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      一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置的制造方法

      文檔序號:8934702閱讀:149來源:國知局
      一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      :
      [0001]本發(fā)明涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置。
      【背景技術(shù)】
      :
      [0002]在流水線上,機(jī)械手工作需要更換物料時,物料處于機(jī)械手工作區(qū),換料不方便,影響機(jī)械手工作,而且具有安全隱患;需要能夠自動送料并自動將物料盤卸下的裝置,而對于物料盤輸送過程中,提升機(jī)構(gòu)非常重要,此提升機(jī)構(gòu)必須可以將輸送裝置輸送過來的物料盤接收并提升到機(jī)械手工作區(qū)中,而現(xiàn)在并無此種提升機(jī)構(gòu)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      :
      [0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤并提升至機(jī)械手工作區(qū)中,其自動化程度高,效果好。
      [0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
      [0005]—種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,它包括升降架,升降架的底板上固定有頂升氣缸,頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊;
      [0006]所述兩個升降側(cè)板上固定有升降輸送電機(jī),升降輸送電機(jī)的輸出軸上固定有升降傳動輪,兩個升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動滾輪,每個升降側(cè)板上的其中一個升降傳動滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪,升降傳送帶張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)的升降傳動輪與主滾輪上,每個升降側(cè)板的兩個升降傳動滾輪上張緊有升降輸送帶;
      [0007]所述升降側(cè)板的后端上部固定有兩個擋板,擋板處于兩個升降側(cè)板之間,其中一個擋板上固定有擋板接近開關(guān);
      [0008]所述頂升塊上固定有頂升接近開關(guān),頂升接近開關(guān)處于頂升塊的凹槽中,頂升塊的頂面上固定有兩個定位柱。
      [0009]中間支撐桿的兩端固定在兩個升降側(cè)板上。
      [0010]所述兩個升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊,兩個支撐滑塊處于對應(yīng)的升降輸送帶中。
      [0011]本發(fā)明的突出效果是:
      [0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤并提升至機(jī)械手工作區(qū)中,其自動化程度高,效果好。
      【附圖說明】
      :
      [0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖2是本發(fā)明的換角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】:
      [0015]實(shí)施例,見如圖1至2所示,一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,它包括升降架21,升降架21的底板上固定有頂升氣缸24,頂升氣缸24的推桿上固定有頂升塊25 ;
      [0016]所述兩個升降側(cè)板211上固定有升降輸送電機(jī)26,升降輸送電機(jī)26的輸出軸上固定有升降傳動輪261,兩個升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動滾輪27,每個升降側(cè)板211上的其中一個升降傳動滾輪27的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪28,升降傳送帶29張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)26的升降傳動輪261與主滾輪28上,每個升降側(cè)板211的兩個升降傳動滾輪27上張緊有升降輸送帶10 ;
      [0017]所述升降側(cè)板211的后端上部固定有兩個擋板4,擋板4處于兩個升降側(cè)板211之間,其中一個擋板4上固定有擋板接近開關(guān)41 ;
      [0018]所述頂升塊25上固定有頂升接近開關(guān)5,頂升接近開關(guān)5處于頂升塊25的凹槽251中,頂升塊25的頂面上固定有兩個定位柱252。
      [0019]進(jìn)一步的說,中間支撐桿6的兩端固定在兩個升降側(cè)板211上。
      [0020]進(jìn)一步的說,所述兩個升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊213,兩個支撐滑塊213處于對應(yīng)的升降輸送帶10中。
      [0021]工作原理:通過將盛放物料的物料盤通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至升降輸送帶10上,物料盤靠近兩個擋板4處后,通過擋板接近開關(guān)41和頂升接近開關(guān)5感應(yīng)到物料盤后,將信號輸送給控制主機(jī),控制主機(jī)控制升降輸送電機(jī)26停止運(yùn)行,同時,控制頂升氣缸24的推桿向上提升,使得頂升塊25向上提升,將物料盤提升,然后機(jī)械手即可進(jìn)行抓取,抓取完畢后,頂升氣缸24回位,此時,空的物料盤壓靠在兩個升降輸送帶10上,通過升降輸送帶10反向輸送或者是通過將本實(shí)施例安裝在提升架上通過提升架下降,使得升降架21下降,通過升降輸送帶10運(yùn)行,可以將物料盤輸送出去。
      [0022]最后,以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明,而并非對本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,其特征在于:它包括升降架(21),升降架(21)的底板上固定有頂升氣缸(24),頂升氣缸(24)的推桿上固定有頂升塊(25); 所述兩個升降側(cè)板(211)上固定有升降輸送電機(jī)(26),升降輸送電機(jī)(26)的輸出軸上固定有升降傳動輪(261),兩個升降側(cè)板(211)的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動滾輪(27),每個升降側(cè)板(211)上的其中一個升降傳動滾輪(27)的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪(28),升降傳送帶(29)張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)(26)的升降傳動輪(261)與主滾輪(28)上,每個升降側(cè)板(211)的兩個升降傳動滾輪(27)上張緊有升降輸送帶(10); 所述升降側(cè)板(211)的后端上部固定有兩個擋板(4),擋板(4)處于兩個升降側(cè)板(211)之間,其中一個擋板(4)上固定有擋板接近開關(guān)(41); 所述頂升塊(25)上固定有頂升接近開關(guān)(5),頂升接近開關(guān)(5)處于頂升塊(25)的凹槽(251)中,頂升塊(25)的頂面上固定有兩個定位柱(252)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,其特征在于:中間支撐桿(6)的兩端固定在兩個升降側(cè)板(211)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,其特征在于:所述兩個升降側(cè)板(211)的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個支撐滑塊(213),兩個支撐滑塊(213)處于對應(yīng)的升降輸送帶(10)中。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料盤自動提升機(jī)構(gòu)用提升傳動裝置,它包括升降架,升降架的底板上固定有頂升氣缸,頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊;所述兩個升降側(cè)板上固定有升降輸送電機(jī),升降輸送電機(jī)的輸出軸上固定有升降傳動輪,兩個升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對應(yīng)的升降傳動滾輪,每個升降側(cè)板上的其中一個升降傳動滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪,升降傳送帶張緊在對應(yīng)的升降輸送電機(jī)的升降傳動輪與主滾輪上,每個升降側(cè)板的兩個升降傳動滾輪上張緊有升降輸送帶;它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤并提升至機(jī)械手工作區(qū)中,其自動化程度高,效果好。
      【IPC分類】B65G43/08, B65G47/82
      【公開號】CN105151763
      【申請?zhí)枴緾N201510518315
      【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權(quán), 李國
      【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
      【公開日】2015年12月16日
      【申請日】2015年8月21日
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