一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法
【專利說明】 一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在包裝領(lǐng)域，包裝袋在進(jìn)料稱重后，需要進(jìn)行封口打碼，現(xiàn)有的包裝機(jī)的打碼裝置都是將包裝袋輸送至打碼機(jī)工位處進(jìn)行打碼，打碼速率慢，降低了包裝的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，采用進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶分別對(duì)打碼前的包裝袋進(jìn)行進(jìn)料、打碼后的包裝袋進(jìn)行出料，采用轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)打碼，機(jī)械化化操作，打碼速率快。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為；
一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:所述的打碼輸送機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外圓周的安裝架，安裝于安裝架上且朝向轉(zhuǎn)盤的取袋機(jī)構(gòu)和打碼單元，設(shè)置于取袋機(jī)構(gòu)側(cè)方的進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶；所述的轉(zhuǎn)盤的上端面且鄰近外圓周設(shè)置有包裝袋放置工位；所述的取袋機(jī)構(gòu)和打碼單元上均設(shè)置有位置傳感器；取袋機(jī)構(gòu)包括有固定于安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接的橫桿，頂端連接于橫桿上的伸縮桿以及連接于伸縮桿底端的吸盤；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打碼單元和兩個(gè)位置傳感器均與控制器連接;
打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，具體包括以下步驟:
(1)、首先啟動(dòng)進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶；
(2)、控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料輸送帶的上方，當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋，控制器控制伸縮桿下移使吸盤將包裝袋吸住，最后伸縮桿上移復(fù)位；
(3)、控制器繼續(xù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的上方，然后將伸縮桿下移使將包裝袋放置于轉(zhuǎn)盤上，同時(shí)伸縮桿上移復(fù)位；
(4)、包裝袋在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋輸送至打碼單元的下方時(shí)，即打碼單元構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋，控制器控制轉(zhuǎn)盤停止3-5秒，打碼單元對(duì)包裝袋進(jìn)行打碼；
(5)、打碼完成后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，即取袋機(jī)構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋時(shí)，控制器控制伸縮桿下移使吸盤將打碼完成的包裝袋吸住，然后伸縮桿上移復(fù)位后，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤吸住的包裝袋旋轉(zhuǎn)至出料輸送帶的上方，最后控制器控制伸縮桿下移將包裝袋放置于出料輸送帶上即可。
[0006]2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:當(dāng)所述的步驟(5)的操作完成后，控制器繼續(xù)控制打碼輸送機(jī)構(gòu)重復(fù)步驟(2)- (5)的操作。
[0007]所述的安裝架上且位于取袋機(jī)構(gòu)的側(cè)前方設(shè)置有朝向轉(zhuǎn)盤的掃碼器；所述的打碼單元啟動(dòng)打碼前，控制器控制取袋機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤，使進(jìn)料輸送帶上的包裝袋依次輸送至轉(zhuǎn)盤的全部包裝袋放置工位上，再啟動(dòng)打碼單元進(jìn)行打碼，在取袋機(jī)構(gòu)按照步驟(5)吸取轉(zhuǎn)盤上打碼過的包裝袋之前，掃碼器對(duì)打碼的包裝袋進(jìn)行掃描，未打碼的包裝袋從取袋機(jī)構(gòu)下方轉(zhuǎn)過，打碼后的包裝袋按照步驟(5 )輸送至出料輸送帶上。
[0008]所述的安裝架上設(shè)置有多個(gè)與控制器連接且朝向轉(zhuǎn)盤的圖像傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測打碼輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)料輸送帶將打碼前的包裝袋輸送至轉(zhuǎn)盤旁，然后通過取袋機(jī)構(gòu)將包裝袋放置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)打碼，打碼完成后的包裝袋通過掃碼器掃碼后，再通過取袋機(jī)構(gòu)輸送至出料輸送帶上，輸送出去。整個(gè)打碼過程采用控制器進(jìn)行自動(dòng)化操作，快速流暢，提高了打碼的效率，從而滿足了包裝生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0010]圖1是打碼輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]見圖1，一種打碼輸送機(jī)構(gòu)，包括有轉(zhuǎn)盤1，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤I外圓周的安裝架2，安裝于安裝架2上且朝向轉(zhuǎn)盤I的取袋機(jī)構(gòu)3、打碼單元4、掃碼器5和五個(gè)用于觀測打碼情況的圖像傳感器6，設(shè)置于取袋機(jī)構(gòu)3側(cè)方的進(jìn)料輸送帶7和出料輸送帶8 ;轉(zhuǎn)盤I的上端面且鄰近外圓周設(shè)置有包裝袋放置工位；打碼單元4和取袋機(jī)構(gòu)3上分別設(shè)置有位置傳感器91,92 ;掃碼器5位于取袋機(jī)構(gòu)3的側(cè)前方；見圖2，取袋機(jī)構(gòu)3包括有固定于安裝架2上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31、與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31連接的橫桿32，頂端連接于橫桿32上的伸縮桿33以及連接于伸縮桿33底端的吸盤34 ;轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31、伸縮桿33的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打碼單元4和兩個(gè)位置傳感器91，92均與控制器連接。
[0013]一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，具體包括以下步驟:
(I )、首先啟動(dòng)進(jìn)料輸送帶7和出料輸送帶8 ;
(2)、控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤34旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料輸送帶7的上方，當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)上的位置傳感器92感應(yīng)到包裝袋，控制器控制伸縮桿33下移使吸盤34將包裝袋吸住，最后伸縮桿33上移復(fù)位；
(3)、控制器繼續(xù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤34旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤I的上方，然后將伸縮桿33下移使將包裝袋放置于轉(zhuǎn)盤I上，同時(shí)伸縮桿33上移復(fù)位；
(4)、打碼單元4啟動(dòng)打碼前，控制器控制取袋機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)盤I重復(fù)步驟(2)和(3)，使進(jìn)料輸送帶7上的包裝袋依次輸送至轉(zhuǎn)盤I的全部包裝袋放置工位上；
(5)、啟動(dòng)打碼單元4，包裝袋在轉(zhuǎn)盤I上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋輸送至打碼單元4的下方時(shí)，即打碼單元構(gòu)4上的位置傳感器91感應(yīng)到包裝袋，控制器控制轉(zhuǎn)盤I停止3-5秒，打碼單元4對(duì)包裝袋進(jìn)行打碼；
(5)、打碼完成后，轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，掃碼器5對(duì)打碼的包裝袋進(jìn)行掃描，未打碼的包裝袋從取袋機(jī)構(gòu)3下方轉(zhuǎn)過，打碼后的包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)3的正下方時(shí)，即取袋機(jī)構(gòu)3上的位置傳感器92感應(yīng)到包裝袋時(shí)，控制器控制伸縮桿33下移使吸盤34將打碼完成的包裝袋吸住，然后伸縮桿33上移復(fù)位后，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤34吸住的包裝袋旋轉(zhuǎn)至出料輸送帶8的上方，最后控制器控制伸縮桿下33移將包裝袋放置于出料輸送帶8上即可。
[0014]打碼輸送機(jī)構(gòu)完成步驟(5)的操作后，控制器繼續(xù)控制打碼輸送機(jī)構(gòu)重復(fù)步驟
(2)- (5)的操作。
[0015]其中，在打碼輸送機(jī)構(gòu)工作的過程中，五個(gè)圖像傳感器6實(shí)時(shí)監(jiān)測打碼輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:所述的打碼輸送機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，設(shè)置于轉(zhuǎn)盤外圓周的安裝架，安裝于安裝架上且朝向轉(zhuǎn)盤的取袋機(jī)構(gòu)和打碼單元，設(shè)置于取袋機(jī)構(gòu)側(cè)方的進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶；所述的轉(zhuǎn)盤的上端面且鄰近外圓周設(shè)置有包裝袋放置工位；所述的取袋機(jī)構(gòu)和打碼單元上均設(shè)置有位置傳感器；取袋機(jī)構(gòu)包括有固定于安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接的橫桿，頂端連接于橫桿上的伸縮桿以及連接于伸縮桿底端的吸盤；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、伸縮桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打碼單元和兩個(gè)位置傳感器均與控制器連接； 打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，具體包括以下步驟: (1)、首先啟動(dòng)進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶； (2)、控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料輸送帶的上方，當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋，控制器控制伸縮桿下移使吸盤將包裝袋吸住，最后伸縮桿上移復(fù)位； (3)、控制器繼續(xù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤的上方，然后將伸縮桿下移使將包裝袋放置于轉(zhuǎn)盤上，同時(shí)伸縮桿上移復(fù)位； (4)、包裝袋在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋輸送至打碼單元的下方時(shí)，即打碼單元構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋，控制器控制轉(zhuǎn)盤停止3-5秒，打碼單元對(duì)包裝袋進(jìn)行打碼； (5)、打碼完成后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，即取袋機(jī)構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋時(shí)，控制器控制伸縮桿下移使吸盤將打碼完成的包裝袋吸住，然后伸縮桿上移復(fù)位后，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使吸盤吸住的包裝袋旋轉(zhuǎn)至出料輸送帶的上方，最后控制器控制伸縮桿下移將包裝袋放置于出料輸送帶上即可。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:當(dāng)所述的步驟(5)的操作完成后，控制器繼續(xù)控制打碼輸送機(jī)構(gòu)重復(fù)步驟(2) - (5)的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:所述的安裝架上且位于取袋機(jī)構(gòu)的側(cè)前方設(shè)置有朝向轉(zhuǎn)盤的掃碼器；所述的打碼單元啟動(dòng)打碼前，控制器控制取袋機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤，使進(jìn)料輸送帶上的包裝袋依次輸送至轉(zhuǎn)盤的全部包裝袋放置工位上，再啟動(dòng)打碼單元進(jìn)行打碼，在取袋機(jī)構(gòu)按照步驟(5)吸取轉(zhuǎn)盤上打碼過的包裝袋之前，掃碼器對(duì)打碼的包裝袋進(jìn)行掃描，未打碼的包裝袋從取袋機(jī)構(gòu)下方轉(zhuǎn)過，打碼后的包裝袋按照步驟(5)輸送至出料輸送帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于:所述的安裝架上設(shè)置有多個(gè)與控制器連接且朝向轉(zhuǎn)盤的圖像傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測打碼輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種打碼輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，首先啟動(dòng)進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，然后控制器控制取袋機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶上的包裝袋輸送至轉(zhuǎn)盤上；包裝袋在轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋輸送至打碼單元的下方時(shí)，即打碼單元構(gòu)上的位置傳感器感應(yīng)到包裝袋，控制器控制轉(zhuǎn)盤停止3-5秒，打碼單元對(duì)包裝袋進(jìn)行打碼；打碼完成后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋轉(zhuǎn)動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)將打碼后的包裝袋輸送至出料輸送帶上即可。本發(fā)明整個(gè)打碼過程采用控制器進(jìn)行自動(dòng)化操作，快速流暢，提高了打碼的效率，從而滿足了包裝生產(chǎn)的要求。
【IPC分類】B65B61/26
【公開號(hào)】CN105151438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510488621
【發(fā)明人】秦家權(quán)
【申請(qǐng)人】安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日