力相吸引并且可分離的磁吸坩禍。
[0005]實(shí)施本發(fā)明自動(dòng)給料裝置的有益效果:本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的進(jìn)料機(jī)通過在進(jìn)料移動(dòng)盤上設(shè)置數(shù)個(gè)進(jìn)料坩禍并通過驅(qū)動(dòng)裝置的控制，使該數(shù)個(gè)進(jìn)料坩禍的料口在多次給料過程中分別與進(jìn)料倉(cāng)的落料孔相連通，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多次連續(xù)進(jìn)料，能夠有效節(jié)約時(shí)間和成本。并且，本發(fā)明的機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)磁吸坩禍的自動(dòng)吸取以及將磁吸坩禍內(nèi)的物料精確的投放入進(jìn)料坩禍中，旋轉(zhuǎn)自由度好，并且定位精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的進(jìn)料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯視圖；
[0008]圖3是圖1的仰視圖；
[0009]圖4是圖1的剖視圖；
[0010]圖5是本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的進(jìn)料機(jī)的控制狀態(tài)示意圖；
[0011]圖6是本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是圖6所示的機(jī)械手未安裝吸取件的立體示意圖；
[0013]圖8是圖6所示的機(jī)械手的吸取件的立體示意圖；
[0014]圖9是圖8中所示的磁吸坩禍組件的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0017]本發(fā)明提供一種自動(dòng)給料裝置，包括進(jìn)料機(jī)I以及安裝于進(jìn)料機(jī)I 一側(cè)的機(jī)械手2，所述機(jī)械手2用于吸取物料并將物料投放于進(jìn)料機(jī)I中。首先對(duì)進(jìn)料機(jī)I的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的進(jìn)料機(jī)I包括:進(jìn)料倉(cāng)11、進(jìn)料移動(dòng)盤12以及進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置13 ;進(jìn)料移動(dòng)盤12置于進(jìn)料倉(cāng)11內(nèi)，并在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置13的控制下移動(dòng)，進(jìn)料移動(dòng)盤12上設(shè)有數(shù)個(gè)進(jìn)料坩禍14，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多次給料。
[0018]具體來(lái)說(shuō)，如圖1-4所示為本發(fā)明的自動(dòng)給料裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；所述進(jìn)料倉(cāng)11的底部設(shè)有用于落料的落料孔112。所述進(jìn)料倉(cāng)11中設(shè)置有所述進(jìn)料移動(dòng)盤12，所述進(jìn)料移動(dòng)盤12上設(shè)有數(shù)個(gè)置物格121，每個(gè)置物格121內(nèi)相應(yīng)的安裝有一個(gè)進(jìn)料坩禍14，每個(gè)進(jìn)料坩禍14內(nèi)裝有一次需要給予的物料；并且，每個(gè)進(jìn)料坩禍14的底部均設(shè)有料口 141，所述料口 141與進(jìn)料倉(cāng)11的落料孔112對(duì)應(yīng)設(shè)置并相適配(參閱圖4)。優(yōu)選地，料口 141處安裝有擋板142，所述擋板142與進(jìn)料坩禍14可活動(dòng)連接，例如:可以為鉸接或樞軸連接。進(jìn)料時(shí)，將其中一進(jìn)料坩禍14移動(dòng)至進(jìn)料倉(cāng)11的落料孔112的正上方，由于底部無(wú)支撐，進(jìn)料坩禍14內(nèi)的物料會(huì)依靠重力的作用自動(dòng)打開底部的擋板142，使進(jìn)料坩禍14的料口 141與落料孔112相連通，進(jìn)料坩禍14內(nèi)的物料經(jīng)料口 141從落料孔112處落入下一道工序的生產(chǎn)裝置或試驗(yàn)裝置中，完成一次進(jìn)料。
[0019]參閱圖4及圖5，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置13為進(jìn)料控制氣缸，進(jìn)料控制氣缸13包括氣缸本體130、以及設(shè)于氣缸本體130前端的氣缸活塞桿131，氣缸活塞桿131與進(jìn)料移動(dòng)盤12相連接，在氣缸本體130提供的動(dòng)力下，所述氣缸活塞桿131前后動(dòng)作，推動(dòng)進(jìn)料移動(dòng)盤12移動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵M(jìn)料是使物料從進(jìn)料坩禍14內(nèi)進(jìn)入落料孔112，從而自動(dòng)給出到其他裝置中去，進(jìn)料坩禍14的數(shù)量決定了可重復(fù)進(jìn)料的次數(shù)，可根據(jù)具體需要選擇進(jìn)料坩禍14的數(shù)量。在本實(shí)施例中，以9個(gè)進(jìn)料坩禍為例，9個(gè)進(jìn)料坩禍14以3X3固定于進(jìn)料移動(dòng)盤12上，通過進(jìn)料移動(dòng)盤12的移動(dòng)來(lái)將不同進(jìn)料坩禍14中的物料通過落料孔112落入到外接裝置中，因此，進(jìn)料與否取決于進(jìn)料移動(dòng)盤12的位置，當(dāng)進(jìn)料坩禍14在落料孔112的正上方時(shí)則進(jìn)料，反之則不進(jìn)料。而進(jìn)料移動(dòng)盤12的位置控制則是由進(jìn)料控制氣缸13來(lái)控制的。優(yōu)選地，所述9個(gè)進(jìn)料坩禍14沿X軸、Y軸方向等間距分布于進(jìn)料移動(dòng)盤12上，以方便進(jìn)料坩禍14的位置控制?？梢岳斫獾氖牵鲞M(jìn)料控制氣缸13至少需要兩個(gè)，分別沿X軸、Y軸方向安裝于進(jìn)料倉(cāng)11上。更優(yōu)選地，所述進(jìn)料倉(cāng)11、進(jìn)料移動(dòng)盤12呈正方體狀，所述進(jìn)料控制氣缸13包括第一進(jìn)料控制氣缸133和第二進(jìn)料控制氣缸134，分別沿X軸、Y軸方向安裝在進(jìn)料倉(cāng)11的兩個(gè)互相垂直的側(cè)面上，其活塞桿131相應(yīng)的固定于進(jìn)料移動(dòng)盤12的兩個(gè)互相垂直的側(cè)壁上，用于分別控制進(jìn)料移動(dòng)盤12橫向(X軸方向)和縱向(Y軸方向)的位移，通過控制兩個(gè)氣缸的伸縮量來(lái)控制進(jìn)料移動(dòng)盤12在進(jìn)料倉(cāng)11內(nèi)的具體坐標(biāo)位置，使進(jìn)料移動(dòng)盤12上的其中一個(gè)進(jìn)料坩禍14的料口 141與進(jìn)料倉(cāng)11的落料孔112相連通，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。
[0020]值得一提的是，本發(fā)明采用并聯(lián)式控制法一進(jìn)料控制氣缸13并聯(lián)有同步氣缸17，即在進(jìn)料控制氣缸13的進(jìn)、出口處并聯(lián)一個(gè)同步氣缸17，兩個(gè)氣缸的進(jìn)氣與回氣都來(lái)自于同一個(gè)主路氣源，通過控制主路氣源的開合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)氣缸的氣同進(jìn)同出；同時(shí)，由于同步氣缸17是置于進(jìn)料倉(cāng)11的外部，因而行程開關(guān)19放置于同步氣缸17的活塞桿的行程方向上，當(dāng)同步氣缸17的活塞桿碰觸到行程開關(guān)19時(shí)，主路氣源關(guān)閉，兩個(gè)氣缸都停止不動(dòng)，通過行程開關(guān)19的位置，來(lái)控制同步氣缸17的前進(jìn)、停止和退后，從而達(dá)到控制進(jìn)料控制氣缸13的目的，因而行程開關(guān)19的擺放位置與進(jìn)料的距離相關(guān)。參閱圖5，就本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，所述第一進(jìn)料控制氣缸133并聯(lián)有第一同步氣缸173，并與第一同步氣缸173連接同一主路氣源，所述第一同步氣缸173位于進(jìn)料倉(cāng)11的外部，其活塞桿的行程方向上相應(yīng)的安裝有三個(gè)行程開關(guān)19a、19b、19c，所述三個(gè)行程開關(guān)19a、19b、19c沿X軸方向分布；第一同步氣缸173的活塞桿在初始位置時(shí)與鄰近的行程開關(guān)19a之間的距離，等于落料孔112與鄰近的進(jìn)料坩禍14a沿X軸方向的距離；并且，相鄰行程開關(guān)之間的距離與沿X軸方向相鄰的進(jìn)料坩禍之間的間距相等，例如:行程開關(guān)19a、19b之間的距離與進(jìn)料坩禍14a和進(jìn)料坩禍14b的間距相等；行程開關(guān)19b、19c之間的距離與進(jìn)料坩禍14b和進(jìn)料坩禍14c的間距相等。相應(yīng)地，所述第二進(jìn)料控制氣缸134并聯(lián)有第二同步氣缸174，并與第二同步氣缸174連接同一主路氣源，所述第二同步氣缸174位于進(jìn)料倉(cāng)11的外部，其活塞桿的行程方向上相應(yīng)的安裝有三個(gè)行程開關(guān)19d、19e、19f，所述三個(gè)行程開關(guān)19d、19e、19f沿Y軸方向分布；第二同步氣缸174的活塞桿在初始位置時(shí)與鄰近的行程開關(guān)19d之間的距離，等于落料孔112與鄰近的進(jìn)料坩禍14a沿Y軸方向的距離；并且，相鄰行程開關(guān)之間的距離與沿Y軸方向相鄰的進(jìn)料坩禍之間的間距相等，例如:行程開關(guān)19d、19e之間的距離與進(jìn)料坩禍14a和進(jìn)料坩禍14e的間距相等；行程開關(guān)19e、19